本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种野生大茶树采摘机械。
背景技术
对野生大茶树进行生理生化检测或者分子实验时，主要以野生大茶树的叶片为研究对象。野生大茶树往往生长在较为偏僻的山林中，经过成百上千年的生长，树冠处于极高的竖直高度位置，最高可达十几米。目前，对野生茶树的树叶采集主要通过人工采摘的方式，需要操作人员爬上十几米的高度，采摘过程十分不便，并且具有极大的危险性。因此，设计一种能够方便地采集野生大茶树树叶的采摘工具，具有非常重要的意义。
如申请公布号cn206461987u的专利公开了一种野生大茶树采摘机械，包括竖直的主杆、设置在主杆上的切刀、与切刀活动连接的拉杆、以及设置在主杆杆身上的网兜；主杆包括竖直杆和连接在竖直杆顶端的水平杆；切刀由固定刀片和活动刀片组成，固定刀片与活动刀片铰接，固定刀片刀口朝下，活动刀片刀口朝上；固定刀片与水平杆固定连接，活动刀片延伸出刀柄，刀柄与拉杆顶端转动连接；拉杆底端设有手柄；网兜位于切刀下方，但是该野生大茶树采摘机械不便移动，不便升高活动刀片和固定刀片的高度，且活动刀片不便复位，不能放置备用工具，不能收集处理茶叶，使用较为不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种野生大茶树采摘机械，方便移动，方便升高活动刀片和固定刀片的高度，且活动刀片方便复位，能放置备用工具，能收集处理茶叶，使用较为方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括底板，所述底板的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端连接有操作台，所述操作台的上表面设有控制开关组，所述操作台的上表面设有蓄电池，所述蓄电池的上表面设有背板，所述背板的上表面设有蓄电池板，所述蓄电池板的输出端通过逆变器电连接蓄电池的输入端，所述操作台的上表面设有固定架，所述固定架和操作台之间设有与固定架和操作台固定连接的导杆，且固定架和操作台之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有l型滑块，且导杆贯穿l型滑块侧面的通孔，所述丝杠的端部设有伺服电机二，所述l型滑块的侧面设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴连接有茶叶采摘筒，所述l型滑块的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端连接有固定板，所述固定板的端部分别设有固定刀片和转轴，所述转轴上转动连接有连接杆，所述连接杆的一端设有活动刀片，所述连接杆的另一端连接有连接绳，所述连接绳的端部设有手柄，所述控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机一、电动伸缩杆一、伺服电机二和电动伸缩杆二的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有万向轮和制动器，所述万向轮设有四个且沿底板的下表面等距离分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有工具箱，所述工具箱前侧面的一端设有合页，所述工具箱通过合页连接有闭合门。
作为本发明的一种优选技术方案，所述闭合门的外表面分别设有把手和电子锁，所述电子锁的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的左侧面连接有固定架，所述固定架上连接有扶手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述操作台的上表面安放有收集筒，所述收集筒的侧面对称设有两个连接架，所述连接架上转动连接有提手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接绳为钢丝绳，所述手柄的外表面包裹有橡皮垫，所述橡皮垫的外表面设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动刀片和固定刀片均为弧形刀片，所述茶叶采摘筒位于活动刀片和固定刀片的正下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板和连接杆之间连接有弹簧，所述弹簧为压缩弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定刀片和固定板为固定焊接，所述连接杆的长度大于固定板的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该野生大茶树采摘机械通过扶手、万向轮和制动器方便对该野生大茶树采摘机械进行移动和制动，通过工具箱方便放置备用工具，通过伺服电机一可以将茶叶采摘筒内的茶叶倒入收集筒内进行集中处理，通过电动伸缩杆一和伺服电机二可以双重升高活动刀片和固定刀片的高度，通过弹簧可以使活动刀片进行自动复位，使用便捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明a处细节结构示意图。
图中：1底板、2把手、3闭合门、4提手、5收集筒、6伺服电机一、7l型滑块、8电动伸缩杆一、9活动刀片、10固定刀片、11弹簧、12伺服电机二、13固定架、14丝杠、15导杆、16控制开关组、17操作台、18电动伸缩杆二、19万向轮、20连接杆、21转轴、22茶叶采摘筒、23工具箱、24扶手、25蓄电池、26背板、27蓄电池板、28手柄、29连接绳、30固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括底板1，底板1的上表面设有四个等距离分布的电动伸缩杆二18，电动伸缩杆二18的顶端连接有操作台17，操作台17的上表面设有控制开关组16，操作台17的上表面设有蓄电池25，蓄电池25的上表面设有背板26，背板26的上表面设有蓄电池板27，蓄电池板27的输出端通过逆变器电连接蓄电池25的输入端，通过蓄电池25提供电能节能环保，操作台17的上表面设有固定架13，固定架13和操作台17之间设有与固定架13和操作台17固定连接的导杆15，且固定架13和操作台17之间通过轴承配合安装有丝杠14，丝杠14通过丝杠螺母连接有l型滑块7，且导杆15贯穿l型滑块7侧面的通孔，丝杠14的端部设有伺服电机二12，l型滑块7的侧面设有伺服电机一6，伺服电机一6的输出轴连接有茶叶采摘筒22，采摘掉落的茶叶落入茶叶采摘筒22内，利用伺服电机一6可以将茶叶采摘筒22内的茶叶倒入收集筒5内进行集中处理，l型滑块7的上表面设有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8的顶端连接有固定板30，固定板30的端部分别设有固定刀片10和转轴21，转轴21上转动连接有连接杆20，连接杆20的一端设有活动刀片9，利用电动伸缩杆一8和伺服电机二12可以双重升高活动刀片9和固定刀片10的高度，连接杆20的另一端连接有连接绳29，连接绳29的端部设有手柄28，通过拉动手柄28，使活动刀片9和固定刀片10对茶叶进行剪切，控制开关组16的输入端电连接蓄电池25的输出端，控制开关组16的输出端电连接伺服电机一6、电动伸缩杆一8、伺服电机二12和电动伸缩杆二18的输入端，底板1的下表面设有万向轮19和制动器，万向轮19设有四个且沿底板1的下表面等距离分布，利用扶手24和万向轮19将该野生大茶树采摘机械推到适宜的位置处，底板1的上表面设有工具箱23，利用工具箱23可以放置备用工具，工具箱23前侧面的一端设有合页，工具箱23通过合页连接有闭合门3，闭合门3的外表面分别设有把手2和电子锁，电子锁的输入端电连接控制开关组16的输出端，操作台17的左侧面连接有固定架，固定架上连接有扶手24，操作台17的上表面安放有收集筒5，收集筒5的侧面对称设有两个连接架，连接架上转动连接有提手4，连接绳29为钢丝绳，手柄28的外表面包裹有橡皮垫，橡皮垫的外表面设有防滑纹，活动刀片9和固定刀片10均为弧形刀片，茶叶采摘筒22位于活动刀片9和固定刀片10的正下方，固定板30和连接杆20之间连接有弹簧11，弹簧11为压缩弹簧，松开手柄28后通过弹簧11可以使活动刀片9进行自动复位，固定刀片10和固定板30为固定焊接，连接杆20的长度大于固定板30的长度，控制开关组16控制伺服电机一6、电动伸缩杆一8、伺服电机二12和电动伸缩杆二18的方法为现有技术中的常用方法。
在使用时：利用扶手24和万向轮19将该野生大茶树采摘机械推到适宜的位置处，利用工具箱23可以放置备用工具，利用电动伸缩杆一8和伺服电机二12可以双重升高活动刀片9和固定刀片10的高度，通过拉动手柄28，使活动刀片9和固定刀片10对茶叶进行剪切，松开手柄28后通过弹簧11可以使活动刀片9进行自动复位，采摘掉落的茶叶落入茶叶采摘筒22内，利用伺服电机一6可以将茶叶采摘筒22内的茶叶倒入收集筒5内进行集中处理，通过蓄电池25提供电能节能环保，使用便捷。
本发明通过扶手24、万向轮19和制动器方便对该野生大茶树采摘机械进行移动和制动，通过工具箱23方便放置备用工具，通过伺服电机一6可以将茶叶采摘筒22内的茶叶倒入收集筒5内进行集中处理，通过电动伸缩杆一8和伺服电机二12可以双重升高活动刀片9和固定刀片10的高度，通过弹簧11可以使活动刀片9进行自动复位，使用便捷。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。