一种链条传动式菠萝收割机的制作方法

本发明涉及农业生产领域，具体为一种链条传动式菠萝收割机。

背景技术

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节，水果采摘期间需投入的劳动力约占整个种植过程的50%~70%.水果采摘具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型工作。但由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度依然很低，目前国内水果采摘作业基本上还是手工完成，尤其是菠萝采摘，由于菠萝生长高低不一，菠萝体积大且表面有倒刺等不利因素，目前国内还没有投入使用的机械化菠萝收割机。

在人工采摘菠萝时，劳动人员往往需要佩戴手套，背箩筐收集，由于一个箩筐收集的菠萝有限，需要随时放置，甚至有时需要十几个人传递运输采摘下的菠萝，由于菠萝都是大规模种植，这样造成采摘效率极低，纵使有手套，由于菠萝倒刺较硬，采摘人员还是易被菠萝上的倒刺伤害。因此实现菠萝采摘的机械化变得越来越迫切。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种链条传动式菠萝收割机，对菠萝大规模机械化采摘，解放劳动力，提高采摘效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种链条传动式菠萝收割机，包括倾斜设置于车体前端的用于采摘菠萝的采摘装置；设置于车体内且与采摘装置通过动力传送器连接的用于驱动所述菠萝收割机工作的驱动装置；设置于车体左侧以及车体前端左侧的与驱动装置通过同步传送带传动连接的用于输送和收集菠萝的收集装置。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述采摘装置包括2根输送链条、与2根输送链条纵向固定连接的倾斜挡板、设置在所述采摘装置前端的前链轮、设置在所述采摘装置后端后链轮、与驱动装置连接的动力传送器、倾斜固定连接在所述车体前端中心的前车架、与车体左前端固定连接的侧臂以及设置在侧臂右侧的支撑板，且支撑板也是设置在输送链条的下方的，所述后链轮与前链轮分别通过后链轮主动轴和前链轮转轴固定在前车架上，后链轮大于前链轮；所述前车架右侧设置有电机孔位，所述动力传送器通过电机孔位与前车架连接；所述动力传送器带动后链轮主动轴转动从而驱动后链轮转动，后链轮带动其上的输送链条转动，进而输送链条上的倾斜挡板由前向后移动拍打菠萝。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述驱动装置包括设置在车体上的动力源、设置在车体下方的左右2个前轮和左右2个后轮、与动力源输出端连接的电机、与电机连接的双路变速器以及与双路变速器连接的差速器，所述双路变速器的动力分两路，分别传送给动力传送器和差速器，所述差速器与左右2个前轮连接。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述收集装置包括设置在前端的前端带轮、设置在后端的尾端带轮、与两个带轮传动连接的皮带以及设置在车体内用于提供菠萝存放空间的储物箱，所述前端带轮设置于侧臂前端的下部，所述尾端带轮固定设置于车体内，并与左前轮连接，所述左前轮上的前轮转轴转动为尾端带轮提供转动的动力，皮带用于将落至其上的菠萝运输至储物箱中。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述车体后端还设置有后盖板，后盖板通过长棍轴103与车体连接。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述倾斜挡板有n个，均匀分布在输送链条上。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述侧臂是通过设置在其上部的肋板与车体固定连接的。

上述的一种链条传动式菠萝收割机，所述侧臂为立体空心结构。

本发明的有益效果是：

（1）对菠萝大规模机械化采摘，实现了采摘收集的一体化过程，解放了劳动力，提高了采摘效率；

（2）本发明利用了一种由链条传动拍打的新型采摘结构，倾斜挡板的不同宽度范围适应大部分菠萝果实的生长高度，支撑板与倾斜挡板以及大小链轮导致的前车架倾斜的配合模拟人工采摘菠萝的方式，提供向侧臂和向后以及向下三个方面的力，使菠萝在不受损伤的情况下掉落；

（3）本发明由四轮驱动，后轮电机驱动后轮，差速器调节两后轮运转速度，实现车体转弯，适应大规模菠萝田地的采摘工作，适应菠萝田地的地形，机器运作远大于人工采摘的效率；

（4）本发明自带收集结构，临时存储采摘下的菠萝，实现长时间连续作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明侧臂300的结构示意图；

图3是本发明采摘装置的结构示意图；

图4是本发明车体100卸掉车四壁和车顶后的结构示意图。

图中附图标记的含义为：100、车体，101、后盖板，102、储物箱，103、长棍轴103，200、前车架，201、电机孔位，300、侧臂，301、肋板，302、支撑板，303、皮带，304、前端带轮，305、尾端带轮，400、倾斜挡板，500、输送链条，501、前链轮，502、后链轮，503、前链轮转轴，504、后链轮主动轴，600、动力传送器，601、差速器，602、前轮转轴，603、电机，604、动力源，605、双路变速器，700、前轮，701、左前轮，800、后轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示（注：本发明申请中前、后分别向对应于图1视图中的右和左），本发明的菠萝收割机，包括倾斜设置于车体100前端的用于采摘菠萝的采摘装置；设置于车体100内且与采摘装置通过动力传送器600连接的用于驱动菠萝收割机工作的驱动装置；设置于车体100左侧以及车体100前端左侧的与驱动装置通过同步传送带传动连接的用于输送和收集菠萝的收集装置。

进一步地，如图1和图3所示，采摘装置包括2根输送链条500、与2根输送链条500纵向固定连接的倾斜挡板400、设置在采摘装置前端的前链轮501、设置在采摘装置后端的后链轮502、与驱动装置连接的动力传送器600、倾斜固定连接在车体100前端中心的前车架200、与车体100左前端固定连接的侧臂300以及设置在侧臂300右侧的支撑板302，且支撑板302也是设置在输送链条500的下方的，后链轮502与前链轮501分别通过后链轮主动轴504和前链轮转轴503固定在前车架200上，后链轮502大于前链轮501；前车架200右侧设置有电机孔位201，动力传送器600通过电机孔位201与前车架200连接；动力传送器600带动后链轮主动轴504转动从而驱动后链轮502转动，后链轮502带动其上的输送链条500转动，进而输送链条500上的倾斜挡板400由前向后移动拍打菠萝。

进一步地，如图4所示，驱动装置包括设置在车体100上的动力源604、设置在车体100下方的左右2个前轮700和左右2个后轮800、与动力源604输出端连接的电机603、与电机603连接的双路变速器605以及与双路变速器605连接的差速器601，双路变速器605的动力分两路，分别传送给动力传送器600和差速器601，差速器601与左右2个前轮700连接，驱动2个前轮700转动，提供驱动本发明申请的菠萝收割机向前行驶的动力，差速器601还可以改变2个前轮700的运行速度，实现车体100转弯。

进一步地，如图2所示，收集装置包括设置在前端的前端带轮304、设置在后端的尾端带轮305、与两个带轮传动连接的皮带303以及设置在车体100内用于提供菠萝存放空间的储物箱102，前端带轮304设置于侧臂300前端的下部，尾端带轮305固定设置于车体100内，并与左前轮701连接，前轮转轴602转动为尾端带轮305提供转动的动力，皮带303用于将落至其上的菠萝运输至储物箱102中。

优选地，车体100后端还设置有后盖板101，后盖板101通过长棍轴103与车体100连接，实现后盖板101的开合，打开后盖板101便于拿出储物箱102中的菠萝。

优选地，倾斜挡板400有n个，均匀分布在输送链条500上。

优选地，侧臂300是通过设置在其上部的肋板301与车体100固定连接的。

优选地，侧臂300为立体空心结构，是为了减轻车体100前端重量，增加本发明申请的平稳性。

在使用过程中，菠萝根茎抵在支撑板302上，支撑板302为菠萝的根茎提供支撑，支撑板302与倾斜挡板400配合使菠萝果实与果梗分离，被拍打下的菠萝落入皮带303上，皮带303向后移动，将菠萝输送至储物箱102内。倾斜挡板400的宽度（需要说明的是：倾斜挡板400的长度位于2根输送链条500之间）适应采摘不同高度的菠萝，前车架200是倾斜固定在车体100上的，故拍打菠萝时，前车架200与倾斜挡板400配合对菠萝提供向侧臂300和向后以及向下三个方向的力，使菠萝在受伤损程度最小的情况下被拍打下来。

本发明申请的菠萝收割机利用链条传动的菠萝采摘方式，实现了采摘收集的一体化过程，实现机械化作业，成功解放劳动力，同时提高了采摘效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。