本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种花生捡拾摘果机。
背景技术：
花生是我国的主要经济作物，也是最主要的油料作物之一，近几年随着社会发展的需要，全国花生种植面积在不断扩大,但是在国内花生机械化收获程度并不高，通过起花生机将花生果秧翻出耕地后，需要人工捡拾装车，并在晾晒后将花生果从花生茎秆上人工摘下，这种人工捡拾摘果的方式用工成本高，劳动强度高，作业费时费力，捡拾摘果效率低。
技术实现要素：
本发明是为了解决上述技术问题，提供一种花生捡拾摘果机，在花生捡拾摘果作业中，其可降低用工成本，降低劳动强度，作业省时省力，提高捡拾摘果效率。
本发明的技术解决方案是：
花生捡拾摘果机，包括车体、设于车体上的操控室和动力总成，其特殊之处在于：在车体前端设置与动力总成通过传动机构连接的捡拾器，所述捡拾器是由横向布置的捡拾轴和周向均布安装在捡拾轴上的捡拾齿构成；捡拾器后端设置传送机构，所述传送机构是由与动力总成通过传动机构连接的前后布置的横向搅笼和前后滚动的传送带构成；传送机构后端设置茎秆分离器，所述茎秆分离器是由分离筒、设于分离筒底部的滤板、安装在分离筒内与动力总成通过传动机构连接的分离辊、周向安装在分离辊上的分离齿构成；茎秆分离器后端设置与动力总成通过传动机构连接的茎秆粉碎机，茎秆粉碎机后端设置与动力总成通过传动机构连接的茎秆提升机，茎秆提升机出口设置茎秆料仓；在茎秆分离器底部设置花生过滤逛筛，花生过滤逛筛底部设置花生与动力总成通过传动机构连接的提升机，花生提升机出口设置花生料仓，且在花生过滤逛筛后端设置与动力总成通过传动机构连接的二次过滤提升机，二次过滤提升机出口通入茎秆分离器。
进一步优选，所述捡拾齿与捡拾轴铰接，且在捡拾齿与捡拾轴间连接扭簧，当捡拾齿磕碰石块时，便于捡拾齿回弹，防止捡拾齿损坏。
进一步优选，在捡拾轴上方设置辅助挡辊，通过捡拾轴和辅助挡辊将捡拾的花生茎秆夹持，防止捡拾的花生茎秆向传送机构输送过程中掉落。
本发明的有益效果是：
1、由于设置在车体前端设置由横向布置的捡拾轴和周向均布安装在捡拾轴上的捡拾齿构成的捡拾器，跟随捡拾轴转动的捡拾齿将放在耕地的花生果秧提起，并在离心力作用下甩到后端的传送机构，捡拾操作方便，降低了用工成本，降低了劳动强度，作业省时省力，提高了捡拾效率。
2、由于由分离筒、设于分离筒底部的滤板、安装在分离筒内与动力总成通过传动机构连接的分离辊、周向安装在分离辊上的分离齿构成的茎秆分离器，在茎秆分离器内转动的分离齿与分离筒内壁交错运动下，使花生果从花生茎秆上脱落，脱落的花生果从滤板落下，实现花生果与花生茎秆的分离，分离操作方便，降低了用工成本，降低了劳动强度，作业省时省力，提高了分离花生果与花生茎秆效率。
3、由于茎秆分离器后端设置与动力总成通过传动机构连接的茎秆粉碎机，茎秆粉碎机后端设置与动力总成通过传动机构连接的茎秆提升机，茎秆提升机出口设置茎秆料仓，分离后的花生茎秆经后端落入茎秆粉碎机粉碎，粉碎后的花生茎秆进入茎秆提升机，在茎秆提升机提升力作用下将粉碎的花生茎秆输送到茎秆料仓收集，压缩了花生茎秆占用空间，结构规整。
4、由于在茎秆分离器底部设置花生过滤逛筛，花生过滤逛筛底部设置花生与动力总成通过传动机构连接的提升机，花生提升机出口设置花生料仓，且在花生过滤逛筛后端设置与动力总成通过传动机构连接并通入茎秆分离器的二次过滤提升机，分离后落入花生过滤逛筛的花生果和仍带有花生果的茎秆在花生过滤逛筛筛分作用下，使花生果穿过花生过滤逛筛落入下方的花生提升机输送到花花生料仓，花生过滤逛筛将仍带有花生果的茎秆传递到后端的二次过滤提升机，将仍带有花生果的茎秆输送到茎秆分离器内再次分离，使最终得到的花生果更加纯净，减少二次人工分拣和除杂操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中捡拾器的结构示意图；
图3是图1中分离辊与分离齿的安装位置分布图；
图4是图1中花生过滤逛筛的结构示意图；
图中：1-车体，2-操控室，3-动力总成，4-捡拾轴，5-捡拾齿，6-扭簧，7-辅助挡辊，8-搅笼，9-传送带，10-分离筒，11-滤板，12-分离辊，13-分离齿，14-茎秆粉碎机，15-茎秆提升机，16-茎秆料仓，17-花生过滤逛筛，18-花生提升机，19-花生料仓，20-二次过滤提升机。
具体实施方式
如图1-图4所示，花生捡拾摘果机，包括车体1、安装于车体1上的操控室2和动力总成3，在车体1前端安装与动力总成3通过传动机构连接的捡拾器，所述捡拾器是由横向布置的捡拾轴4、周向均铰接在捡拾轴4上的捡拾齿5、连接在捡拾轴4与捡拾齿5间的扭簧6构成；捡拾轴4上方安装辅助挡辊7，捡拾器后端安装传送机构，所述传送机构是由与动力总成3通过传动机构连接的前后布置的横向搅笼8和前后滚动的传送带9构成；传送机构后端安装茎秆分离器，所述茎秆分离器是由分离筒10、安装于分离筒10底部的滤板11、安装在分离筒10内与动力总成3通过传动机构连接的分离辊12、周向安装在分离辊12上的分离齿13构成；茎秆分离器后端安装与动力总成3通过传动机构连接的茎秆粉碎机14，茎秆粉碎机14后端安装与动力总成3通过传动机构连接的茎秆提升机15，茎秆提升机15出口安装茎秆料仓16；在茎秆分离器底部安装茎花生过滤逛筛17，茎花生过滤逛筛17底部安装与动力总成3通过传动机构连接的花生提升机18，花生提升机18出口安装花生料仓19，且在茎花生过滤逛筛17后端安装与动力总成3通过传动机构连接的二次过滤提升机20，二次过滤提升机20出口通入茎秆分离器。
操作时，首先启动车体1沿铺有花生果秧的种植地行驶，启动动力总成3，捡拾器上转动的捡拾将挂花生果秧钩挂并传递到后端的搅笼8内，搅笼8将花生果秧横向传送到其出料口后传递到后端的传送带9，并经传送带9将花生果秧传递到后端的茎秆分离器中，在茎秆分离器内转动的分离齿13与分离筒10内壁交错运动下，使花生果从花生茎秆脱落，分离后的花生茎秆经后端落入茎秆粉碎机14粉碎，粉碎后的花生茎秆进入茎秆提升机15，在茎秆提升机15提升力作用下将粉碎的花生茎秆输送到茎秆料仓16，分离后的花生果经分离筒10底部的滤板11落入茎花生过滤逛筛17，在花生过滤逛筛17筛分作用下，花生果穿过茎花生过滤逛筛17落入下方的花生提升机18，在花生提升机18提升力作用下将花生果输送到花花生料仓19，茎花生过滤逛筛17将仍带有花生果的茎秆传递到后端的二次过滤提升机20，将仍带有花生果的茎秆输送到茎秆分离器内再次分离，最终完成花生摘果作业。
以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。