本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水果采摘器。
背景技术：
我国作为农业大国，果树农业是农业的重要组成部分。在水果的生产过程中，采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益，使得人们对于采摘作业的关注日益显著。
现有的采摘方式中，因考虑环境的复杂性和安全性的问题，主要借助人工自制的简易工具进行，但是这些采摘工具一般都只有水果的剪切功能，无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下。
技术实现要素：
本发明提供了一种水果采摘器，在采摘水果时，可以对水果进行固定，提升水果的采摘效率。
有鉴于此，本发明提供了一种水果采摘器，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；
所述夹紧机构和所述剪切机构可转动地设置于所述支撑杆顶端；
所述套筒可转动地套接于所述支撑杆上；
所述支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；
所述套筒上开设有与所述第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与所述第二凹槽交叠设置的第四凹槽；
所述第一凹槽与所述第三凹槽的相交处非固定设置有所述第一销钉，所述第二凹槽与所述第四凹槽的相交处非固定设置有所述第二销钉；
所述第一销钉和所述夹紧机构固定连接；
所述第二销钉和所述剪切机构固定连接；
所述第三凹槽包括第一导向槽和第一运动槽，所述第一导向槽水平设置，且所述第一导向槽的左端倾斜设置有所述第一运动槽；
所述第四凹槽包括第二导向槽和第二运动槽，所述第二导向槽水平设置，且所述第二导向槽的右端倾斜设置有所述第二运动槽。优选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽具体为竖直设置。
优选地，所述第一运动槽和所述第二运动槽均为螺旋滑槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均为平直滑槽。
优选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽上下设置；
所述第三凹槽和所述第四凹槽上下设置。
优选地，所述夹紧机构包括：
第一连杆、第二连杆、夹紧爪和支座；
所述夹紧爪和所述支座均设置于所述支撑杆顶端；
所述第一连杆的一端与所述第一销钉固定连接，另一端通过所述第二连杆与所述夹紧爪转动连接。
优选地，所述剪切机构包括：第三连杆、第四连杆和剪切刀；
所述剪切刀设置于所述支撑杆顶端；
所述第三连杆的一端与所述第二销钉固定连接，另一端通过所述第四连杆与所述剪切刀转动连接。
优选地，所述水果采摘器还包括：操作手柄；
所述操作手柄与所述套筒固定连接。
优选地，所述水果采摘器还包括：把手；
所述把手位于所述支撑杆的底端，且与所述支撑杆套接。
优选地，所述水果采摘器还包括：安装座；
所述安装座固定安装于所述支撑杆顶端；
所述夹紧机构和所述剪切刀可转动地设置于所述安装座上。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提提供了一种水果采摘器，包括：支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒；夹紧机构和剪切机构可转动地设置于支撑杆顶端；套筒可转动地套接于支撑杆上；支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽；套筒上开设有与第一凹槽交叠设置的第三凹槽，和与第二凹槽交叠设置的第四凹槽；第一凹槽与第三凹槽的相交处非固定设置有第一销钉，第二凹槽与第四凹槽的相交处非固定设置有第二销钉；第一销钉和夹紧机构固定连接；第二销钉和剪切机构固定连接；第三凹槽包括第一导向槽和第一运动槽，第一导向槽水平设置，且第一导向槽的左端倾斜设置有第一运动槽；第四凹槽包括第二导向槽和第二运动槽，第二导向槽水平设置，且第二导向槽的右端倾斜设置有第二运动槽。本发明中，因为第一销钉和第二销钉是穿过套筒上开设的凹槽后插入支撑杆上设置的凹槽的，因此当转动套筒时，第一销钉和第二销钉分别在套筒上的第三凹槽和第四凹槽内滑动的同时，在支撑杆上设置的第一凹槽和第二凹槽内滑动，从而分别带动夹紧机构和剪切机构先后运动，使得夹紧机构夹紧水果梗或是树枝，剪切机构对水果梗或者树枝进行剪切，解决了现有采摘器采摘水果时，因无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下的技术问题。
附图说明
图1为本发明提供的一种水果采摘器的机构示意图；
图2为本发明提供的一种水果采摘器支撑杆的机构示意图；
图3为本发明提供的一种水果采摘器起始阶段的示意图；
图4为本发明提供的一种水果采摘器夹紧阶段的示意图；
图5为本发明提供的一种水果采摘器锁定剪切阶段的示意图；
图6为本发明提供的一种水果采摘器结束阶段的示意图；
其中，附图标记如下：
1、夹紧机构；2、剪切机构；3、第一销钉；4、第二销钉；5、第三凹槽；6、第四凹槽；7、套筒；8、支撑杆；101、第一连杆；102、第二连杆；103、夹紧爪；104、支座；201、第三连杆；202、第四连杆；203、剪切刀；10、操作手柄；11、把手；12、安装座。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种水果采摘器，在采摘水果时，可以对水果进行固定，提升水果的采摘效率。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种水果采摘器的实施例一，具体请参阅图1，包括：支撑杆8、夹紧机构1、剪切机构、第一销钉3、第二销钉4和套筒7，夹紧机构1和剪切机构可转动地设置于支撑杆8顶端，套筒7可转动地套接于支撑杆8上，支撑杆8上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽，套筒7上开设有与第一凹槽交叠设置的第三凹槽5，和与第二凹槽交叠设置的第四凹槽6，第一凹槽与第三凹槽5的相交处非固定设置有第一销钉3，第二凹槽与第四凹槽6的相交处非固定设置有第二销钉4，第一销钉3和夹紧机构1固定连接，第二销钉4和剪切机构2固定连接，第三凹槽5包括第一导向槽和第一运动槽，第一导向槽水平设置，且第一导向槽的左端倾斜设置有第一运动槽，第四凹槽6包括第二导向槽和第二运动槽，第二导向槽水平设置，且第二导向槽的右端倾斜设置有第二运动槽。
需要说明的是，第一运动槽倾斜设置于第一导向槽的左端，第二运动槽倾斜设置于第二导向槽的右端，使得当第一销钉3在第三凹槽5内运动时，首先在第一运动槽内运动，然后在第一导向槽内运动，第二销钉4在第四凹槽6内运动时，首先在第二导向槽内运动，然后在第二运动槽内运动，从而分别带动与第一销钉3和第二销钉4在第一凹槽和第二凹槽内先后运动后，带动与第一销钉3和第二销钉4对应连接的夹紧机构1和剪切机构2先后运动。可以理解的是，第一运动槽和第一导向槽之间的夹角为钝角，第二运动槽和第二导向槽之间的夹角为钝角。
本实施例中，第一销钉3和第二销钉4均是穿过套筒7上开设的凹槽后插入支撑杆8上设置的凹槽的，因此当转动套筒7时，第一销钉3和第二销钉4分别在套筒7上的第三凹槽5和第四凹槽6内滑动的同时，在支撑杆8上设置的第一凹槽和第二凹槽内滑动，从而分别带动夹紧机构1和剪切机构2先后运动，使得夹紧机构1夹紧水果梗或是树枝，剪切机构对水果梗或者树枝进行剪切，解决了现有采摘器采摘水果时，因无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下的技术问题。
本发明提供了一种水果采摘器的实施例二，具体请参阅图1，包括：支撑杆8、夹紧机构1、剪切机构、第一销钉3、第二销钉4和套筒7，夹紧机构1和剪切机构可转动地设置于支撑杆8顶端，套筒7可转动地套接于支撑杆8上，支撑杆8上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽，套筒7上开设有与第一凹槽交叠设置的第三凹槽5，和与第二凹槽交叠设置的第四凹槽6，第一凹槽与第三凹槽5的相交处非固定设置有第一销钉3，第二凹槽与第四凹槽6的相交处非固定设置有第二销钉4，第一销钉3和夹紧机构1固定连接，第二销钉4和剪切机构2固定连接，第三凹槽5包括第一导向槽和第一运动槽，第一导向槽水平设置，且第一导向槽的左端倾斜设置有第一运动槽，第四凹槽6包括第二导向槽和第二运动槽，第二导向槽水平设置，且第二导向槽的右端倾斜设置有第二运动槽。
进一步地，如图2所示，支撑杆上的第一凹槽和第二凹槽具体为竖直设置。
进一步地，为了使得夹紧机构1和剪切机构2在运动时，更节省人力，可以设置第一运动槽和第二运动槽均为螺旋滑槽，第一导向槽和第二导向槽均为平直滑槽。
进一步地，第一凹槽和第二凹槽上下设置，第三凹槽5和第四凹槽6上下设置。可以理解的是，第一凹槽和第二凹槽位于支撑杆8同一侧。
进一步地，夹紧机构1包括：第一连杆101、第二连杆102、夹紧爪103和支座104，夹紧爪103和支座104均设置于支撑杆8顶端，第一连杆101的一端与第一销钉3固定连接，另一端通过第二连杆102与夹紧爪103转动连接。可以理解的是，当夹紧机构1运动时，首先第一销钉3在第一运动槽内运动，带动第一连杆101运动，第一连杆101带动第二连杆102运动，从而带动夹紧爪103运动，使得夹紧爪103和支座104之间的距离减小，夹紧水果梗或树枝。可以理解的是，夹紧爪103和第一销钉3之间还可以通过弹簧类可收缩的部件连接。
进一步地，剪切机构2包括：第三连杆201、第四连杆202和剪切刀203，剪切刀203设置于支撑杆8顶端，第三连杆201的一端与第二销钉4固定连接，另一端通过第四连杆202与剪切刀203转动连接。可以理解的是，当剪切机构2运动时，第二销钉4先在第二导向槽内运动，因为第二销钉4不受外力，整个剪切机构2保持不动，当第二销钉4运动至第二运动槽内时，第二销钉4在第二运动槽内运动，带动第三连杆201运动，第三连杆201带动第四连杆202运动，从而带动剪切刀203运动剪切水果梗或树枝。可以理解的是，剪切刀203和第二销钉4之间也可以通过弹簧类可收缩的部件连接。
进一步地，为了节省外力，使得转动套筒7更方便，水果采摘器还包括：操作手柄10，操作手柄10与套筒7固定连接。
进一步地，水果采摘器还包括：把手11，把手11位于支撑杆8的底端，且与支撑杆8套接。
进一步地，为了保持整个水果采摘器上安装的其余部件的稳定性，水果采摘器还包括：安装座12，安装座12固定安装于支撑杆8顶端，夹紧机构1和剪切刀203可转动地设置于安装座12上。
本实施例中，第一销钉3和第二销钉4均是穿过套筒7上开设的凹槽后插入支撑杆8上设置的凹槽的，因此当转动套筒7时，第一销钉3和第二销钉4分别在套筒7上的第三凹槽5和第四凹槽6内滑动的同时，在支撑杆8上设置的第一凹槽和第二凹槽内滑动，从而分别带动夹紧机构1和剪切机构2先后运动，使得夹紧机构1夹紧水果梗或是树枝，剪切机构对水果梗或者树枝进行剪切，解决了现有采摘器采摘水果时，因无剪切水果时的夹紧功能，使得采摘水果时效率低下的技术问题。
以上为本发明提供的一种水果采摘器的实施例二，以下为一种水果采摘器的应用例一，具体请参阅图2至图5。
起始阶段：如图3所示，通过操作手柄10转动套筒7，第一销钉3由支撑杆8上的第一凹槽作为导向，在套筒7上的第一运动槽作用下，往下平移带动第一连杆101、第二连杆102运动，从而带动夹紧爪103旋转。与此同时，第二销钉4位于套筒7上第四凹槽6的第二导向槽处，不受外力作用，保持初始位置，剪切刀203也因此静止。
夹紧阶段：如图4所示，通过操作手柄10继续转动套筒7，第一销钉3在套筒7上的第一运动槽作用下，往下平移带动第一连杆101、第二连杆102运动，夹紧爪103进一步将枝干往下压。与此同时，第二销钉4滑过第二导向槽处，受到第二运动槽的作用，往下平移带动第三连杆201、第四连杆202运动，剪切刀203开始运动。
锁定剪切阶段：如图5所示，通过操作手柄10继续转动套筒7，第一销钉3在套筒7上的第一运动槽作用下到达第一导向槽处，不再下行，此时夹紧爪103将枝干压紧在支座104上。另外，第二销钉4继续受到第二运动槽的作用，往下平移带动第三连杆201、第四连杆202运动，剪切刀203进入剪切运动。
结束阶段：如图6所示，通过操作手柄10继续转动套筒7，第一销钉3在套筒7上的第一导向槽部分，夹紧爪103仍将枝干压紧。另外，第二销钉4继续受到第二运动槽的作用，达到极限位置，往下平移带动第三连杆201、第四连杆202运动，剪切刀203完成剪切运动。至此整个夹紧剪切运动结束。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。