本发明涉及一种水果采摘包装一体机，属于水果采摘工具领域。
背景技术：
农村种植果树已经成为广大农民脱贫致富的一种方式，尤其是在拥有旅游景点的果园更是受欢迎，在很多精品水果的采摘上要求较为严格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘，高处的水果大而肥美，然而高处的水果却很难摘到，现有技术，虽然也有对水果的采摘器，但是，仍存在不足，具体表现在：第一，现有对水果采摘存在力度掌握不好，容易夹伤水果，不符合精品的要求；第二，在采摘后，有的通过管道输送至地面，但是，却没有解决由管道上滑落的水果，因速度过大而与其它物体碰撞造成损伤，第三，现有采摘装置，人们可以站在其上，对较低的水果进行采摘，但是，采摘后，一般要弯腰将水果放置在水果兜里，或有的将水果兜放在身上或固定在果枝上，这或造成负重，或频繁弯腰或水果兜的频繁固定无疑造成采摘效率低。
现有水果在采摘后，进入市场之前，通常先进行包装，如，在水果上套上防震袋，防止在水果运输过程中的损坏，现有水果包装，通常通过人工套袋方式或者机械包装方式，人工套袋方式，无疑效率低下，而现有机械包装方式，其结构比较复杂、体积大，不便于移动，而现有很多果园，通常在采摘后就直接进行包装，同时，现有包装机在水果包装后，在下放水果装箱过程中，都是下放到同一个位置，容易发生水果堆积碰撞损伤。
即：现需要一种辅助人工采摘水果的装置，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果，同时，能在采摘过程对水果进行包装。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种水果采摘包装一体机，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果，同时，能在采摘过程对水果进行包装，可以克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：一种水果采摘包装一体机，它包括底座，在底座上设有升降架，在升降架的上端铰接有伸缩臂，在伸缩臂的末端设有抓手，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道的出口设有水果包装装置，所述的升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣。
上述的缓冲装置包括在输送管道上倾斜向下安装的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网。
上述的输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端。
上述的伸缩臂铰上设有摄像头，在控制装置上设有显示屏及控制手柄。
上述的水果包装装置包括支撑架，在支撑架上设有滑轨，在滑轨上安装有能在其上行走的输送装置，在输送装置上设有与输送管道连接的接果槽，在接果槽的一端设有水果推杆，另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置，在撑袋装置左侧设有推送防震袋用的送料装置，送料装置与切料装置相连，在撑袋装置与送料装置之间设有输送已包装水果用的竖直管道，在竖直管道的下端设有水果收集箱，在水果收集箱的下端设有防震装置，在所述水果输送装置、水果推杆、撑袋装置、送料装置及切料装置均与控制装置相连。
上述的水果推杆包括螺杆，在螺杆的一端设有推板，螺杆与控制其推进或退缩的传动齿轮相啮合，传动齿轮相啮合与电机ⅰ相连。
上述的撑袋装置包括安装在接果槽一端的上下导向机构，在上下导向机构的下部外侧和接果槽下端部均设有一对水平杆，所述上下导向机构上的水平杆能随其上下移动，接果槽上的水平杆固定设置且与上下导向机构上的水平杆相互配合。
上述的防震装置包括底板，在底板上由前至后设有一排以上的立柱，在前、后立柱间设有链轮，链轮与控制其前后反复运动的电机ⅱ相连。
上述的接果槽内设有触碰开关，触碰开关与控制装置相连。
现有技术比较，本发明水果采摘包装一体机，在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置，在抓手下方固定有连接至底座的输送管道，在输送管道下端设有缓冲装置，在输送管道的出口设有水果包装装置，所述的升降架上设有升降站台，在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管，在输送分管上设有手环扣。这样的结构，能便于采摘高处的水果，能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果，同时，能在采摘过程对水果进行包装，具体的，抓手的限位开关能在抓手抓取到水果后，水果触碰限位开关，抓手停止握紧，这样能避免夹伤水果；缓冲装置能降低水果的速度，使得水果有更小的速度落入接收框中；在输送分管上设有手环扣，所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端，这样通过将手环扣扣在手腕或者手臂上，手摘水果后，直接通过输送分管送至水果包装装置进行包装；进过多次试验，这样结构的水果包装装置在水果包装过程中，能高效包装，且其结构简单，利于果园现场包装；在水果收集箱的下端设有防震装置，防震装置包括底板，在底板上由前至后设有一排以上的立柱，在前、后立柱间设有链轮，链轮与控制其前后反复运动的电机ⅱ相连，这样的结构，通过链轮带动水果收集箱前后移动，避免下方的水果在一个位置堆积，能防止下放水果装箱过程中，水果的堆积撞伤；
缓冲装置包括在输送管道上倾斜向下安装的送风管，在送风管的入风口连接有送风装置，在送风管的出风口设有隔离网，这样的结构，通过送风管往上方向送风，能减少滚动而下的水果的速度，隔离网避免水果滚入送风管；
输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成，这样布管能随着升降架、升降台和伸缩臂进行延伸；
伸缩臂铰上设有摄像头，在控制装置上设有显示屏及控制手柄。通过摄像头便于观察及抓手抓取，通过控制手柄有利于增添趣味性；
撑袋装置包括安装在接果槽一端的上下导向机构，在上下导向机构的下部外侧和接果槽下端部均设有一对水平杆，所述上下导向机构上的水平杆能随其上下移动，接果槽上的水平杆固定设置且与上下导向机构上的水平杆相互配合，这样的结构，能便于撑开防震袋。
附图说明
图1是本发明的连接结构示意图。
图2是本发明伸缩臂立起状态结构示意图。
图3是图2中a部分的连接结构示意图。
图4是图1中b部分的连接结构示意图。
图5是水果包装装置的连接结构示意图。
其中，底座；升降架2；伸缩臂3；抓手4；限位开关5；输送管道6；水果包装装置7；升降站台8；输送分管9；控制装置10；送风管11；送风装置12；隔离网13；布管14；手环扣15；支撑架16；滑轨17；输送装置18；接果槽19；水果推杆20；撑袋装置21；送料装置22；切料装置23；竖直管道24；水果收集箱25；防震装置26；螺杆201；传动齿轮202；电机ⅰ203；上下导向机构211；水平杆212；底板261；立柱262；链轮263。
其中，底座；升降架2；伸缩臂3；抓手4；限位开关5；输送管道6；水果包装装置7；升降站台8；输送分管9；控制装置10；送风管11；送风装置12；隔离网13；布管14；手环扣15；支撑架16；滑轨17；输送装置18；接果槽19；水果推杆20；撑袋装置21；送料装置22；切料装置23；竖直管道24；水果收集箱25；防震装置26；螺杆201；传动齿轮202；电机ⅰ203；上下导向机构211；水平杆212；底板261；立柱262；链轮263。
具体实施方式
实施例1.如图1所示，一种水果采摘包装一体机，它包括底座1，在底座1上设有升降架2，在升降架2的上端铰接有伸缩臂3，在伸缩臂3铰上设有摄像头，在控制装置10上设有显示屏及控制手柄；在伸缩臂3的末端设有抓手4，在抓手4上设有限位开关5及将抓手4定轴扭动用的扭转装置，在抓手4下方固定有连接至底座1的输送管道6，所述的输送管道6和输送分管9均由硬性材料制成的硬管和布管14组成，所述手环扣15安装在输送分管9上布管14的水果置入端；在输送管道6下端设有缓冲装置，所述的缓冲装置包括在输送管道6上倾斜向下安装的送风管11，在送风管11的入风口连接有送风装置12，在送风管11的出风口设有隔离网13；在输送管道6的出口设有水果包装装置7，所述的升降架2上设有升降站台8，在升降站台8上设有控制装置10及与输送管道6连接的输送分管9，在输送分管9上设有手环扣15。
所诉的水果包装装置，它包括支撑架16，在支撑架16上设有滑轨17，在滑轨17上安装有能在其上行走的输送装置18，在输送装置18上设有接果槽19，所述的接果槽19内设有触碰开关，触碰开关与控制装置10相连，在接果槽19的一端设有水果推杆20，所述的水果推杆20包括螺杆201，在螺杆201的一端设有推板，螺杆201与控制其推进或退缩的传动齿轮202相啮合，传动齿轮202相啮合与电机ⅰ203相连；另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置21，所述的撑袋装置21包括安装在接果槽19一端的上下导向机构211，在上下导向机构211的下部外侧和输送装置18端部均设有一对水平杆212，每一对水平杆212的悬空端相互啮合，这样便于从送料装置22推送过来的防震袋套在水平杆212上，所述上下导向机构211上的水平杆212能随其上下移动，接输送装置18上的水平杆212固定设置且与上下导向机构211上的水平杆212相互配合；在撑袋装置21左侧设有推送防震袋用的送料装置22，送料装置22与切料装置23相连，在撑袋装置21与送料装置22之间设有输送已包装水果用的竖直管道24，在竖直管道24的下端设有水果收集箱25，在水果收集箱25的下端设有防震装置26；所述的防震装置26包括底板261，在底板261上由前至后设有一排以上的立柱262，在前、后立柱262间设有链轮263，链轮263与控制其前后反复运动的电机ⅱ相连；所述水果输送装置18、水果推杆20、撑袋装置21、送料装置22及切料装置23上均设有感应装置，感应装置与控制装置10相连。
在使用时，采摘水果后，通过输送管道6将水果投放入接果槽19中，触碰开关触动，控制装置10控制输送装置18向左行走，撑袋装置21的水平杆212与送料装置22接触，送料装置22输送防震袋套入水平杆212上，上下导向机构211向上运动，上下导向机构211上的水平杆212和接输送装置18上的水平杆相互配合，撑开防震袋，输送装置18带着撑开的防震袋向右退回一小段，从而防震袋被拉紧，然后切料装置23切断防震袋，同时，水果推杆20将接果槽19内的水果推入撑开的防震袋中，水果推杆20退回，上下导向机构211向下运动，已经装好水果的防震袋被松开，输送装置18再退回至原位，包装好的水果通过竖直管道24下落至水果收集箱25，同时，通过采摘频率和包装频率保持一致，避免水果堆积于接果槽19而影响包装。