连体营养钵分拣整理方法及装置与流程

本发明涉及营养钵切分方法及装置，属于营养钵生产技术领域。

背景技术：

塑料营养钵是农业生产的重要生产资料，具有保肥、保水方便移植的优点，广泛应用于蔬菜、棉花、玉米苗木、花卉种植，并且随着农业科技的发展，其用量逐年增加。但目前塑料营养钵生产采用吹塑成型工艺，吹制出的中间产品是口对口连接的连体营养钵，需要将连体营养钵分开码垛才能形成最终上市销售的营养钵产品。目前手工生产过程中各环节相互不连接，尤其是自动去料夹的半自动营养钵成型机生产出的连体营养钵无序堆放，要实现自动化生产流程必须对这无序堆放的连体营养钵进行整理，使它们有序排列输出，才能自动进入连体营养钵分离工序。有人使用手工去料夹的营养钵成型机，生产出连体营养钵与料夹交替连接成链状的中间产品——连体营养钵链，将这种连体营养钵链直接送入连体营养钵分离工序，避开了排序工序，但这样进入分离工序的连体营养钵是纵向装入分离机械，需使用差速将连体营养钵拉断而分离开，在拉断分离过程中连体营养钵被压扁，分离后的营养钵严重变形；当营养钵较厚时，很难使用负压将营养钵恢复到原状，进而不能实现后序自动收集码垛；分离后的营养钵进入收集码垛工序前还必须对其中的一个营养钵的姿态进行调整，使两个营养钵都以底部在前开口在后的姿态进入收集码垛工序；同时，由于最终产品必须将连体营养钵与料夹分离，所以连体营养钵与料夹连接不能连接太牢固，这样在输送连体营养钵链时经常断裂，需要人工干预才能继续生产，有时还会引起整个生产线停机，影响正常生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对自动去料夹的半自动营养钵成型机生产出的连体营养钵分拣梳理的方法及装置，可为后序的分离工序提供横向姿态的连体营养钵；本发明结构简单、动部件少，为后序的分离工序提供横向姿态的连体营养钵后，可使分离工序中的营养钵变形小、收集码垛效果好、不需调整营养钵姿态、避开输送连体营养钵链时经常断裂的缺点。

本发明的技术方案是：

连体营养钵分拣整理方法，包含如下工艺步骤：

①分离连体营养钵和料夹；

②使连体营养钵以相同的姿态排成队列；

③以适当的间隔输出排队后的连体营养钵。

进一步的，所述的步骤①，还取下卡挂在入口处的连体营养钵，使其参加排队。

再进一步的，所述的步骤②，使连体营养钵以纵向姿态排队。

再进一步的，所述的步骤②，还使重叠在队列上的连体营养钵返回重新参加排队。

再进一步的，所述的步骤③，使输出的连体营养钵具有相同的姿态。

基于同一发明构思，营养钵分离装置的技术方案是：

连体营养钵分拣整理装置，主要包括约束器，分拣排队器，间隔输出器；其中，约束器与分拣排队器对应设置，间隔输出器与分拣排队器对应设置。

一种分拣排队器的优选技术方案是，它主要由两条并列的输送带组成，两条输送带并行设置，两者之间设置间隙，间隙大小与营养钵尺寸相匹配；随着这两条输送带的运转，成型机输出的连体营养钵落在这个间隙上、并在这个间隙上排成队列，成型机输出的料夹从这个间隙穿过，从而分拣出连体营养钵，同时使连体营养钵排成队列。

约束器的作用是使连体营养钵是顺畅地落入分拣排队器。

一种约束器的优选技术方案是，所述的约束器是安置在分拣排队器侧面的滑板；

又一种约束器的优选技术方案是，它还包括防挂器；

一种防挂器的优选技术方案是，它主要由安置在分拣排队器侧面的平板输送带构成，它可有效地避免连体营养钵卡挂在约束器上。

一种间隔输出器的优选技术方案是，它主要由4条输送带和间隔驱动器组成，4条输送带按矩形方阵对应安置；使使隔输出器有效的带动连体营养钵快速移动并输出。

一种连体营养钵分拣整理装置的优选技术方案是，它还包括队列整理器。

一种队列整理器的优选技术方案是，它主要由刷辊组成。

附图说明:

图1是连体营养钵示意图；

图2是连体营养钵链示意图；

图3是示意分拣排队器与约束器结构和安置的三视图；

图4是示意队列整理器结构和安置的三视图；

图5是示意间隔输出器的三视图；

图6是示意分拣排队器与间隔输出器安置的三视图。

具体实施方式:

下面结合附图详述本发明的一种具体实施方式：

基于同一发明构思，连体营养钵分拣整理方法及装置的一种具体实施方式，参见附图1至附图6，图中：

连体营养钵100，左营养钵101，右营养钵102，营养钵开口103，左营养钵底部104，右营养钵底部105，中心轴106，料夹107，间隙410，1#排队带411，2#排队带412，1#侧板421，2#侧板422，间隔驱动器430，1#间隔带431，2#间隔带432，3#间隔带433，4#间隔带434，队列整理器450。

本发明中称连体营养钵100运动方向与中心轴106平行时连体营养钵姿态为纵向，称连体营养钵100运动方向与中心轴垂106直时连体营养钵的姿态为横向。

本实施方式中的分拣排队器主要由1#排队带411和2#排队带412组成，1#排队带411和2#排队带412并列设置；上述两个排队带之间设置一个与连体营养钵100大小匹配的间隙410，两个排队带靠近间隙侧的运动方向相同，能够带动间隙上的连体营养钵100向同一方向移动；分拣排队器由公知的驱动器驱动运转，包括但不限于电动机。

一种约束器的实施方式是安置在分拣排队器两侧的光滑侧板，包括1#侧板421和2#侧板422；更具体的，1#侧板421和2#侧板422安置在间隙410两侧；1#侧板421和2#侧板422的上口间距大于连体营养钵100的轴向长度、下口间距小于连体营养钵100的轴向长度并且大于连体营养钵100的最大直径。

又一种约束器的实施方式是在分拣排队器侧面安置平板输送带替代上述方式中的1#侧板421或2#侧板422；本实施方式中用平板输送带替代1#侧板421，由于平板输送带与对侧的2#侧板422之间相对运动，使卡挂在平板输送带和2#侧板422之间的连体营养钵被移开并参加排队；采用平板输送带可降低对侧板光滑度的过高要求。

上述设置可使成型机输出的连体营养钵顺畅地落在分拣排队器的间隙上410、并在间隙410上排成队列，同时成型机输出的料夹从分拣排队器的间隙410穿过。

本实施方式中的队列整理器450主要由旋转的刷辊构成；队列整理器450设置在连体营养钵队列的前面、并与连体营养钵队列设置一间距，这间距的大小与连体营养钵尺寸相匹配；队列整理器450的转向与连体营养钵队列的移动方向对应，能将重叠在队列中的连体营养钵扫回到队尾重新参加排队；队列整理器450由公知的驱动器驱动运转，包括但不限于电动机。

本实施方式中的间隔输出器主要由间隔驱动器430、1#间隔带431、2#间隔带432、3#间隔带433、4#间隔带434组成；更具体的本实施方式是上述4条间隔带都是公知的传动带，这4条间隔带平行安置成矩形阵列，阵列的横向间距和纵向间距与连体营养钵的尺寸相匹配，4条间隔带相之间互靠近侧的传动带表面运动方向相同，4条间隔带夹持营养钵移动至输出；控制4条间隔带的速度，可使连体营养钵以预定的间隔输出，与后序的营养钵分离工序匹配；间隔驱动器430驱动、1#间隔带431、2#间隔带432、3#间隔带433、4#间隔带434运转，优选的间隔驱动器430是公知的可控速度驱动器，包括但不限于伺服电机。

本实施方式中的间隔输出器与分拣排队器对应安置，间隔输出器中的间隔带与分拣排队器中的排队带平行设置，间隔输出器入口与分拣排队器的出口对正；更具体的是使间隔输出器入口处的皮带轮与对应的分拣排队器的出口处的皮带轮同轴安置；间隔输出器的输送速度大于分拣排队器的输送速度。

运行时，自动去料夹的半自动营养钵成型机生产出的连体营养钵100和料夹107落入约束器中；在约束器的作用下，由于分拣排队器的间隙410的宽度大于料夹尺寸，使得料夹穿过间隙410落下，可在间隙410下设置料夹回收装置；而间隙410的大小恰使连体营养钵以纵向姿态落在分拣排队器的间隙410之上，从而分拣出连体营养钵；随着1#排队带411和2#排队带412的运行，间隙410上的连体营养钵向前移动，为之后进入约束器的连体营养钵继续落在间隙410上释放空间，如此先后落入约束器中的连体营养钵在间隙410上排成纵向队列；当有连体营养钵落入约束器后重叠在连体营养钵队列上时，运转的队列整理器450将回扫重叠在队列上的连体营养钵，使之重新参加排队；在间隙410上排队的连体营养钵之间或紧密相接或相隔不确定的距离，成为间隔不确定的连体营养钵队列；这个不确定的连体营养钵队列被送入间隔输出器，间隔输出器夹持连体营养钵移动并输出连体营养钵；间隔驱动器430检测连体营养钵进入间隔输出器的时刻，并参考前一个连体营养钵进入间隔输出器的时刻，确定1#间隔带431、2#间隔带432、3#间隔带433、4#间隔带434的运转速度，使间隔输出器输出的连体营养钵之间的间隔是预定间隔的倍数；至此为后序的分离工序同步提供能以横向姿态分离的连体营养钵。

上述本发明的一种具体实施方式利用了半自动营养钵成型机已经将连体营养钵与料夹分断的工序，生产过程不产生连体营养钵链这个中间产品，也就不存在连体营养钵链断裂的缺点。