一种错兜式播种的水稻播种机的制作方法

本发明涉及农用播种机械领域，尤其是涉及一种错兜式播种的水稻播种机。

背景技术

现有的水稻播种机，播种时种子的行距和株距都为固定的，不能调整。而对于不同的水稻种类，如杂交稻和常规稻，种子的行距和株距应该有所差别，且根据种植地不同，种子的行距和株距也要有所调整，因此，急需提供一种可根据需求调整种子间距的播种机进行点播。

cn206226973u公开了一种可调种子行距的播种机，包括机架、传动轴、拨动轴、旋拨组件，所述旋拨组件包由挡板组成的旋拨腔、设于所述旋拨腔内的旋拨件，所述拨动轴穿过所述旋拨腔，所述传动轴通过齿轮传动驱动所述拨动轴转动，所述旋拨组件为可移动地安装在所述传动轴上，所述拨动轴包括若干节与所述旋拨组件数量相等的轴节以及连接相邻两节轴节的连接套，所述连接套将所述轴节连为一体保持同步转动。该播种机虽然可以调节行距，但只能实现网格式播种，却不能实现错兜播种，导致水稻的采光率偏低。

其次，在水稻播种时，一般都提前几天进行浸种，保证种子吸足水分。湿润的种子在播种机播种时容易吸附在料斗上，或吸附成团状，极大地影响播种的效率和播种质量，因而市场上出现有精量排种器，如cn206226966u公开了一种旋转式点播机，包括旋拨组件和种子存放仓，所述旋拨组件包括旋拨腔和旋拨件，利用自身旋转将通过种子入口进入旋拨腔的种子从种子出口拨出，所述种子存放仓包括上宽下窄的料斗、设于旋拨腔的种子入口处的储料区、以及连接于所述料斗与所述储料区的竖直通道，所述竖直通道的侧壁上设有凹陷的凹槽，上下相邻的两个所述凹槽之间通过导槽连通。但该旋转式点播机在播种水稻、油菜等小颗粒种子时，旋拨腔中会填满一颗或两颗甚至更多的小种子，导致排种时易损伤种籽。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，且能快速调整种株的行距和株距，碎种率低的错兜式播种的水稻播种机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种错兜式播种的水稻播种机，包括机架、传动轴、若干个设置在所述机架上的播种机构以及安装在播种机构上方的种子存放斗，所述播种机构包括盒体和旋拨组件，所述旋拔组件包括若干个卡齿和旋拨转子，所述卡齿呈圆周式分布在旋拨转子上，所述旋拨转子通过自身转动带动卡齿旋转，并将通过种子入口进入卡齿的种子从种子出口拨出，所述旋拨转子的连动转轴与传动轴连接，所述传动轴的横截面呈正多边形，所述连动转轴为空心轴，其内部设有至少2个与传动轴的正多边形相匹配的卡槽，且相邻卡槽相对传动轴轴中心线的旋转角度等于正多边形的中心角除以卡槽的数量；所述连动转轴通过卡槽可移动式套设在传动轴上，并能沿传动轴轴向移动。

进一步，相邻卡槽相对传动轴轴中心线的旋转角度为10~60°。

进一步，所述卡槽的形状和大小与传动轴的正多边形相匹配。

进一步，所述连动转轴上卡槽的数量为2~6个。

进一步，所述传动轴的横截面的边数为3~8，优选，其横截面为正方形、正六边形或正八边形。

在其中某一实施例中，所述连动转轴上设有定位组件。

进一步，所述定位组件为设置在连动转轴伸出所述播种机构外的轴突和将所述轴突固定在所述传动轴上的紧箍。

在其中某一实施例中，所述连动转轴上设有用于指示连动转轴定向套设安装在传动轴上的标示装置，标示装置为刻在连动转轴上的指示槽或贴覆在连动转轴侧壁上的标示签。

本发明的进一步改进方案为：

所述旋拔组件安装在盒体内，卡齿的侧壁与盒体侧壁之间留有间隙，且靠近种子出口上方的盒体侧壁上设有上挡块，位于种子入口和种子出口之间的盒体侧壁上设有下挡块，防止位于种子入口处的种子或卡齿与盒体顶部侧壁之间间隙掉落的种子落入种子出口，确保播种盒内的种子一兜一兜匀速地经卡齿从种子出口拨出。

进一步，所述间隙为水稻种子粒径的1.05~1.5倍，约2mm。

卡齿的侧壁与盒体侧壁之间留有间隙，便于进入卡齿内多余的种子从间隙掉落返回种子入口处，进而避免传统播种盒内卡齿中多余的种子在卡齿和盒体侧壁之间的碰撞导致碎种的现象，且确保了旋拨组件上的单个卡齿每次只旋拨一颗种子。

在其中某一实施例中，所述盒体由底盒和盖合在底盒上的盒盖组成，所述底盒包括种子进料区以及与其连通的种子播种区，所述种子进料区设有连通存放斗的进料口，进料口靠近种子播种区的一侧设有种子层高调节板，种子进料区的中下部设有用于拨动种子层高调节板的凸轮轴，其底部设有卸料插板；所述凸轮轴与旋拨转子通过齿轮连接；所述种子播种区中部安装旋拨组件，其远离种子进料区的下端面设有种子出口，所述底盒靠近进料口和种子抽空的侧壁上设有用于盒体与机架连接的连接通孔。

进一步，所述种子出口的口径小于等于相邻卡齿之间的间距，确保通过种子出口的旋拨组件每次只通过卡齿旋拨一颗种子。

进一步，靠近进料口的底盒上设有用于调节种子层高调节板位置的调节装置，所述种子层高调节板的长度为66mm~78mm，通过调节装置调节所述调节装置种子层高调节板下端距离凸轮轴中心线的位置，进而调节种子播种区的种子数量；所述调节装置为调节旋钮。

优选，所述凸轮轴的横截面为椭圆，椭圆的长轴比短轴大1.5~3mm，便于拨动种子层高调节板，使存放斗内的种子下落至种子入口。

在其中某一实施例中，所述上挡块包括位于种子出口上方且分别设置在底盒侧壁、盒盖侧壁的第一上挡块和第二上挡块；所述下挡块包括设置位于种子入口和种子出口之间且分别与底盒侧壁、盒盖连接的第一下挡块和第二下挡块。

进一步，所述第一上挡块和第一下挡块为弧形挡块，且与底盒为一体成型结构。

进一步，所述第二上挡块和第二下挡块为弧形挡块，且与盒盖为一体成型结构。

本发明的进一步改进方案为：所述卡齿与旋拨转子可拆卸连接，便于根据不能种子类型更换与种子大小、形状相匹配的卡齿，且能调节播种机播种后相邻种株的株距（即同一行种株相邻种株之间的纵向距离）。

进一步，所述卡齿的底部设有连接柱，连接柱与旋拨转子上的连接孔相匹配，所述卡齿的顶部设有容纳种子的卡槽，相对卡槽的背面设有内凹的斜面，可减小种子入口处的种子进入卡齿的阻力；卡槽侧部设弧形倒角，减小种子进入卡齿的损伤。

进一步，所述连接柱的中部设有卡接杆，卡接杆的一端突出连接柱侧壁，其另一端通过弹簧等弹性件与连接柱连接；连接柱靠近卡齿的一端设有按钮，按钮通过连杆与卡接杆端部连接，旋拨转子的连接孔侧壁内设有卡接孔，当安装卡齿时，直接将卡齿的连接柱放入旋拨转子的连接孔内，卡接杆在弹性件的弹力作用下卡入卡接孔，防止卡齿随旋拨转子转动时，连接柱从连接孔内甩出，当需要更换或取出卡齿时，通过按压连接柱上的按钮，按钮带动卡接杆移动，同时向远离旋拨转子中心的方向将连接柱从连接孔内取出即可。

进一步，所述连接柱的底部和连接孔内设有磁吸装置，加强卡齿和旋拨转子之间的连接强度。

该播种机的机架1包括底部滑板、竖向连杆、横向架杆和手柄组成，所述竖向连杆的一端与底部滑板连接，其另一端与横向架杆连接，横向架杆中部与手柄一端连接；通过调节竖向连杆的长度，可以改变旋拔组件相对播种地面的距离，进而调节播种机的播种株距。

本发明的进一步改进方案为：靠近种子出口的底盒侧壁上设有挡风板，所述挡风板竖直固定在底盒侧壁下方，可以有效减小种子下落过程中外界风力等对种子下落的干扰，使水稻种子垂直下落至稻田，确保相邻种子之间的间距相等或差异较小。

本发明一种错兜式播种的水稻播种机的有益效果：

该水稻播种机的结构简单，制作成本低，使用方便，能实现错兜式的播种，相对传统的网格式播种方式，该播种机播种的水稻其采光率更高，水稻的产量更高，且碎种率低。

由于相邻的播种机构的旋拨组件结构相同，通过在连动转轴上设多个与横截面为正多边形的传动轴的正多边形卡槽，便于采用同一传动轴，带动连动转轴旋转，则相邻播种机构的旋拨组件的旋转是异步的，相应地，相邻水稻种株的播种不是同步的，即播种机所播的种子不处于同一水平线上，进而实现错兜式播种。

该播种盒内的卡齿与盒体侧壁之间留有间隙，便于卡齿内多余的种子能从间隙内掉落，避免传统播种盒内卡齿内的多余的种子在旋转过程中与盒体侧壁的碰撞而被损坏，也避免了卡齿内的多余种子随旋拨转子的转动而落入种子出口导致播种量不稳定的现象；且由于分别位于种子出口上方和位于种子入口和种子出口之间的盒体侧壁上的上挡块和下挡块，能防止卡齿和盒体间隙间的种子掉落至种子出口，使掉落的种子只能返回至种子入口区，确保了播种的定量匀速播种，提高了播种机的播种质量。

附图说明

图1—为本发明一种错兜式播种的水稻播种机的立体结构示意图

图2—为图1中播种机构的放大示意图；

图3—为图1中播种机构不带盒盖的内部结构示意图；

图4—为图2中播种机构的主视图；

图5—为图4中a-a截面示意图；

图6—为图3中旋拨组件的放大示意图；

图7—为实施例1中一种错兜式播种的水稻播种机中连动转轴和传动轴的安装示意图；

图8—为图7中b处的放大示意图；

图9—为实施例1中一种错兜式播种的水稻播种机的播种效果图；

图10—为实施例2一种错兜式播种的水稻播种机中播种机构和传动轴连接处的放大示意图；

图11—为实施例2一种错兜式播种的水稻播种机中连动转轴和传动轴的安装示意图；

图12—为图7中c处的放大示意图；

图13—为实施例2一种错兜式播种的水稻播种机的播种效果图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参照图1~9，本实施例的一种错兜式播种的水稻播种机，包括机架1、传动轴3、8个设置在所述机架1上的播种机构2以及安装在播种机构2上方的种子存放斗4，所述播种机构2包括盒体和旋拨组件，所述旋拔组件包括6个卡齿18和旋拨转子17，所述卡齿18呈圆周式分布在旋拨转子17上，所述旋拨转子17通过自身转动带动卡齿18旋转，并将通过种子入口201进入卡齿18的种子从种子出口202拨出，所述旋拨转子17的连动转轴5与传动轴3连接，所述传动轴3的横截面呈正六边形，所述连动转轴5为空心轴，其内部设有2个与传动轴3的正六边形相匹配的卡槽6，卡槽6包括第一正方形卡槽（如附图8中的虚线所示）和第二正方形卡槽（如附图8中的点线所示，且相邻卡槽6相对传动轴3轴中心线的旋转角度等于正六边形的中心角除以卡槽6的数量；所述连动转轴5通过卡槽6可移动式套设在传动轴3上，并能沿传动轴3轴向移动。

相邻卡槽6相对传动轴3轴中心线的旋转角度为30°，即旋转角度δ=60°/2=30°。

所述卡槽6的形状和大小与传动轴3的正六边形相匹配。

所述连动转轴5上卡槽6的数量为2个。

所述连动转轴5上设有定位组件51。

所述定位组件51为设置在连动转轴5伸出所述播种机构2外的轴突和将所述轴突固定在所述传动轴3上的紧箍。

所述连动转轴5上设有用于指示连动转轴5定向套设安装在传动轴3上的标示装置11，标示装置11为刻在连动转轴5上的指示槽，指示槽包括第一指示槽111和第二指示槽112。

所述旋拔组件安装在盒体内，卡齿18的侧壁与盒体侧壁之间留有间隙d，且靠近种子出口202上方的盒体侧壁上设有上挡块，位于种子入口201和种子出口202之间的盒体侧壁上设有下挡块，防止位于种子入口201处的种子或卡齿18与盒体顶部侧壁之间间隙d掉落的种子落入种子出口202，确保播种盒内的种子一兜一兜匀速地经卡齿18从种子出口202拨出。

所述间隙d为水稻种子粒径的1.05倍，为2mm。

卡齿18的侧壁与盒体侧壁之间留有间隙d，便于进入卡齿18内多余的种子从间隙d掉落返回种子入口201处，进而避免传统播种盒内卡齿18中多余的种子在卡齿18和盒体侧壁之间的碰撞导致碎种的现象，且确保了旋拨组件上的单个卡齿18每次只旋拨一颗种子。

由于分别位于种子出口202上方和位于种子入口201和种子出口202之间的盒体侧壁上的上挡块和下挡块，能防止卡齿18和盒体间隙d间的种子掉落至种子出口202，使掉落的种子只能返回至种子入口201区，确保了播种的定量匀速播种，提高了播种机的播种质量。

所述盒体由底盒7和盖合在底盒7上的盒盖8组成，所述底盒7包括种子进料区16以及与其连通的种子播种区20，所述种子进料区16设有连通存放斗的进料口161，进料口161靠近种子播种区20的一侧设有种子层高调节板14，种子进料区16的中下部设有用于拨动种子层高调节板14的凸轮轴12，其底部设有卸料插板13；所述凸轮轴12与旋拨转子17通过齿轮（包括凸轮轴传动齿轮9和旋拨转子传动齿轮10）连接；所述种子播种区20中部安装旋拨组件，其远离种子进料区16的下端面设有种子出口202，所述底盒7靠近进料口161和种子抽空的侧壁上设有用于盒体与机架1连接的连接通孔71。

所述种子出口202的口径小于等于相邻卡齿18之间的间距，确保通过种子出口202的旋拨组件每次只通过卡齿18旋拨一颗种子。

靠近进料口161的底盒7上设有用于调节种子层高调节板14位置的调节装置，所述种子层高调节板14的长度为68mm，通过调节装置调节所述调节装置种子层高调节板14下端距离凸轮轴12中心线的位置，进而调节种子播种区20的种子数量；所述调节装置为调节旋钮。

所述凸轮轴12的横截面为椭圆，椭圆的长轴比短轴大2mm，便于拨动种子层高调节板14，使存放斗内的种子下落至种子入口201。

所述上挡块包括位于种子出口202上方且分别设置在底盒7侧壁、盒盖8侧壁的第一上挡块19和第二上挡块22；所述下挡块包括设置位于种子入口201和种子出口202之间且分别与底盒7侧壁、盒盖8连接的第一下挡块21和第二下挡块23。

所述第一上挡块19和第一下挡块21为弧形挡块，且与底盒7为一体成型结构。

所述第二上挡块22和第二下挡块23为弧形挡块，且与盒盖8为一体成型结构。

所述卡齿18与旋拨转子17可拆卸连接，便于根据不能种子类型更换与种子大小、形状相匹配的卡齿18。

所述卡齿18的底部设有连接柱183，连接柱183与旋拨转子17上的连接孔相匹配，所述卡齿18的顶部设有容纳种子的凹槽182，相对凹槽182的背面设有内凹的斜面，可减小种子入口201处的种子进入卡齿18的阻力；凹槽182侧部设有弧形倒角，减小种子进入卡齿18的损伤。

所述连接柱183的中部设有卡接杆，卡接杆的一端突出连接柱183侧壁，其另一端通过弹簧等弹性件与连接柱183连接；连接柱183靠近卡齿18的一端设有按钮，按钮通过连杆与卡接杆端部连接，旋拨转子17的连接孔侧壁内设有卡接孔，当安装卡齿18时，直接将卡齿18的连接柱183放入旋拨转子17的连接孔内，卡接杆在弹性件的弹力作用下卡入卡接孔，防止卡齿18随旋拨转子17转动时，连接柱183从连接孔内甩出，当需要更换或取出卡齿18时，通过按压连接柱183上的按钮，按钮带动卡接杆移动，同时向远离旋拨转子17中心的方向将连接柱183从连接孔内取出即可。

靠近种子出口202的底盒7侧壁上设有挡风板15，所述挡风板15竖直固定在底盒7侧壁下方，可以有效减小种子下落过程中外界风力等对种子下落的干扰，使水稻种子垂直下落至稻田，确保相邻种子之间的间距相等或差异较小。

实施例2

参照图10~13，本实施例的一种错兜式播种的水稻播种机，与实施例1相比，存在以下不同，

所述机架1上的播种机构2的数量为6个。

所述连动转轴5上卡槽6的数量为3个，包括第一正方形卡槽（如附图12中的点划线所示）、第二正方形卡槽（如附图12中的虚线所示）和第三正方形卡槽（如附图12中的点线所示）。

标示装置11为贴覆在连动转轴2侧壁上的标示签，所述标示签包括第一卡槽卡放口指示牌113、第二卡槽卡放口指示牌114和第三卡槽卡放口指示牌115。

所述传动轴3的横截面的边数为4，即传动轴3的横截面为正方形。

所述连接柱183的底部和连接孔内设有磁吸装置，加强卡齿18和旋拨转子17之间的连接强度。

本发明一种错兜式播种的水稻播种机的工作原理及使用方法：

根据连动转轴5上的标示装置11，将播种机构2的连动转轴5套设在传动轴3上，使相邻的播种机构2连动转轴5与传动轴3套设的卡槽6相对传动轴3的轴中心线的角度不同（即相邻播种机构2的连动转轴5带动的播种旋拨组件随连动轴的转动实现异步播种，进而使相邻两行的种子不再处于同一水平线上，即不同于传统的网格式播种，而是错兜式播种），且传动轴3上的播种机构2连动转轴5套设在传动轴3套上的卡槽6的安装方式按卡槽6的数量重复（即当连动转轴5上的正多边形卡槽6的数量为2时，则传动轴3上第一个播种机构2、第三个播种机构2以及第奇数个播种机构2的连动转轴5套设在传动轴3上的方式相同，传动轴3上第二个播种机构2、第四个播种机构2以及第偶数个播种机构2的连动转轴5套设在传动轴3上的方式相同且不同于第奇数个播种机构2），进而实现不同行种子之间的错兜排列，而相邻行之间的间距，通过调整连动转轴5在传动轴3轴向上的间距即可，具体操作为，通过调松连动转轴5的定位组件51，然后根据需要，将连动转轴5沿传动轴3轴向移动，使相邻的播种机构2的间距满足要求后，再用定位组件51将连动转轴5相对传动轴3锁紧，防止其在传动轴3上发生轴向位移。

该播种机还可以通过调节旋拨转子17上的卡齿18数量，进而调节播种机播种后同一行相邻种株之间的间距（即相邻种株的纵向间距，简称株距），比如，原来旋拨转子17的卡齿18数量为8，可以将卡齿18数量减少到4个，则相邻种株的株距为原来的2倍。

该播种机的机架1包括底部滑板、竖向连杆、横向架杆和手柄组成，所述竖向连杆的一端与底部滑板连接，其另一端与横向架杆连接，横向架杆中部与手柄一端连接；还可以将竖向连杆设置成可伸缩杆，通过调节竖向连杆的长度，可以改变旋拔组件相对播种地面的距离，进而调节播种机的播种株距。

本发明一种错兜式播种的水稻播种机，所述传动轴3的横截面的边数还可以为5或8，即传动轴3的横截面为正五边形或正八边形；相应地，当传动轴3的横截面为正三边形时，所述连动转轴5上卡槽6的数量可以为6个、4个或3个，即相邻卡槽6相对传动轴3轴中心线的旋转角度分别为20°、30°或40°；当传动轴3的横截面为正五边形时，所述连动转轴5上卡槽6的数量可以为6个、4个或3个，即相邻卡槽6相对传动轴3轴中心线的旋转角度分别为12°、18°或24°；当传动轴3的横截面为正八边形时，所述连动转轴5上卡槽6的数量可以为3个，即相邻卡槽6相对传动轴3轴中心线的旋转角度为15°；以上技术特征的改变，本领域的技术人员通过文字描述可以理解并实施，故不再另作附图加以说明。