一种种植培养机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种种植培养机器人。

背景技术：

随着人们生活品质的日益提高，越来越多的人会选择在自家的阳台或者庭院中种植花草或瓜果蔬菜，不仅起到了观赏、食用的作用，还能够净化室内空气。闲来无事料理一下心爱的花草确实是一件惬意的事情，但是在种植过程中特别是初期植物需要较好的生长环境和营养，在没有较多时间对植物照顾的时候非常植物非常容易死亡，因此，发明一种种植培养机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种种植培养机器人，通过设有保护装置和风速传感器，风速传感器检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心，当风速过大时控制中心控制电动推杆工作，将伸缩板推出保护壳体由顶部将种植槽内种植的植物由顶部盖住从而进行保护，避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长，提高植物的存活率，同时太阳能电池板可以吸收太阳能后由光伏电池转换器转换为电能存储在蓄电池组中，为整个机器人设备提供能源自给自足，达到科学环保的目的，以解决在种植过程中特别是初期植物需要较好的生长环境和营养，在没有较多时间对植物照顾的时候非常植物非常容易死亡的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种植培养机器人，包括种植槽，所述种植槽顶部均匀设有通水管，所述种植槽外侧环绕设有保护板，所述种植槽一侧设有储水室，所述种植槽另一侧设有储液室，所述种植槽底部设有底槽，所述储水室和储液室顶部均设有保护装置，所述保护装置包括保护壳体、固定块、伸缩板、电动推杆、蓄电池组、太阳能电池板和光伏电池转换器，所述储水室前侧设有控制中心，所述储水室和储液室外侧均设有加水口。

优选的，所述种植槽内部均匀设有通水孔，所述种植槽顶部贴覆有波纹板，所述波纹板顶部设有基土层，所述基土层顶部设有营养层，所述营养层顶部设有种植层，所述种植层内部均匀设有湿度传感器。

优选的，所述通水管贯穿保护板分别与储水室和储液室连通，所述连通处设有电磁阀，所述储水室内部设有浇灌水，所述储液室内部设有培养液，所述通水管设置于种植层内。

优选的，所述保护板内侧设有摄像头，所述摄像头前侧和后侧均设有激光传感器，所述储液室前侧设有工作显示灯，所述工作显示灯底部设有语音播报器。

优选的，所述底槽内部设有导轨和导向齿轮，所述底槽底部均匀设有行走轮，所述行走轮与导向齿轮螺纹连接，所述底槽两侧均设有行走电机，所述行走电机与导向齿轮传动连接。

优选的，所述保护壳体分别设置于储水室和储液室顶部，所述保护壳体内部设有固定块，所述固定块一侧设有伸缩板，所述固定块与伸缩板之间均匀设有电动推杆，所述保护壳体顶部设有蓄电池组，所述蓄电池组顶部设有太阳能电池板，所述蓄电池组与太阳能电池板之间设有光伏电池转换器。

优选的，所述控制中心内部设有plc控制器、cpu处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、蓝牙模块和wifi通信模块，所述控制中心表面设有触控屏，所述控制中心通过wifi通信模块与以太网连通。

优选的，所述储水室和储液室后侧表面设有光敏传感器，所述光敏传感器一侧设有风速传感器。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设有保护装置和风速传感器，风速传感器检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心，当风速过大时控制中心控制电动推杆工作，将伸缩板推出保护壳体由顶部将种植槽内种植的植物由顶部盖住从而进行保护，避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长，提高植物的存活率，同时太阳能电池板可以吸收太阳能后由光伏电池转换器转换为电能存储在蓄电池组中，为整个机器人设备提供能源自给自足，达到科学环保的目的；

2、通过设有通水管和种植槽，种植层内的湿度传感器检测植物种植后土壤水分并实时将数据传输至控制中心，当土壤湿度低于预定值时控制中心控制电磁阀打开由储水室通过通水管向种植槽内进行浇水增加土壤湿度，保证植物的生长环境，同时摄像头和激光传感器检测种植植物的高度，根据不同植物的高度和不同高度时所需营养成分，储液室内培养液由通水管向种植槽内添加，保证了植物的生长过程中的营养所需，提高植物的存活率；

3、通过设有底槽和控制中心，控制中心控制行走电机工作从而可以带动行走轮转动，机器人整体可以进行移动，从而可以对植物进行移动至阳光较好的区域或移动至室内，智能方便，同时控制中心根据不同的种植物由以太网提取植物生长过程中所需的环境信息和资料，从而保证了不同植物的科学培养过程。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的种植槽结构示意图；

图4为本发明的保护装置结构示意图；

图中：1种植槽、11通水孔、12波纹板、13基土层、14营养层、15种植层、16湿度传感器、2通水管、3保护板、31摄像头、32激光传感器、4储水室、5储液室、51工作显示灯、52语音播报器、6底槽、61行走轮、62行走电机、7保护装置、71保护壳体、72固定块、73伸缩板、74电动推杆、75蓄电池组、76太阳能电池板、77光伏电池转换器、8控制中心、9加水口、91光敏传感器、92风速传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明提供了如图1-4所示的一种种植培养机器人，包括种植槽1，所述种植槽1顶部均匀设有通水管2，所述种植槽1外侧环绕设有保护板3，所述种植槽1一侧设有储水室4，所述种植槽1另一侧设有储液室5，所述种植槽1底部设有底槽6，所述储水室4和储液室5顶部均设有保护装置7，所述保护装置7包括保护壳体71、固定块72、伸缩板73、电动推杆74、蓄电池组75、太阳能电池板76和光伏电池转换器77，所述储水室4前侧设有控制中心8，所述储水室4和储液室5外侧均设有加水口9。

所述种植槽1内部均匀设有通水孔11，所述种植槽1顶部贴覆有波纹板12，所述波纹板12顶部设有基土层13，所述基土层13顶部设有营养层14，所述营养层14顶部设有种植层15，所述种植层15内部均匀设有湿度传感器16，湿度传感器16的型号为hs1101。

所述通水管2贯穿保护板3分别与储水室4和储液室5连通，所述连通处设有电磁阀，所述储水室4内部设有浇灌水，所述储液室5内部设有培养液，所述通水管2设置于种植层15内。

所述保护板3内侧设有摄像头31，所述摄像头31前侧和后侧均设有激光传感器32，所述储液室5前侧设有工作显示灯51，所述工作显示灯51底部设有语音播报器52。

本实施例有益效果：种植层15内的湿度传感器16检测植物种植后土壤水分并实时将数据传输至控制中心8，当土壤湿度低于预定值时控制中心8控制电磁阀打开由储水室4通过通水管2向种植槽1内进行浇水增加土壤湿度，保证植物的生长环境，同时摄像头31和激光传感器32检测种植植物的高度，根据不同植物的高度和不同高度时所需营养成分，储液室5内培养液由通水管2向种植槽1内添加，保证了植物的生长过程中的营养所需，提高植物的存活率。

实施例二：

所述底槽6内部设有导轨和导向齿轮，所述底槽6底部均匀设有行走轮61，所述行走轮61与导向齿轮螺纹连接，所述底槽6两侧均设有行走电机62，所述行走电机62与导向齿轮传动连接。

所述控制中心8内部设有plc控制器、cpu处理器、无线数据传输模块、数据存储模块、蓝牙模块和wifi通信模块，所述控制中心8表面设有触控屏，所述控制中心8通过wifi通信模块与以太网连通，plc控制型号为fx5u-32mt，cpu处理器型号为phenomllx4-940be，数据存储模块型号为ar9341，蓝牙模块型号为zby-ib，wifi通信模块型号为hlk-7688a。

本实施例有益效果：控制中心8控制行走电机62工作从而可以带动行走轮61转动，机器人整体可以进行移动，从而可以对植物进行移动至阳光较好的区域或移动至室内，智能方便，同时控制中心8根据不同的种植物由以太网提取植物生长过程中所需的环境信息和资料，从而保证了不同植物的科学培养过程。

实施例三：

所述保护壳体71分别设置于储水室4和储液室5顶部，所述保护壳体71内部设有固定块72，所述固定块72一侧设有伸缩板73，所述固定块72与伸缩板73之间均匀设有电动推杆74，所述保护壳体71顶部设有蓄电池组75，所述蓄电池组75顶部设有太阳能电池板76，所述蓄电池组75与太阳能电池板76之间设有光伏电池转换器77。

所述储水室4和储液室5后侧表面设有光敏传感器91，所述光敏传感器91一侧设有风速传感器92，光敏传感器91型号为lxd-gb5-a1e，风速传感器92的型号为xfy3-1。

本实施例有益效果：风速传感器92检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心8，当风速过大时控制中心8控制电动推杆74工作，将伸缩板73推出保护壳体71由顶部将种植槽1内种植的植物由顶部盖住从而进行保护，避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长，提高植物的存活率，同时太阳能电池板76可以吸收太阳能后由光伏电池转换器77转换为电能存储在蓄电池组75中，为整个机器人设备提供能源自给自足，达到科学环保的目的。

本发明工作原理：

参照说明书附图1和图2：控制中心8控制行走电机62工作从而可以带动行走轮61转动，机器人整体可以进行移动，从而可以对植物进行移动至阳光较好的区域或移动至室内，智能方便，同时控制中心8根据不同的种植物由以太网提取植物生长过程中所需的环境信息和资料，从而保证了不同植物的科学培养过程；

参照说明书附图1和图3：种植层15内的湿度传感器16检测植物种植后土壤水分并实时将数据传输至控制中心8，当土壤湿度低于预定值时控制中心8控制电磁阀打开由储水室4通过通水管2向种植槽1内进行浇水增加土壤湿度，保证植物的生长环境，同时摄像头31和激光传感器32检测种植植物的高度，根据不同植物的高度和不同高度时所需营养成分，储液室5内培养液由通水管2向种植槽1内添加，保证了植物的生长过程中的营养所需，提高植物的存活率；

参照说明书附图1和图4：风速传感器92检测外界风力大小并将数据实时传输至控制中心8，当风速过大时控制中心8控制电动推杆74工作，将伸缩板73推出保护壳体71由顶部将种植槽1内种植的植物由顶部盖住从而进行保护，避免大风大雨情况下对植物造成损坏影响植物的培养和生长，提高植物的存活率，同时太阳能电池板76可以吸收太阳能后由光伏电池转换器77转换为电能存储在蓄电池组75中，为整个机器人设备提供能源自给自足，达到科学环保的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。