一种食用菌栽培基质袋装盖装置的制作方法

本发明涉及食用菌栽培设备技术领域，尤其涉及一种食用菌栽培基质袋装盖装置。

背景技术

在食用菌栽培生产的过程中，代料栽培开始得到广泛的应用，代料栽培即使用塑料袋内装填食用菌的栽培基质后种入菌丝的方式进行栽培。相对传统的段木栽培具有减少生产周期、提高空间利用率、提高生物效率且易于采摘的优势。

目前现有的的袋装基质生产一般通过工人手动灌装的方式进行，食用菌生产的自动化进程还主要停留在基质混合、菌丝培育这些工序中，如公开号为cn204697571u所述的一种菌种基质自动装瓶装置只能应用于培育菌种菌丝是的玻璃培养瓶的灌装；如公告号为cn203261812u所述的食用菌培养料混合灌装生产线其公开的内容也只有基质混合输送的机械装置。故在栽培基质装袋的生产工序中自动化程度还比较低，手工灌装具有效率低的问题。

同时，手工灌装具有装填密度、状态不确定、难以控制的问题，在一些较难栽培的菌种种植时无法满足其需求的栽培环境稳定性。如绣球菌(sparassiscrispa)，该菌类是非褶孔菌目、绣球菌科、绣球菌属，又称绣球覃。绣球菌是一种珍稀名贵的食用菌，营养特别丰富，具有抗肿瘤、提高造血功能、提高免疫力等功效。但是其栽培对温度、湿度、酸碱度都有苛刻的要求，手动灌装无法满足这类菌类对栽培环境的需求。

尤其在栽培基质袋的装料完成后的封装过程中，传统的封装方法为用绳子系紧，该封装方式无法有效隔离袋内和袋外的空间，易导致外界水分、杂质、细菌进入栽培基质袋中污染基质；部分生产厂家通过手工套装塑料环后在塑料环上手动卡接封盖的方式进行封装以解决以上问题，但是手动在套换上装入扣接盖子需要较大的力气，工人在长期重复劳动下容易发生未扣紧、效率下降、损伤栽培基质袋体或装填好的基质形态等问题。

故市场上亟需一种高自动化、高生产效率、高生产稳定性的食用菌栽培基质袋装盖装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种食用菌栽培基质袋装盖装置，通过该食用菌栽培基质袋装盖装置，可以有效的解决现有技术中存在的问题，从而可以高自动化、高效率地进行栽培基质袋的装盖作业，同时盖子可以在流水线生产中保持装配卡接完全、稳定，便于后续分装运输等工序的进行。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食用菌栽培基质袋装盖装置，包括送袋机构、取盖机构和装盖机构，所述送袋机构呈水平方向延伸，所述取盖机构包括工作平台、第一夹持器、第二夹持器和送料槽，所述工作平台通过竖直位于所述送袋机构两侧的第一导轨可升降地跨设于所述送袋机构上方，所述工作平台具有通孔，所述第一夹持器包括位于所述通孔两侧的两个第一夹持部；所述第二夹持器位于所述通孔的水平上方，通过第二导轨水平可动连接于所述工作平台，所述送料槽水平位于所述工作平台的前侧；所述装盖机构包括竖直设置的可升降装盖轴，所述装盖轴位于所述通孔的同轴上方，所述装盖轴下端具有一个压头。

本实施例中，所述工作平台还具有位于所述通孔下方的第三夹持器。

本实施例中，所述送料槽包括靠近所述工作平台一侧的备料台和位于另一侧指向所述备料台的备料气缸。

本实施例中，所述备料台包括底板和位于所述底板两侧上方的限位板，所述限位板与所述底板间形成夹持腔。

本实施例中，所述底板上表面具有限位槽。

本实施例中，所述第二夹持器包括两个可开合的指形部，所述指形部分别具有相互对置的圆弧槽。

本实施例中，所述圆弧槽内表面具有防滑部。

本实施例中，所述压头下表面具有内凹的安装部。

本实施例中，所述送袋机构包括水平设置的链条输送线，所述链条输送线上固接有多个间隔的链板。

本实施例中，所述链板上设有容纳腔。

本发明的有益效果在于：

1、通过本装置可以自动地实现取盖-定位支撑袋口-装盖的栽培基质袋安装流程，自动化程度高；

2、用于装盖的机构可以为横向于送袋机构上的多个，生产效率高，可以根据生产实际情况便利地调节生产线；

3、通过上下设置的第一、第二、第三夹持部使得对栽培基质袋装盖时可有效定位、限位盖子、袋口和袋口套环的位置，保证盖子卡入套环后装配状态好、流水装配过程中装盖后袋高稳定、不损坏袋口和已装好的基质，便于后续分装运输。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为本发明的工作平台处的三维放大示意图；

图3为本发明送料槽处的三维放大示意图；

图4为本发明的侧视局部示意图；

图中各项分别为：1送袋机构，11链条输送线，12链板，121容纳腔，2工作平台，21第一夹持器，22第二夹持器，221指形部，222圆弧槽，223防滑部，23第三夹持器，24通孔，25第一导轨，26第二导轨，3送料槽，31备料台，311底板，312限位板，313夹持腔，314限位槽，32备料气缸，41装盖轴，42压头，421安装部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2、3、4所示的一种食用菌栽培基质袋装盖装置，用于实现自动化地安装栽培基质袋口用于封装的盖子，该盖子包括上方的一个圆形平板和在平板下方向下延伸的卡扣，在安装后呈与预先安装于栽培基质袋上的套环卡接的状态。包括送袋机构1、取盖机构和装盖机构，送袋机构1呈水平方向延伸。送袋机构1包括水平设置的链条输送线11，本实施例中的链条输送线11即为工业中常用的类型，链条输送线11上通过链节间卡接的方式固接有多个间隔的链板12，链板12随链条输送线11的周转实现在送袋机构上方视角上向前单向的输送。链板12上横向设有两个容纳腔121，容纳腔121为焊接或螺接于链板12上表面的圆柱环，用于限位运输装填基质后的栽培基质袋。

取盖机构包括工作平台2、第一夹持器21、第二夹持器22和送料槽3。工作平台2通过竖直位于送袋机构1两侧的各两根第一导轨25可升降地跨设于送袋机构1上方，工作平台2具有两个对应容纳腔121的通孔24，通孔24的直径大于栽培基质袋的横向截面。每个通孔24边各设有一个第一夹持器21，包括位于通孔24两侧的两个受到横置气缸推动的相对的板件，两个板件相对侧设有半圆柱形状的槽，两个板件相对合拢后两个槽形成一个圆孔，该圆孔直径等于预装在栽培基质袋上的套环的外径。第二夹持器22位于通孔24的水平上方，与通孔24呈一一对应的关系，通过第二导轨26水平可动连接于工作平台2，第二导轨26的方向指向送料槽3。第二夹持器22为工业中常用的y型气动夹爪，其夹爪为两个可开合的指形部221，指形部221分别具有相互对置的圆弧槽222。圆弧槽222内表面具有黏贴在其上的橡胶条防滑部223，两个圆弧槽222合拢后呈圆孔形状，其大小与盖子的外径相等。送料槽3水平位于工作平台2的前侧。

装盖机构包括竖直设置的可升降装盖轴41，装盖轴41位于通孔24的同轴上方，受到位于其顶部的一个固定的双向高速气动活塞缸驱动，装盖轴41下端焊接有一个圆柱形的压头42。压头42下表面具有内凹的安装部421。

本实施例中，工作平台2还具有分别每一个通孔24下方的各一个第三夹持器23。第三夹持器23为工业中常用的y型气动夹爪。第三夹持器23上表面至第一夹持器21的距离等于栽培基质袋上套环的高度。

本实施例中，送料槽3包括靠近工作平台2一侧设有的与第二夹持器22对应的两个备料台31和由另一侧指向备料台31的备料气缸32。备料台31包括底板311和位于底板311两侧上方的限位板312，限位板312与底板311间形成夹持腔313，夹持腔313的高度大于第二夹持器22的高度以便于第二夹持器22的指形部221穿过进行加持动作。底板311上表面具有导向槽314，导向槽314的宽度略大于盖子的直径，从而防止在备料台31上的盖子可在导向槽314中呈被限位的状态，防止其落下。本实施例中的送料槽3呈截面为凹字形的钢板槽，其一端连接工业中常用的振动盘自动上料器，待用的盖子放置于振动盘中，振动盘可实现盖子的自动上料，并通过筛选装置实现将无序的盖子定向整理为喇叭口向下的状态并送入送料槽3，连续上料的盖子在后方盖子的推动下依次通过送料槽3，本实施例中送料槽3的另一端通向振动盘上方，从而未被夹持套装的盖子可以自动地回到振动盘中再次被输送入送料槽3，提高生产的自动化程度、生产效率，同时降低工人清扫劳动强度和浪费。

在工作时，套环在送料槽3中持续地通过，同时送袋机构1的装有栽培基质袋的链板12通过链传动运动至工作平台2下方，栽培基质袋在前序工序中已完成套环的安装，套环套接在栽培基质袋的颈部并将其收拢，其上方的袋口部分外翻向下覆盖于套环外侧。此时，工作平台2通过竖直的气缸移动至与送料槽3相对，送料槽3中的备料气缸32的活塞杆推出，将在送料槽3上移动的盖子推至备料台31上。此后，第二夹持器22在水平的气缸的作用下沿第二导轨26向备料台31推出，直到其指形部221位于备料台31的两侧。此后指形部221穿过夹持腔313夹紧，其圆弧槽222夹紧于盖子的两侧，并通过防滑部223增加摩擦力防止其掉落，并在之后通过气缸的作用将第二夹持器22退回至通孔24的上方。此后，工作平台2在气缸的作用下下降，通孔24向下呈套接于袋口的外侧，其下降的高度为至第一夹持器21与套环高度相同，且被第二夹持器22夹持的盖子位于套环的上方，其下端恰好与套环的上端接触。此后，第一夹持器21夹紧限位于套环的周向，防止其晃动，同时第三夹持器23夹紧限位于套环的底部，为其提供支撑防止受后续装盖冲击力下滑。此后驱动装盖轴41的双向高速气动活塞缸将装盖轴41快速降下，该高速运动下的动能通过其压头42的冲击力作用于盖子的上方并将其压下至卡入套环内形成完全、稳固的卡接，安装部421为内凹的圆台形状，其下径大于盖子的外径，从而以部分包围的方式限位压下盖子防止其在受力点偏移的可能情况下向别的方向运动而非卡入，在装盖轴41降下的同时，第二夹持器22松开，便于盖子压入。盖子卡接完成后，装盖轴41升起，第一、第二、第三夹持器21、22、23全部松开，工作平台2升起，装盖完成的链板12向前输送进入后续分装送出的工序中，后方的链板12带动未装盖的栽培基质袋进入工作平台下方进行上述装盖动作。

上述工作过程中的位置判断由形成开关或红外感应器等常用的工控元件检测，各零部件的动作控制由plc伺服系统进行控制调节。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。