本发明涉及起降装置技术领域，具体地说是一种丘陵山地运输机用起降装置。
背景技术
南方丘陵特别适合板栗的种植，板栗一般种植在丘陵的山坡上，由于板栗树为乔木，可以生长到较高的高度，所以板栗树上结的板栗果实常常位置也较高，为了取得这些果实，农民兄弟付出了巨大的劳动，传统取得果实的方法如上树攀爬摘取极具危险性和挑战性，同时其效率也较为底下，也有的收取果实的方法是静待果实自然落下，但是自然落下的果实常常较老，口感较差，且自然落下的果实发生霉变的也较多。
为了应对这种收集果实的困境，需要一种能够进行升降打果、取果的装置，同时该装置还要适应丘陵所处的环境。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，是提供一种丘陵山地运输机用起降装置，能够解决现有技术中所存在的上述问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种丘陵山地运输机用起降装置，包括固定在运输机上的机架，所述机架上沿竖直方向滑移连接有固定平台，所述固定平台由所述机架上的第一驱动部驱动其竖直滑移，所述固定平台上还设置有捣动部，所述捣动部在所述机架上第二驱动部的作用下在固定平台的两个垂直维度进行位置的调整，所述捣动部上还连接有用于收集所述捣动部所捣落的捣落物的收集部。
作为限定，所述第一驱动部包括伺服电机、减速器、螺杆、若干个导向杆和若干个导向孔，所述伺服电机固定在所述机架上，所述伺服电机的电机轴端部连接在所述减速器的输入端，所述减速器的输出端连接有所述螺杆，所述螺杆与所述固定平台之间螺纹连接，所述机架上还固定有若干根所述导向杆，所述固定平台上开设有供若干个所述导向杆穿过的所述导向孔。
作为另一种限定，所述捣动部包括第一固定板、第二固定板、若干个管筒、若干个插杆、若干个减震弹簧和两根捣杆，所述第一固定板由所述第二驱动部控制其在水平面上的两个垂直维度进行位置的调整，所述第二固定板和所述第一固定板之间连接有若干个所述减震弹簧，若干个所述管筒的一端均固定在所述第一固定板靠近所述第二固定板的一面，若干个所述插杆均滑移连接在若干个所述管筒内，若干个所述插杆的端部均固定在所述第二固定板靠近所述第一固定板的一面，两根所述捣杆均固定在所述第二固定板远离所述第一固定板的一面。
作为另一种限定，所述第二驱动部包括第一气缸、第二气缸、l形板、滑块和滑槽，所述l形板滑移连接在所述固定平台上，所述l形板上固定有所述第一气缸的缸体，所述第一气缸的活塞杆固定在所述第一固定板上，所述第二气缸的缸体固定在所述固定平台上，所述第二气缸的活塞杆端部固定在所述l形板上。
作为更进一步的限定，所述收集部包括收集斗、软管和收集箱，所述收集斗设置在所述捣落部的下方，所述收集斗的底部连通有所述软管，所述收集箱放置在所述运输机上，所述软管的另一端连通在所述收集箱内部。
作为另一种限定，所述第二固定板上固定有两个第三气缸的缸体，两个所述第三气缸的活塞杆端部共同固定在所述收集斗上。
作为另一种限定，所述收集斗的其中一个斗面为斜面，所述斜面与水平面的夹角在45-60°之间。
作为更进一步的限定，所述机架上固定有保护罩，所述保护罩位于所述伺服电机和所述减速器的外部，所述保护罩上开设有若干个散热孔。
作为更进一步的限定，所述机架上还固定有检修云梯，所述检修云梯为不锈钢梯。
作为更进一步的限定，所述收集斗的开口侧边设置有两组方便捣动部所捣落的捣落物滑入的导流部，所述导流部包括导流板、侧挡板、连杆和第四气缸，所述导流板铰接在所述收集斗上，所述导流板的铰接轴固定在所述连杆上，所述连杆转动连接在所述收集斗上，所述收集斗上还固定有所述第四气缸的缸体，所述第四气缸的活塞杆铰接在所述连杆上。
本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
(1)本发明中利用第一驱动部可以调整用于捣落板栗的捣落部的高度，利用第二驱动部能够在水平面上调节捣落部的两个垂直维度的位置，故装置可以在三个维度对捣落部的位置进行调节，通过利用第一驱动部中的伺服电机和螺杆以及第二驱动部中的第一气缸、第二气缸能够调节捣杆的高度位置和水平位置，使得捣杆能在笛卡尔坐标系内做到三维位置的调节，且调节方式方便可靠，因此，利用捣杆能将大多数板栗从板栗树上捣落，与现有的人工摘取板栗和木棍打板栗相比，自动化程度更高，更为省力、便捷和安全；
(2)本发明中经过捣杆捣落的板栗能够被收集部中的收集斗收集，收集斗位于捣杆的下方，且覆盖了捣杆周围的空间，当板栗被捣杆捣落后收集部中的收集斗能接住大多数掉落的板栗，避免了板栗落在地上，减少了从地上捡拾板栗的时间和工作强度，提高了劳动效率，且掉落在收集斗内的板栗经过收集部中的软管能被收集到运输车上的收集箱内，直接被收集在运输车上的收集箱内，更加的省力；
(3)本发明中的导流部能够增大收集斗的收集范围，启动第四气缸能带动连杆拉动，带动导流板转动，扩大收集范围，能在最大程度上减少掉落在地上的板栗，减小了人们的工作强度；
(4)本发明中的捣杆在运作时，第一气缸可带动其伸缩捣动，在捣动的过程中，减震弹簧具有回弹力，使得第一气缸在急停或急伸缩变化时，捣杆依旧伸缩捣动，减震弹簧可以使得捣杆短时间往复捣动，保持捣动时的动量，管筒和插杆能保证捣杆捣动过程的稳定性能，能有助于板栗的捣落；
(5)本发明中导杆的两个维度运作均为气动，较不容易发生故障，成本相对低廉，即使气动部件和电动部件发生故障，通过攀登检修云梯能够方便的攀登进行检修。
综上，本发明能够升降进行打板栗，打板栗时的捣杆的三维位置均能够进行调节，能打下一颗板栗树上的多数板栗，从而实现了自动打板栗，且被装置打落的板栗能够被收集斗收集，收集斗和导流部的配合下几乎能将所以经过捣杆打落的板栗收集在收集斗内，之后再经过软管直接将其送至收集箱内，所以装置减小了人们的工作时间、工作强度，实现了打板栗的自动化，节省了农民朋友的劳作时间，有助于对板栗的采收，具有很好的实际价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例在隐藏导流部后的结构示意图之一；
图2是图1中c部的放大示意图；
图3为本发明实施例在隐藏导流部后的结构示意图之二；
图4是图3中d部的放大示意图；
图5为本发明实施例在隐藏导流部后的结构示意图之二；
图6是图5中e部的放大示意图；
图7为本发明实施例隐藏保护罩和导流部后的结构示意图；
图8是图7中f部的放大示意图；
图9是图7中h部的放大示意图；
图10为本发明实施例用于展示导流部的结构示意图；
图11是图10中g部的放大示意图。
图中：1、运输机；2、机架；21、固定平台；3、第一驱动部；4、捣动部；5、第二驱动部；6、收集部；31、伺服电机；311、减速器；312、螺杆；32、导向杆；321、导向孔；41、第一固定板；42、第二固定板；411、管筒；421、插杆；413、减震弹簧；422、捣杆；51、l形板；511、第一气缸；512、第二气缸；510、滑块；5101、滑槽；61、收集斗；62、收集箱；610、软管；423、第三气缸；22、保护罩；221、散热孔；23、检修云梯；7、导流部；71、导流板；711、侧挡板；72、连杆；73、第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图11所示，根据本发明实施例的丘陵山地运输机用起降装置，包括固定在运输机1上的机架2，所述机架2上沿竖直方向滑移连接有固定平台21，所述固定平台21由所述机架2上的第一驱动部3驱动其竖直滑移，所述固定平台21上还设置有捣动部4，所述捣动部4在所述机架2上第二驱动部5的作用下在固定平台21的两个垂直维度进行位置的调整，所述捣动部4上还连接有用于收集所述捣动部4所捣落的捣落物的收集部6。
在本发明中，固定平台21在第一驱动部3的作用下可以升降，当固定平台21升降时将带动固定平台21上的捣动部4跟随其一同升降，捣动部4可以用于随着固定平台21的升降改变捣动高度；利用第二驱动部5可以调整捣动部4在水平面上的两个垂直维度的位置，改变捣动时的水平位置；捣动部4下方的收集部6可以收集捣动部4所捣落的物体；故装置可以在三个维度上调节捣动位置，较为灵活，使得捣动板栗的过程中，板栗树上不易残存板栗，且捣落的板栗可以被收集部6收集，减小了拾取板栗的工作强度。
进一步地，所述第一驱动部3包括伺服电机31、减速器311、螺杆312、两根导向杆32和两个导向孔321，所述伺服电机31固定在所述机架2上，所述伺服电机31的电机轴端部连接在所述减速器311的输入端，所述减速器311的输出端连接有所述螺杆312，所述螺杆312与所述固定平台21之间螺纹连接，所述机架2上还固定有两根所述导向杆32，所述固定平台21上开设有供两个所述导向杆32穿过的所述导向孔321。
在本发明的实施例中，启动第一驱动部3中的伺服电机31，将带动螺杆312转动，减速器311能降低螺杆312的转动速度，从而使得固定平台21的竖直滑移更加稳定，导向杆32和导向孔321的配合进一步增大了固定平台21竖直滑移的稳定性。
进一步地，所述捣动部4包括第一固定板41、第二固定板42、四个管筒411、四个插杆421、四个减震弹簧413和两根捣杆422，所述第一固定板41由所述第二驱动部5控制其在水平面上的两个垂直维度进行位置的调整，所述第二固定板42和所述第一固定板41之间连接有四个所述减震弹簧413，四个所述管筒411的一端均固定在所述第一固定板41靠近所述第二固定板42的一面，四个所述插杆421均滑移连接在四个所述管筒411内，四个所述插杆421的端部均固定在所述第二固定板42靠近所述第一固定板41的一面，两根所述捣杆422均固定在所述第二固定板42远离所述第一固定板41的一面。
在本发明的实施例中，第二固定板42上的两根捣杆422将会捣落板栗，在捣落的过程中，第一固定板41和第二固定板42之间的减震弹簧413能够使得第一固定板41保持一定的弹力，增加捣动过程中的反复回弹，使得板栗能被轻松捣下，管筒411和插杆421能够保证第二固定板42弹动过程中位置的稳定性。
进一步地，所述第二驱动部5包括第一气缸511、第二气缸512、l形板51、滑块510和滑槽5101，所述l形板51滑移连接在所述固定平台21上，所述l形板51上固定有所述第一气缸511的缸体，所述第一气缸511的活塞杆固定在所述第一固定板41上，所述第二气缸512的缸体固定在所述固定平台21上，所述第二气缸512的活塞杆端部固定在所述l形板51上。
在本发明的实施例中，通过利用第一气缸511，能够推动第一固定板41进行位置的调节，利用第二气缸512能带动l形板51在固定平台21上滑移，在滑块510和滑槽5101的配合下将使得l形板51滑移的更加稳定。
进一步地，所述收集部6包括收集斗61、软管610和收集箱62，所述收集斗61设置在所述捣落部的下方，所述收集斗61的底部连通有所述软管610，所述收集箱62放置在所述运输机1上，所述软管610的另一端连通在所述收集箱62内部。
在本发明的实施例中，当板栗被捣落部捣下之后会掉落在收集部6中的收集斗61内，在板栗自身重量的作用下，板栗会从收集斗61内进入到软管610，再从软管610滑落到收集箱62内被收集，防止了板栗直接掉落在地上。
优选地，所述第二固定板42上固定有两个第三气缸423的缸体，两个所述第三气缸423的活塞杆端部共同固定在所述收集斗61上。
在本发明的实施例中，在第二固定板42上的第三气缸423的作用下，第三气缸423能够带动收集斗61进行位置的调节。
进一步地，所述收集斗61的其中一个斗面为斜面，所述斜面与水平面的夹角为50°。
在本发明的实施例中，收集斗61的斗面与水平面之间的夹角设置为50°，能使得板栗方便下落到收集斗61斗底，还减小了板栗掉落时的崩落回弹力。
优选地，所述机架2上固定有保护罩22，所述保护罩22位于所述伺服电机31和所述减速器311的外部，所述保护罩22上开设有若干个散热孔221。
在本发明的实施例中，保护罩22能够保护伺服电机31和减速器311的安全，保护罩22上的散热孔221能够供伺服电机31散热，能提高伺服电机31的使用寿命。
优选地，所述机架2上还固定有检修云梯23，所述检修云梯23为不锈钢梯。
这样，检修云梯23能够方便人们攀登至固定平台21上进行检修。
优选地，所述收集斗61的开口侧边设置有两组方便捣动部4所捣落的捣落物滑入的导流部7，所述导流部7包括导流板71、侧挡板711、连杆72和第四气缸73，所述导流板71铰接在所述收集斗61上，所述导流板71的铰接轴固定在所述连杆72上，所述连杆72转动连接在所述收集斗61上，所述收集斗61上还固定有所述第四气缸73的缸体，所述第四气缸73的活塞杆铰接在所述连杆72上。
在本发明的实施例中，当启动导流部7中的第四气缸73时，第四气缸73将拉动连杆72运作，使得连杆72沿其转动轴转动，从而能够灵活的打开或收起导流板71，当打开导流板71时能增大板栗掉落在收集斗61的几率，能减少掉落在收集斗61外的板栗。
因此，固定平台21在第一驱动部3的作用下可以升降，当固定平台21升降时将带动固定平台21上的捣动部4跟随其一同升降，捣动部4可以用于随着固定平台21的升降改变捣动高度；利用第二驱动部5可以调整捣动部4在水平面上的两个垂直维度的位置，改变捣动时的水平位置；捣动部4下方的收集部6可以收集捣动部4所捣落的物体；故装置可以在三个维度上调节捣动位置，较为灵活，使得捣动板栗的过程中，板栗树上不易残存板栗，且捣落的板栗可以被收集部6收集，减小了拾取板栗的工作强度。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。