技术特征：
技术总结
本发明属于采茶机械技术领域，尤其为一种茶园采收机器人紧急避险装置，包括采茶机机体组件和紧急避险模块，所述采茶机机体组件包括机架、集叶箱、梳叶架、采集刀、驱动电机和配电箱，所述梳叶架安装在所述机架的一端底部，且所述梳叶架与所述机架固定连接，所述采集刀位于所述梳叶架的下方；通过将光栅传感器安装在采集刀的输入端，若有工作人员的肢体意外放在采集刀的前端时，光栅传感器则会通过红外感应器感知人体存在，断开常闭触点，使驱动电机停止运转，并安装倾角检测器，机体出现大幅度的倾斜，则会断开常闭触点，使驱动电机停止运转，当在特殊情况下造成的机器脱离轨道，机器停止运行，不会对旁边的工作人员带来危害。
技术研发人员：欧阳玉平;吴向九;吴水前;熊厚樟;蒋鹏程;黄文彬;蒋水龙
受保护的技术使用者：赣州双木科技有限公司
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2019.01.08