一种育苗移栽取苗装置及方法与流程

本发明涉及育苗移栽技术领域，具体为一种育苗取苗移栽装置及方法。

背景技术：

现有的一些花卉和中药种类在进行种植时，需要先在育苗装置中对幼苗进行育苗，育苗后在用移栽装置将幼苗进行移栽，现有技术中进行取苗移栽时，往往需要将幼苗直接从育苗盆中拔出进行直接移栽，但这种取苗移栽方式会破坏幼苗，公开号为cn206651116u的实用新型专利公开了一种用于蜜柚种植的育苗装置，当树苗成长到一定程度需要移栽时，拧动顶起螺栓，带动顶土托盘向上移动，使土壤与种植盆的内壁分离；公开号为cn206698895u的实用新型专利公开了一种玉米育苗盆，通过左右两个半盆体合成花盆后进行育苗，当需要移栽时，把左右两个半盆体从方形腔中抽出，使得种苗脱盆容易，公开号为cn106982673a的发明专利申请公开了一种蓝莓育苗装置，在育苗筒内设置托盘，通过利用u形夹持架将托盘提起将幼苗连同基质一起从盆中顶出，方便完成取苗；但幼苗在培育时，基质与筒内壁之间往往会粘接在一起，以上现有技术在取苗时，均没有对筒内的基质进行一定疏松以防止粘壁，同样没有在取苗的同时对幼苗连同基质进行及时的接住进行移栽。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种育苗移栽取苗装置及方法，具备取苗方便、防止基质与育苗筒内壁粘接以及在取苗后直接抓取幼苗和基质及时进行移栽的优点。

为实现上述技术目的，本发明提供如下技术方案：

一种育苗移栽取苗装置，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；育苗车包括底板，底板的下方设置有动力装置，底板的两边设置有支撑杆，支撑杆的下方设置有行走轮，底板的上方中间设置有支撑装置，支撑装置包括左右两个支撑板，两个支撑板下方均设置有支杆，支杆的另一端支撑在底板上，左右两个支撑板中间形成了育苗装置安装位置，育苗装置为大小相同，上下对称设置的上育苗筒和下育苗筒，上育苗筒的底部靠近左支撑板的一侧设置有突出于育苗筒底部的的安装板，安装板上设置有凹槽，下育苗筒的顶部靠近左支撑板的一侧与上育苗筒的安装板对应的位置设置有插入板，插入板上设置有与安装板上的凹槽对应的卡块，卡块可卡接在凹槽内，上下育苗筒通过安装板和插入板卡接，在上下育苗筒之间除了安装板和插入板的位置形成空的圆弧状细孔，下育苗筒的底部左右两端设置有卡块ⅱ，左右卡块ⅱ分别与左右支撑板卡接，下育苗筒的底部悬空，与底板有一定距离。

进一步地，育苗装置的左端设置有防粘接装置和浇灌装置，防粘接装置包括上下挤压装置和底板击打装置，上下挤压装置和底板击打装置均设置在竖直杆上，竖直杆的底部设置有滚轮，底板击打装置设置在竖直杆的底部，包括与竖直杆垂直的安装杆，安装杆的一端与竖直杆连接，安装杆的另一端设置在下育苗筒的底部并安装有震动击打器，通过震动击打器对下育苗筒的底部进行击打，安装杆的上部设置有下挤压装置，下挤压装置包括气缸ⅰ，气缸ⅰ的一端连接在竖直杆上，气缸ⅰ的另一端通过伸缩杆连接下挤压杆ⅰ，下挤压杆ⅰ与下挤压杆ⅱ铰接，下挤压杆对应于下育苗筒的位置；下挤压杆ⅰ和下挤压杆ⅱ的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有滚轮；下挤压装置上部设置有上挤压装置，上挤压装置包括气缸ⅱ，气缸ⅱ的一端连接在竖直杆上，气缸ⅱ的另一端通过伸缩杆连接上挤压杆ⅰ，上挤压杆ⅰ与上挤压杆ⅱ铰接，上挤压杆对应于上育苗筒的位置；上挤压杆ⅰ和上挤压杆ⅱ的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有滚轮。

进一步地，上挤压装置的上方设置有浇灌装置，浇灌装置包括设置在竖直杆上的水箱，水箱上设置有出水口，出水口连接有浇灌管，浇灌管的另一端设置在上育苗筒的顶部上方，并设置有多个喷头，浇灌管上设置有水泵，上育苗筒的顶部为空心状。

进一步地，育苗筒的右端设置有抓取移栽装置，抓取移栽装置包括设置在底板上的移动车，移动车的顶部设置有驱动装置ⅰ-ⅲ，驱动装置ⅰ驱动提升装置ⅰ，提升装置ⅰ包括机械大臂和机械小臂，机械小臂连接机械手ⅰ，机械手对应下育苗筒的位置，驱动装置ⅱ驱动移栽装置，移栽装置包括移栽臂和移栽手，移栽手伸入上下育苗筒之间的圆弧状细孔中，驱动装置ⅲ驱动提升装置ⅱ，提升装置ⅱ包括机械臂和机械手ⅱ，机械手ⅱ对应上育苗筒的位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种育苗移栽取苗装置，具备以下有益效果：

1．本发明通过将育苗筒设置为上下卡接的两部分，在取苗时通过上下机械手分别抓住上下育苗筒，移栽手抓住上下育苗筒中间的圆弧状细孔中的基质，通过同时驱动上下机械手使得上下育苗筒脱离，使得基质和幼苗与育苗筒轻易脱离，且同时用移栽手抓住基质防止基质掉落，并可直接进行移栽。

2．本发明通过设置防黏土装置在取苗前对育苗筒进行挤压和击打，使得筒内壁的黏土与筒进行分离，使得取苗更加容易。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明挤压装置初始位置结构示意图。

图3为本发明挤压装置挤压位置结构示意图。

图中：1-底板、2-支撑杆、3-行走轮、4-动力装置、5-右支撑板、6-左支撑板、7-上育苗筒、8-下育苗筒、9-插入板、10-安装板、11-竖直杆、12-安装杆、13-震动击打器、14-气缸（ⅰ-ⅱ）、15-上下挤压杆ⅰ、16-上下挤压杆ⅱ、17-挤压轮、18-水箱、19-浇灌管、20-移动车、21-驱动装置ⅰ、22-驱动装置ⅱ、23-驱动装置ⅲ、24-机械手ⅰ、25-移栽手、26-机械手ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-3，一种育苗移栽取苗装置，包括育苗车、育苗装置、防粘接装置、浇灌装置、支撑装置、提升装置、抓取移栽装置；育苗车包括底板1，底板1的下方设置有动力装置4，底板1的两边设置有支撑杆2，支撑杆2的下方设置有行走轮3，底板1的上方中间设置有支撑装置，支撑装置包括左右两个支撑板（5,6），两个支撑板（5,6）下方均设置有支杆，支杆的另一端支撑在底板（5,6）上，左右两个支撑板（5,6）中间形成了育苗装置安装位置，育苗装置为大小相同，上下对称设置的上育苗筒7和下育苗筒8，上育苗筒7的底部靠近左支撑板6的一侧设置有突出于育苗筒底部的的安装板10，安装板10上设置有凹槽，下育苗筒8的顶部靠近左支撑板6的一侧与上育苗筒7的安装板10对应的位置设置有插入板9，插入板9上设置有与安装板10上的凹槽对应的卡块，卡块可卡接在凹槽内，上下育苗筒（7,8）通过安装板10和插入板9卡接，在上下育苗筒（7,8）之间除了安装板10和插入板9的位置形成空的圆弧状细孔，下育苗筒8的底部左右两端设置有卡块ⅱ，左右卡块ⅱ分别与左右支撑板（5,6）卡接，下育苗筒8的底部悬空，与底板1有一定距离，育苗装置的左端设置有防粘接装置和浇灌装置，防粘接装置包括上下挤压装置和底板击打装置，上下挤压装置和底板击打装置均设置在竖直杆11上，竖直杆11的底部设置有滚轮，底板击打装置设置在竖直杆11的底部，包括与竖直杆垂直的安装杆12，安装杆12的一端与竖直杆11连接，安装杆12的另一端设置在下育苗筒8的底部并安装有震动击打器13，通过震动击打器13对下育苗筒8的底部进行击打，安装杆12的上部设置有下挤压装置，下挤压装置包括气缸ⅰ（14），气缸ⅰ（14）的一端连接在竖直杆11上，气缸ⅰ（14）的另一端通过伸缩杆连接下挤压杆ⅰ（15），下挤压杆ⅰ（15）与下挤压杆ⅱ（16）铰接，下挤压杆对应于下育苗筒的位置；下挤压杆ⅰ（15）和下挤压杆ⅱ（16）的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有挤压轮17；下挤压装置上部设置有上挤压装置，上挤压装置包括气缸ⅱ（14），气缸ⅱ（14）的一端连接在竖直杆11上，气缸ⅱ（14）的另一端通过伸缩杆连接上挤压杆ⅰ(15)，上挤压杆ⅰ(15)与上挤压杆ⅱ(16)铰接，上挤压杆对应于上育苗筒的位置；上挤压杆ⅰ(15)和上挤压杆ⅱ(16)的底部为直杆，两个直杆之间设置有弹簧，上部均为圆弧形，圆弧形杆上设置有多个轴孔，多个轴孔中均设置有转轴，转轴上设置有挤压轮17，上挤压装置的上方设置有浇灌装置，浇灌装置包括设置在竖直杆11上的水箱18，水箱18上设置有出水口，出水口连接有浇灌管19，浇灌管19的另一端设置在上育苗筒7的顶部上方，并设置有多个喷头，浇灌管19上设置有水泵，上育苗筒7的顶部为空心状，育苗筒的右端设置有抓取移栽装置，抓取移栽装置包括设置在底板上的移动车20，移动车20的顶部设置有驱动装置ⅰ-ⅲ（21-23），驱动装置ⅰ驱动提升装置ⅰ，提升装置ⅰ包括机械大臂和机械小臂，机械小臂连接机械手ⅰ（24），机械手对应下育苗筒8的位置，驱动装置ⅱ驱动移栽装置，移栽装置包括移栽臂和移栽手25，移栽手25伸入上下育苗筒（7,8）之间的圆弧状细孔中，驱动装置ⅲ驱动提升装置ⅱ，提升装置ⅱ包括机械臂和机械手ⅱ（26），机械手ⅱ对应上育苗筒的位置。

本发明的工作过程为：在育苗前将上育苗筒和下育苗筒通过安装板和插入板卡合，中间除了安装板和插入板的区域形成了圆弧状细孔，在将上下育苗筒卡合后，将配置好的基质放入育苗筒内，基质包括5份草炭、5份珍珠岩、8份膨润土、6份植物秸秆渣、8份的牛粪和鸡粪的混合物；在基质放入育苗筒后，将处理过后的植物种子埋入基质中，通过浇灌装置对育苗筒中的种子进行浇水，浇水在每天的中午进行，方便种子对水分进行吸收，每隔三天对基质中的种子进行施肥，施肥用喷肥嘴插入土中进行施肥，当种子长成可移栽的幼苗后，启动防粘接装置，运动竖直杆使得底板击打装置对准下育苗筒的底板，启动震动装置使得击打装置对底板进行击打，竖直杆的初始位置使得上下挤压杆ⅰ和上下挤压杆ⅱ的顶端连接在一起，且顶端与上下育苗筒的筒壁接触，推动上下气缸，使得上下挤压杆ⅰ和上下挤压杆ⅱ挤压筒壁，由于挤压杆ⅰ和挤压杆ⅱ铰接，使得两杆向沿着筒壁两边的方向分开，使得挤压杆下端的挤压轮沿着上下筒的筒壁上移动，对筒壁进行挤压，松散内部的黏土；再将筒内壁的黏土松散完毕后，驱动移动杆使其原理育苗筒，驱动机械手ⅰ和机械手ⅱ分别抓住下育苗筒和上育苗筒，在驱动移栽手从圆弧状孔中抓住基质，驱动机械手ⅰ向下移动，机械手ⅱ向上移动，带动上下筒分开，移栽手抓住基质和幼苗进行移栽。