林果振动采收设备的制作方法

本发明涉及一种林果振动采收设备。

背景技术：

随着人们对于水果需求的日益增大，林果的栽植也逐渐增多。而在林果的栽培后期，林果繁多，其采摘效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种采摘效率较高的林果振动采收设备。

一种林果振动采收设备，其特征在于，包括座体、振动组件与采集组件，所述振动组件包括摇动电机与两个抱箍，所述摇动电机安装于所述座体上，所述两个抱箍连接于所述摇动电机上，所述两个抱箍用于抱合林木的枝干，所述采集组件包括夹持气缸、两个夹持杆与扇形挡设布，所述夹持气缸安装于所述座体上，所述两个夹持杆位于所述摇动电机的底部，并均连接于所述夹持气缸上，所述扇形挡设布的相对两侧分别连接于所述两个夹持杆上，所述夹持气缸通过所述两个夹持杆来张开所述扇形挡设布，以承接林果。

在其中一个实施方式中，所述振动组件包括两个抱合杆，所述两个抱合杆上均设置有伸缩气缸，所述两个抱箍分别连接于所述两个伸缩气缸上。

在其中一个实施方式中，所述抱箍的移动方向与所述抱合杆的长度方向垂直。

在其中一个实施方式中，所述抱箍为弧形，其上形成有弧形凹槽，所述两个抱箍的弧形凹槽互相拼接以抱持林木的枝干。

在其中一个实施方式中，所述座体上设置有支撑杆，所述摇动电机安装于所述支撑杆的顶部。

在其中一个实施方式中，所述夹持气缸上设置有两个夹持块，所述两个夹持杆分别设置于所述两个夹持块上。

在其中一个实施方式中，所述夹持块的长度方向与所述夹持杆的长度方向平行，所述夹持块通过多个纵杆与所述夹持杆连接。

在其中一个实施方式中，所述两个夹持杆邻近所述夹持气缸的一端均设置有连接端，所述两个连接端之间设置有弹性弯曲杆，所述支撑杆位于所述两个夹持杆之间。

在其中一个实施方式中，所述弹性弯曲杆的横截面为矩形，所述弹性弯曲杆的边缘连接于所述扇形挡设布的边缘上。

在其中一个实施方式中，所述弹性弯曲杆的长度小于所述夹持杆的长度，所述弹性弯曲杆的直径小于所述夹持杆的直径。

所述林果振动采收设备在使用时，所述两个抱箍抱住林木的枝干，所述摇动电机摇动所述两个抱箍，进而带动所述枝干摇动，使得所述枝干上的成熟林果掉落。而所述夹持气缸则带动所述两个夹持杆相互远离来张开所述扇形挡设布，利用伸展后的扇形挡设部来挡设和收集林果。由于所述林果振动采收设备采用摇动电机和夹持气缸来采摘林果，其采摘效率较高。

附图说明

图1为一实施例的林果振动采收设备的立体示意图。

图2为图1所示林果振动采收设备移除座体后的立体示意图。

图3为一实施例的采集箱的立体示意图。

图4为图3所示采集箱的另一视角的立体示意图。

图5为一实施例的翻转架的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种林果振动采收设备。例如，所述林果振动采收设备包括座体、振动组件与采集组件，所述振动组件包括摇动电机与两个抱箍，所述摇动电机安装于所述座体上。例如，所述两个抱箍连接于所述摇动电机上，所述两个抱箍用于抱合林木的枝干，所述采集组件包括夹持气缸、两个夹持杆与扇形挡设布。例如，所述夹持气缸安装于所述座体上，所述两个夹持杆位于所述摇动电机的底部，并均连接于所述夹持气缸上。例如，所述扇形挡设布的相对两侧分别连接于所述两个夹持杆上。例如，所述夹持气缸通过所述两个夹持杆来张开所述扇形挡设布，以承接林果。

请参阅图1及图2，一种林果振动采收设备100，包括座体10、振动组件30与采集组件50，所述振动组件包括摇动电机31与两个抱箍35，所述摇动电机安装于所述座体上，所述两个抱箍连接于所述摇动电机上，所述两个抱箍用于抱合林木的枝干，所述采集组件包括夹持气缸51、两个夹持杆52与扇形挡设布53，所述夹持气缸安装于所述座体上，所述两个夹持杆位于所述摇动电机的底部，并均连接于所述夹持气缸上，所述扇形挡设布的相对两侧分别连接于所述两个夹持杆上，所述夹持气缸通过所述两个夹持杆来张开所述扇形挡设布，以承接林果。

例如，所述林果振动采收设备在使用时，所述两个抱箍抱住林木的枝干，所述摇动电机摇动所述两个抱箍，进而带动所述枝干摇动，使得所述枝干上的成熟林果掉落。而所述夹持气缸则带动所述两个夹持杆相互远离来张开所述扇形挡设布，利用伸展后的扇形挡设部来挡设和收集林果。由于所述林果振动采收设备采用摇动电机和夹持气缸来采摘林果，其采摘效率较高。

例如，为了便于实现对林木的合抱与固定，所述振动组件包括两个抱合杆33，所述两个抱合杆上均设置有伸缩气缸34，所述两个抱箍分别连接于所述两个伸缩气缸上。所述抱箍的移动方向与所述抱合杆的长度方向垂直。所述抱箍为弧形，其上形成有弧形凹槽，所述两个抱箍的弧形凹槽互相拼接以抱持林木的枝干。所述座体上设置有支撑杆15，所述摇动电机安装于所述支撑杆的顶部。所述夹持气缸上设置有两个夹持块54，所述两个夹持杆分别设置于所述两个夹持块上。通过于所述两个抱合杆上设置伸缩气缸，可以利用所述两个伸缩气缸推动所述两个抱箍，进而利用所述两个抱箍抱紧枝干。例如，所述摇动电机以及所述夹持气缸带动两个物件相向移动或者相互远离，此为本领域的常用技术手段，例如可以采用手指气缸或其他类似结构，其结构特征在此不再赘述。

例如，为了避免所述摇动电机阻挡所述两个夹持杆带动所述扇形遮挡布伸展，所述夹持块的长度方向与所述夹持杆的长度方向平行，所述夹持块通过多个纵杆55与所述夹持杆连接。所述两个夹持杆邻近所述夹持气缸的一端均设置有连接端，所述两个连接端之间设置有弹性弯曲杆56，所述支撑杆位于所述两个夹持杆之间。所述弹性弯曲杆的横截面为矩形，所述弹性弯曲杆的边缘连接于所述扇形挡设布的边缘上。所述弹性弯曲杆的长度小于所述夹持杆的长度，所述弹性弯曲杆的直径小于所述夹持杆的直径。通过将所述支撑杆设置于所述两个夹持杆之间，从而避免当所述两个夹持杆互相远离以缩合所述扇形挡设布时，所述支撑杆不会阻挡所述两个夹持杆，而所述两个夹持杆互相靠近带动所述扇形遮挡布展开时，所述两个夹持杆可以依靠所述支撑杆进行定位，此时所述两个夹持杆夹持所述支撑杆并停止相向移动。

例如，尤其重要的是，请参阅图3及图4，收集林果的地点一般都是在天气炎热的户外进行，为了便于降温，所述林果振动采收设备还包括采集箱60，所述采集箱包括降温壳体61与收容壳体65，所述收容壳体设置于所述降温壳体的上方，所述收容壳体用于收容林果以及采集人员带来的水果，例如西瓜等。所述降温壳体内设置有冷冻冰块，所述降温壳体的上方设置有多个降温孔，所述降温孔与所述收容壳体连通。所述降温壳体内设置有风机(图未示)，所述风机的吹动方向朝向所述收容壳体，用于通过所述多个降温孔将冷风吹入所述收容壳体，进而保持所述收容壳体内的较低温度。为了防止冷空气被所述风机吹动从所述收容壳体的顶部逸出，所述收容壳体的顶部封闭，所述收容壳体的侧壁开设有塞入口66，用于将林果放入。为了防止放入的林果自动滚出，所述塞入口上封闭地设置有弹性网67，所述弹性网上形成有多个穿设网孔671，所述穿设网孔的尺寸小于林果的通常尺寸。例如，所述穿设网孔为菱形孔，所述穿设网孔的边长小于所述林果的直径。例如，在一实施例中，邻近所述降温壳体的穿设网孔的直径小于远离所述降温壳体的穿设网孔的直径。置放所述林果时，通过用力挤压所述林果使得所述林果挤压所述穿设网孔的边缘，即可使得所述穿设网孔发生弹性形变而张大，使得所述林果进入所述收容壳体内。而所述收容壳体内的林果则因为重力朝下，其朝向侧边的力量较小，通过合理设置所述弹性网的弹性系数，使得林果不易从所述弹性网上挤压出来，从而保证林果置入方便滚出较难。例如，邻近所述降温壳体的穿设网孔可以放入体积较小的林果，而远离所述降温壳体的穿设网孔可以放入体积较大的林果。

例如，为了减少冷气的逸出，所述塞入口的顶部边缘还设置有多个密封带68，所述多个密封带并排设置，所述密封带的底部下垂至所述降温壳体处，相邻两个密封带互相衔接，所述多个密封带将所述塞入口完全封闭，进而可以防止冷气逸出。而需要放入林果时，掀开其中一个或者两个密封带，再将林果挤入所述穿设网孔中即可。释放所述密封带后，其能够自动地下垂并封闭所述塞入口，进而防止冷气逸出。例如，为了便于密封带的自动下垂，所述密封带的底部设置有重力块681，所述重力块上设置有磁铁，所述降温壳体的侧壁上设置有铁片69，所述重力块使所述密封带自动下回并回复原位，而所述磁铁磁性吸附于所述铁片上，进而定位所述密封带。例如，所述铁片的表面积较小，因此所述磁铁对所述铁片的磁吸力较小，仅能够保证所述密封带不会随风飘动，对于频繁掀开所述密封带的情况下，所述密封带也能够自动合上，较为省时省力。例如，所述收容壳体的顶部设置有翻转定位钩601。

请参阅图5，例如，在有的情况下，为了便于一次性掀开所述多个密封带，所述收容壳体的顶部还转动地设置有翻转架70，所述翻转架包括连接架体71与密封架体72，所述连接架体转动地设置于所述收容壳体的顶部，所述密封架体的顶部边缘垂直连接于所述连接架体上，所述密封架体贴设于所述采集箱的侧壁上，所述密封架体的底部设置有提拉杆73，所述密封架体的中部设置有多个横梁741与一个铁条745。所述多个横梁横向挡设并抵持于所述多个密封带上。所述铁条邻近所述提拉杆，并对准所述多个密封带上的磁铁。所述密封架体挡设于所述塞入口上并压持于所述多个密封带上，所述提拉杆固定于所述降温壳体的侧壁上，所述铁条磁性吸附于所述多个密封带的磁铁上，从而可以实现对所述采集箱的密闭封闭。所述铁条的体积大于所述铁片的体积，所述铁条的表面积大于所述铁片的表面积，而当需要掀开所述塞入口时，通过释放所述提拉杆并翻转所述翻转架，从而利用所述铁条带动所述多个密封带克服所述铁片的磁吸力而翻转，即可打开所述塞入口，此时所述翻转架体翻转并支撑于所述收容壳体的顶面，在此过程中而无需一个一个地将所述多个密封带打开。当然，如果需要置入林果并保温的话，可以用力将所述多个密封带从所述翻转架上拉下即可。

例如，为了临时移动所述采集箱，所述收容壳体的顶部设置有翻转定位钩601，所述翻转定位钩601用于卡设于所述密封架体的顶部。即当需要在林木的底下临时移动所述采集箱时，通过翻转所述翻转架，使得所述密封架体离开所述多个密封带，所述连接架体贴设于所述收容壳体的顶部，所述密封架体垂直于所述收容壳体的顶部，此时通过转动所述翻转定位钩，使得所述卡钩卡住所述密封架体的顶部，然后用手提起所述提拉杆即可提走所述采集箱。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。