一种农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农药喷洒装置。

背景技术：

我们国家是农业大国，随着科技的发展，现在的农业都趋向机械化，无人喷洒农药技术开始广泛应用在农业上面，无人喷洒农药技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力具有重要的作用。

现有的无人机农药喷洒装置在喷洒农药时，大多为区域性喷洒，存在喷洒不均匀，以及植株未被喷洒到的问题，影响喷洒效果以及农作物的收成，为此我们设计出了一种农药喷洒装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农药喷洒装置，包括机体，所述机体的上部两侧均设有等间距分布的悬臂，所述悬臂远离机体的一端上部均设有旋翼总成，机体的底部两侧均焊接有支撑架，两组支撑架远离机体的两端均通过弹簧连接有缓冲垫板，两组所述支撑架之间设有农药罐，所述农药罐的顶部设有两组吊杆，两组所述吊杆远离农药罐的一端设有通过螺栓安装在机体上，农药罐的内部设有转杆，所述转杆的两侧均设有等间距分布的搅拌杆，所述转杆的底端连接有出水管，所述出水管靠近搅拌杆的一端设有两组出水口，且两组出水口的外侧设有锥形的导流罩，出水管远离导流罩的一端连接有喷洒装置。

优选的，两组所述支撑架均为h形架。

优选的，所述旋翼总成包括旋翼电机和旋翼，旋翼电机的输出端连接与旋翼相连，且旋翼电机通过螺栓固定安装在悬臂上。

优选的，所述机体靠近悬臂的一侧安装有摄像头。

优选的，所述喷洒装置包括喷洒管、喷洒头、竖杆和指示滑块，出水管远离导流罩的一端与喷洒管的中点连接贯通，喷洒管靠近出水管的一侧通过套管连接有两组竖杆，两组竖杆远离喷洒管的一端均设有指示滑块，且农药罐的底部设有与指示滑块相配合的导向滑槽，喷洒管远离竖杆的一端均设有等间距分布的喷洒头。

优选的，所述农药罐的底部设有指示刻度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、对农作物进行成行的喷洒，保证了喷洒的有效和均匀性，还可根据需要喷洒农药的农作物之间的种植间隔，调整喷洒管的角度，使喷洒管上相邻两组喷洒头之间的水平距离与农作物的种植间隔距离相同，适用范围广；

2、通过摄像头的设置，可控制好喷洒位置，同时可查看农作物的生长情况；

3、无人机继续降落时，缓冲板通过与支撑架之间的弹簧连接，可减缓震动，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种农药喷洒装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农药喷洒装置中农药罐的剖视图；

图3为本发明提出的一种农药喷洒装置中农药罐的仰视图；

图4为本发明提出的一种农药喷洒装置中支撑架的结构示意图。

图中：1机体、2摄像头、3悬臂、4旋翼总成、5支撑架、6缓冲垫板、7农药罐、8吊杆、9转杆、10搅拌杆、11出水管、12导流罩、13喷洒装置、131喷洒管、132喷洒头、133竖杆、134指示滑块、14指示刻度。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种农药喷洒装置，包括机体1，机体1的上部两侧均设有等间距分布的悬臂3，机体1靠近悬臂3的一侧安装有摄像头2，悬臂3远离机体1的一端上部均设有旋翼总成4，旋翼总成4包括旋翼电机和旋翼，旋翼电机的输出端连接与旋翼相连，且旋翼电机通过螺栓固定安装在悬臂3上，机体1的底部两侧均焊接有支撑架5，两组支撑架5均为h形架，两组支撑架5远离机体1的两端均通过弹簧连接有缓冲垫板6，两组支撑架5之间设有农药罐7，农药罐7的底部设有指示刻度14，农药罐7的顶部设有两组吊杆8，两组吊杆8远离农药罐7的一端设有通过螺栓安装在机体1上，农药罐7的内部设有转杆9，转杆9的两侧均设有等间距分布的搅拌杆10，转杆9的底端连接有出水管11，出水管11靠近搅拌杆10的一端设有两组出水口，且两组出水口的外侧设有锥形的导流罩12，出水管11远离导流罩12的一端连接有喷洒装置13，喷洒装置13包括喷洒管131、喷洒头132、竖杆133和指示滑块134，出水管11远离导流罩12的一端与喷洒管131的中点连接贯通，喷洒管131靠近出水管11的一侧通过套管连接有两组竖杆133，两组竖杆133远离喷洒管131的一端均设有指示滑块134，且农药罐7的底部设有与指示滑块134相配合的导向滑槽，喷洒管131远离竖杆133的一端均设有等间距分布的喷洒头132。

工作原理：将农药添加到农药罐7中，然后通过动力装置(如电机)使转杆9带着搅拌杆10转动，将农药搅拌均匀，搅拌均匀后，转杆9带着出水管11继续转动，根据需要喷洒农药的农作物之间的种植间隔，调整喷洒管131的角度，当指示滑块134停在相应的刻度上时，停止转杆9的转动，此时喷洒管131上相邻两组喷洒头132之间的水平距离与农作物的种植间隔距离相同，然后遥控启动旋翼电机，通过旋翼的转动使机体1起飞，起飞过程中，通过摄像头2的设置，可控制好喷洒位置，同时可查看农作物的生长情况，喷洒时，导流罩12将农药聚集到出水管11的出水口出，保证了农药被充分利用，喷洒结束继续降落时，缓冲板6通过与支撑架5之间的弹簧连接，可减缓震动，延长无人机的使用寿命，本装置结构简单，设计合理，无人机的使用寿命长，可同时喷洒多行农作物，且喷洒间距可根据农作物的实际种植间隔进行调节，适用范围广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种农药喷洒装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上部两侧均设有等间距分布的悬臂(3)，所述悬臂(3)远离机体(1)的一端上部均设有旋翼总成(4)，机体(1)的底部两侧均焊接有支撑架(5)，两组支撑架(5)远离机体(1)的两端均通过弹簧连接有缓冲垫板(6)，两组所述支撑架(5)之间设有农药罐(7)，所述农药罐(7)的顶部设有两组吊杆(8)，两组所述吊杆(8)远离农药罐(7)的一端设有通过螺栓安装在机体(1)上，农药罐(7)的内部设有转杆(9)，所述转杆(9)的两侧均设有等间距分布的搅拌杆(10)，所述转杆(9)的底端连接有出水管(11)，所述出水管(11)靠近搅拌杆(10)的一端设有两组出水口，且两组出水口的外侧设有锥形的导流罩(12)，出水管(11)远离导流罩(12)的一端连接有喷洒装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，两组所述支撑架(5)均为h形架。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述旋翼总成(4)包括旋翼电机和旋翼，旋翼电机的输出端连接与旋翼相连，且旋翼电机通过螺栓固定安装在悬臂(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述机体(1)靠近悬臂(3)的一侧安装有摄像头(2)。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(13)包括喷洒管(131)、喷洒头(132)、竖杆(133)和指示滑块(134)，出水管(11)远离导流罩(12)的一端与喷洒管(131)的中点连接贯通，喷洒管(131)靠近出水管(11)的一侧通过套管连接有两组竖杆(133)，两组竖杆(133)远离喷洒管(131)的一端均设有指示滑块(134)，且农药罐(7)的底部设有与指示滑块(134)相配合的导向滑槽，喷洒管(131)远离竖杆(133)的一端均设有等间距分布的喷洒头(132)。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述农药罐(7)的底部设有指示刻度(14)。

技术总结
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农药喷洒装置，包括机体，所述机体的上部两侧均设有等间距分布的悬臂，所述悬臂远离机体的一端上部均设有旋翼总成，机体的底部两侧均焊接有支撑架，两组所述支撑架之间设有农药罐，所述农药罐的顶部设有两组吊杆，两组所述吊杆远离农药罐的一端设有通过螺栓安装在机体上，农药罐的内部设有转杆，所述转杆的两侧均设有等间距分布的搅拌杆，所述转杆的底端连接有出水管，出水管远离导流罩的一端连接有喷洒装置。本发明中无人机的使用寿命长，可同时喷洒多行农作物，且喷洒间距可根据农作物的实际种植间隔进行调节，适用范围广。

技术研发人员：陈乾;武锐
受保护的技术使用者：陕西安格锐信息科技有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2020.05.26