一种带称重计量嘴喂料机的养殖喂料系统的制作方法

本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术：

在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产；但是，目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量、定向给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

技术实现要素：

本申请目的是提供一种能够定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统，靠机器定量投料，饲料计量准确，对提取养殖箱和对养殖箱开门关门要方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带称重计量嘴喂料机的养殖喂料系统，包括养殖池、养殖柜、起重机；所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上面的车间轨道上运行，两条所述承轨梁分别连接在所述养殖池两侧的车间立柱上的牛腿上；所述养殖柜放在所述养殖池内；所述起重机提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来；其特征在于：所述喂料系统还包括养喂料机、移动车、移动台；两台所述喂料机分别设置在所述移动车、移动台上，并位于提升上来养殖柜的两侧，所述移动车和移动台设在所述养殖池的池面上方能够运行；所述喂料机上设有多个喷料管和称重系统，所述喷料管上设有冲水管、计量嘴；所述称重系统能对所述计量嘴内的饲料进行称重计量；两台所述喂料机以高压水为动力分别给提升上来养殖柜前后两侧进行定量喂料；所述喂料机中的水冲料系统提供高压水给喂料机做为投料冲料动力，喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴，启动操作系统，喂料机会快速定量冲出饲料给所述养殖柜喂料。

其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置，所述桥架包括主梁、端梁，所述端梁连接在所述主梁两端；所述主梁下方设有小车轨道，所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；两个所述大车运行装置的车轮分别连接两个所述端梁两端，所述大车运行装置的车轮踏面压在车间轨道的轨面上，驱动着起重机运行。

其中，所述小车装置设有双吊钩起重装置，所述小车装置的车轮踏面悬挂在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁下方；所述双吊钩能够进行同步同速升降活动。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、称重系统、水冲料系统；所述机架上设有气压柱，所述气压柱通过高压气体可以控制活塞杆伸缩活动；所述机架包括多个气压柱和若干横杆构成的框架；所述料仓与多个活塞杆连接一起；所述料仓下方竖直方向连接料斗，所述料斗上设有透明窗和拉把；料斗的侧面从底部开始往上设置多个出料管，所述多个出料管沿着料斗的竖直中心线方向从下到上排列布置而且全部朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有导料舌；所述机架下方设有所述升降控制机构，可控制活塞杆伸缩活动，所述机架的底部设有移动轮。

其中，所述喷料管包括接料管、计量嘴、封料门、称重传感器、蝶阀、气缸，所述接料管的一端与上述出料管套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座上，所述传感器支座固定在接料管上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有蝶阀，所述蝶阀连接在接料管的管内，蝶阀通过转轴与接料管外的连杆连接，所述连杆与气缸一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端出口处设有封料门，封料门通过转轴可绕着铰座转动，铰座固定在计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片，封料门中的弹簧片作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态。

其中，所述气压柱包括气缸体、活塞、活塞杆、开关栓，所述气缸体的壁内设有连通孔，所述连通孔与所述气缸体内腔两端连通，所述连通孔的一端设有所述开关栓，开关栓上设有弹簧，所述气缸体上设有压力表和加气咀；所述活塞一端连接活塞杆，所述活塞连接在所述气缸体内，所述活塞杆从气缸体的一端延伸出来，延伸出来的活塞杆端头设有轴肩和螺纹；所述气缸体内腔充有高压惰性气体为工作介质或充有高压惰性气体和液压油混合为工作介质。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案由起重机提取养殖柜进行喂料，操作员在养殖池上方的移动车或移动台上操作起重机和喂料机进行机器喂料；养殖池的池面上方架设移动车，把喂料机放置在移动车上进行喂料，喂料系统这样布置方式的好处有：养殖池可以建设成比较大型，少设车间走道，养殖池内可多放养殖柜；起重机的结构就要求简单，可采用单梁起重机，简易的起重装置，主要能够解决提取养殖柜即可，这样起重机构造成本就少；喂料机放在池面上，避免喂料机直接放在养殖池旁边的车间走道进行喂料所存在的不足之处：喂料机在车间走道喂料，养殖池只能是一个个长条形，当养殖柜是有双侧面养殖箱时，养殖箱的作业口或投料口只能面向车间走道摆放，养殖池在附图3所示的截面只能摆放一个养殖柜，当养殖柜只有一侧面装有养殖箱时，养殖池在前述截面也只能背对背摆放两个养殖柜，过窄的长条形养殖池车间利用率小，浪费土地资源；所以，本申请技术方案中养殖池允许做大做宽，养殖池横放或竖放养殖柜都可以做到多放养殖柜，借助养殖池上方的移动车或移动台就能够对各个养殖柜进行喂料；(2)喂料机计量嘴内饲料投放出来的动力采用高压水进行冲料，高压水由水冲料系统中的气压罐提供，气压罐的补充水来自养殖池内的水，并且能自动补充；养殖池内水源充分是鲍鱼生长用水，保证饲料在冲料过程不受污染，而且水得到循环利用；(3)起重机整机布置在养殖池的上方，操作员在移动车或移动台上操作起重机和喂料机，起重机用的两边承轨梁都布置在车间厂房立柱的牛腿上，适用于现代标准厂房，起重机可以起吊大的重物，适合起吊大型养殖柜，而且起重机整机远离地面，不防碍不占有地面空间等优点，靠起重机提升和下放养殖柜，减少劳动强度，速度快效率高；(4)起重机小车装置设有双吊钩起重装置，双吊钩提升养殖柜稳定不摆转；(5)喂料机上设有导料舌，导料舌容易把料斗中的饲料分流到喷料管中，保证每个喷料管都有饲料；(6)喂料机设有称重系统，通过称重系统可精确对计量嘴内的饲料进行精确称重，当进入计量嘴内的饲料达到设定值时，称重系统会自动关闭蝶阀，电控箱上指示灯亮等待喷料喂料，满足喷料条件喷料管的可先喷料，而那些未达到重量值的喷料管继续振动收料，这样每次喷料管对外喂料量都很精确，避免较大误差；(7)喂料机上设有封料门保证喂料机在喂料过程中环境干净，不漏料；(8)所述料斗上设有透明窗，可方便观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；(9)喂料机的升降功能采用气压柱和脚踏式的升降控制机构，结构新颖巧妙，操作轻巧方便；借助气压柱自身气体弹簧功能，操作人员只要施加不大的力气，就可以控制料仓上升或下降工作，并且位置自锁准确，整套设备的升降结构简单；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带称重计量嘴喂料机的养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本申请第一实施例中的小车装置示意图；

图6为本申请第一实施例中的升高限制装置结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的养殖柜结构斜视示意图；

图8为本申请第一实施例中的喂料机结构主视图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8中的局部放大图；

图11为本申请第一实施例喂料机中的气压柱示意图；

图12为本申请第一实施例喂料机中的升降控制机构示意图；

图13为本申请第一实施例喂料机中的称重系统示意图；

图14为本申请第一实施例中的高压气体分配系统示意图；

图15为本申请第一实施例喂料机中的水冲料系统原理示意图；

图16为本申请第一实施例中的限位导向柱结构斜视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4所示，为本申请第一实施例所述的一种带称重计量嘴喂料机的养殖喂料系统的主视图、侧视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、喂料机8、起重机1、移动车76或再加有移动台78；所述养殖池97所在的车间地面设有至少一对(两条)相互平行的移动车轨道977，在每对所述移动车轨道之间的车间地面下开设有一个或多个所述养殖池97；如果有多个所述养殖池，两个养殖池之间可以设置车间走道或只要设置养殖池隔墙；所述养殖池内设有一对对的限位导向柱971，所述限位导向柱竖直方向立在养殖池上，一端固定在养殖池底面上，限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，限位槽轨的上方设有喇叭口，养殖池内设有给排水管道和供氧管道，养殖池内装有水；一个或多个所述养殖柜6放置在所述养殖池中，并且养殖柜中两侧的导向块套在限位导向柱中的限位槽轨内，养殖柜在提升或下放时候，养殖柜中的导向块可顺着限位槽轨上下活动，而且限位槽轨上方有喇叭口，养殖柜可方便对准入位下放；喂料时候，养殖柜提升出水面后，养殖柜中的导向块不要脱离限位导向柱就要停住，可由起重机上的升高限制装置237控制，这样养殖柜悬在空中稳定不摆动，方便喂料了；当然，养殖池也可以不用设置限位导向柱，提升养殖柜时候，等待时间让其稳定或基本稳定能进行喂料便可；所述养殖柜6中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱62，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口621；养殖柜边设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜提升时候，由于闸门631自重作用，会下滑挂在养殖柜下方，养殖箱上的投料口621暴露出来，便于投料，当养殖柜下放时候，闸门631下边被池底挡住，养殖柜下放到底后，闸门会封住全部养殖箱的投料口621，鲍鱼被封在养殖箱内跑不掉，当然，如果养殖箱投料口有设置单向刺，可用可不用闸门；养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都可以设置养殖箱(左右方向是指附图3由外往图上看的方向)；当养殖柜只有一个侧面设有养殖箱时候，只要用一台喂料机投料即可，当养殖柜左右两侧都设有养殖箱时，可用两台喂料机分别在两个侧面同时喂料(图3表示两台喂料机对养殖柜左右两侧养殖箱同时喂料)；养殖池中养殖柜放置后，养殖箱作业口或投料口的朝向与上述移动车轨道977朝向相同；所述移动车76和移动台78两种设备的结构和配置可以相同，可以独立运行，都放在同一对移动车轨道上运行；也可以是移动车76与移动台78两端通过连杆768和销轴连接起来，刚性连杆连接，移动车76能推拉着移动台78在同一对轨道上一起运行，销轴连接可方便装卸，移动车与移动台之间的间距能保证养殖柜从中上下升降活动；也可以是移动车76上配置有电源、运行驱动装置、空压机、水冲料系统，移动车做为主动车，由移动车上的电源、高压气体分配给移动台上的喂料机使用，移动台做为被动车；移动台底部设有轨道轮，台面上设有两条在水平面上相互平行的喂料机轨道，并垂直于移动车轨道977；所述移动车76底部设有轨道轮761，当采用电动驱动时，轨道轮的主动轮旁边设有运行驱动装置77，所述轨道轮踏面压在上述移动车轨道977的轨面上运行；移动车的移动运行可以是人工推拉运行，也可以是马达驱动的自动行驶，当然也可以采用无轨运行，本申请优先采用有轨电动驱动运行；所述移动车76的台面上设有两条在水平面上相互平行的喂料机轨道762，并且与上述移动车轨道977相垂直或基本垂直；所述移动车76上还设有电缆卷筒763、配电箱764、空压机800；所述电缆卷筒上的电缆7631一端连接车间电网取电，电缆7631随着移动车的运行可沿着移动车轨道旁边的电缆沟进行收放，电缆另一端连接电缆卷筒，电缆卷筒的电源连接到所述配电箱764；所述配电箱上电源提供给移动车的运行驱动装置77、空压机800、喂料机8工作；所述配电箱上还设有开关按钮控制移动车运行和空压机工作；所述喂料机8的料仓内装有饲料，喂料机底部的移动轮放置上述喂料机轨道762上可移动运行，喂料机的移动运行由人工推拉运行，当然也可以是马达驱动的自动运行；喂料机的喷料管83的出口方向与移动车轨道朝向相同，使其能对准养殖柜作业口或投料口方向，喂料机本身具有升降功能，可以使喷料管83对不同高度位置的养殖箱进行上下调整，喂料机喷料动作需要电源和高压水为动力；喂料机的高压水由水冲料系统提供，水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件可以设置在移动车上也可以设置在喂料机上，也可以设置在车间通过高压软水管与喂料机连接；当然空压机也可以设置在车间上，通过高压软气管与喂料机连接；空压机产生高压气体供给喂料机上各种气缸工作使用；喂料机对外投料喂料的动力采用高压水，利用高压水进行对外冲料投料，喂料机上吸水管4721一端垂挂在养殖池内，从养殖池中吸水补水；当移动车不设电缆卷筒时，喂料机使用的电源采用外部电源通过电缆线拖曳在喂料机上(移动挂缆)，也可以在移动车上设置发电机组自身供电；操作员在移动车上或在移动台上操作，对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开，能够对提升上来的养殖柜内鲍鱼进行分箱处理，或进行清理养殖箱内腐料，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在移动车或移动台的备用箱上；开动喂料机上的控制系统89，喂料机的喷料管83会瞬间喷射出定量饲料，对养殖箱进行快速精确的喂料；手电门1020(是一种有线开关面板)从起重机的控制箱200连接下来垂挂在吊钩旁边，使用遥控器或手电门1020可以控制起重机大车运行装置13、小车运行机构、起重装置工作；

所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的小型移动式空压机；所述空压机可以设置在移动车上，也可以设置在车间上，通过高压软气管与喂料机上活接头801连接；

所述起重机1包括主梁11、端梁12、一个或多个小车装置2、大车运行装置13，其中两条端梁12分别连接在一条主梁11的两端构成桥架，主梁下方设有小车轨道111，小车装置2或者固定在主梁的下方或者悬挂连接在小车轨道111上可以沿着小车轨道来回运行；两条端梁上都设置有大车运行装置13，能驱动着桥架运行，大车运行装置中的车轮踏面压在承轨梁16上方车间轨道161的轨面上运行，承轨梁16连接在所述养殖池97所在车间两侧或车间中间厂房两跨的立柱牛腿162上；当然，桥架也可以不用设置大车运行装置，主梁11就固定在车间养殖池上方不动，只要小车装置运行即可；当然，也可以是小车装置不设置小车运行机构，小车装置固定在主梁下方，由大车运行装置驱动桥架运行；上述起重机的大车运行装置连接位置方式可根据养殖场车间厂房的不同结构与强度采用不同方式或者根据车间养殖池形状大小以及不同布局而定；小车装置2上设有控制箱200，起重机的大车运行装置13、小车装置中的小车运行机构和起重装置可通过遥控器或通过从起重机控制箱上悬挂下来的手电门1020来控制；

所述升高限制装置237中的限位开关设置在小车装置2的控制箱上，重锤悬挂在养殖柜上方，升高限制装置用于控制养殖柜提升到最合适高度位置时停住，当养殖柜上升碰到重锤后，升高限制装置上的拉绳松弛，限位开关中摆柄在弹力作用下复位工作，自动切断起重装置电源而停止提升，升高限制装置中的调节板有很多挂孔可方便调节重锤的合适高度。

如图5所示，所述小车装置2包括小车运行机构3、起重装置23，所述起重装置23为双吊钩起重装置，其包括卷筒a231、钢绳a232、压绳板a234、吊钩a235、卷筒外架a236、起重驱动装置237、卷筒b241、钢绳b242、压绳板b244、吊钩b245、卷筒外架b246，所述卷筒a两端都设有挡绳板，卷筒a的心轴a2311两端通过轴承连接在所述卷筒外架a上，所述卷筒a的心轴a一端与所述起重驱动装置237输出轴连接，所述起重驱动装置包括电机、减速机、制动器，是三合一组合而成的起重驱动装置，所述起重驱动装置机座连接在所述卷筒外架a236上，所述钢绳a一端通过所述压绳板a234固定连接在卷筒a上，所述钢绳a卷绕在卷筒a上后延伸出来，所述钢绳a另一端与所述吊钩a235连接；所述卷筒b两端都设有挡绳板，卷筒b的心轴b2411两端通过轴承连接在所述卷筒外架b上，所述钢绳b一端通过所述压绳板b244固定连接在卷筒b上，所述钢绳b卷绕在卷筒b上后延伸出来，所述钢绳b另一端与所述吊钩b245连接；上述钢绳a和钢绳b按同一个方向分别卷绕在卷筒a和卷筒b上，当卷筒旋转时候，钢绳a和钢绳b同时同步收绳或同时同步放绳；调整钢绳a和钢绳b的绳头长短，就能调整吊钩a和吊钩b到同样高度,形成双吊钩起重装置，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定，吊钩a和吊钩b是两个结构相同也可以是不同的吊钩(即附图3所述的标记号10)；所述卷筒a的心轴a一端与卷筒b的心轴b一端通过连接轴25连接起来，卷筒外架a与卷筒外架b通过连接杆26和连接销261连接起来；所述小车运行机构3包括被动车轮组31、主动车轮组32、小车驱动装置33，所述小车驱动装置包括电机、减速机、制动器，是三合一组合而成的小车驱动装置，所述小车驱动装置连接在所述主动车轮组上，所述主动车轮组32通过销轴a238连接在所述卷筒外架a上方，所述被动车轮组通过销轴b248连接在所述卷筒外架b的上方；所述被动车轮组31、主动车轮组32的车轮踏面悬挂连接在主梁的小车轨道111上。

如图6所示，所述升高限制装置237包括限位开关2371、拉绳2372、调节板2373、挂钩2374、重锤2375，所述限位开关2371带有弹力复位的摆柄，所述限位开关的摆柄上连接拉绳2372，拉绳下端连接所述调节板2373，调节板上竖直方向设有多个调节挂孔，所述重锤2375上连接挂钩2374，所述挂钩连接勾挂在上述调节板2373上。

如图7所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62、闸门装置63，所述柜架61前侧面(如图7所示方向往图中看)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板614封闭，所述柜架上方设有两个吊耳615，所述柜架左右两个侧面下方都设有导向块616，所述柜架顶面设有挂柱617(挂柱与闸门上的挂柄用绳捆绑连接后闸门就不会滑落与养殖柜需要时候可以整体吊开)；所述养殖箱62插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述通透孔或为圆形或为菱形或方形或为长条形或为弧形或为星形或为不规则形状，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边可设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内(可以单向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出)；所述闸门装置63包括闸门631、轨道632、u形横杆633，所述闸门为一块板或为镂空的板，所述闸门镂空剩下的部分能够遮住上述投料口621，所述闸门上部设有挂柄6312，所述闸门上端的滑轴6311与所述轨道632滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在上述柜架61前侧面的两边，所述u形横杆固定连接在上述柜架61前侧面的下边，所述闸门插在所述u形横杆与柜架之间的缝隙内上下滑动；两套所述闸门装置63分别连接在柜架前后两个侧面前。

如图8、图9、图10所示，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降控制机构72、高压气体分配系统08、称重系统80、水冲料系统47、控制系统89；所述机架81上设有气压柱71，所述气压柱通过内部高压气体可以控制气压柱上的活塞杆711伸缩活动，从而控制机架的升高和下降活动；所述机架81包括四个气压柱71和若干横杆811构成的框架，所述横杆与气压柱的气缸体外壁紧固连接一体构成的框架；机架上部的料仓板815与四个活塞杆711通过螺母816连接一起，所述料仓板中间挖空，所述料仓82固定连接在所述料仓板815上；当然，所述料仓82也可以是外壁设置四个连接耳直接与活塞杆711连接；所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，料斗从底部开始的侧面方向设置一个或多个出料管8211，多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有带弧形的导料舌8212，每个出料管都连接一个喷料管；当然，也可以在料斗竖直中心线的左右两侧都设有多个出料管(左右两侧的方向是附图8所示的图面左右方向)；料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214和拉把8215，透明窗用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料，拉把用于协助推拉料斗上升或下降；所述机架的底部设有移动轮814，所述机架81下方设有升降控制机构72，所述升降控制机构可采用脚踏式控制，可以控制机架的活塞杆上升或下降，从而控制喂料机喷料管的上升或下降动作；喂料机的机架底部设有移动轮814，所述移动轮可以采用万向脚轮推着移动，也可以采用轨道轮在车间专用轨道上推着移动，也可以采用马达驱动的自动行驶轮，在轨道上或在车间地面马达驱动运行；

所述喷料管83包括接料管84、计量嘴841、可调计量嘴85、封料门86、称重传感器844、蝶阀847、气缸848，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴841(筒形体积容量可作为计量)，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管842，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器844一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座845上，所述传感器支座固定在接料管84上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有蝶阀847，所述蝶阀连接在接料管的管内，蝶阀通过转轴与接料管外的连杆846连接，所述连杆与气缸848一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座862转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841出口处；当然，如果上述喂料机中的喷料管取消称重系统，取消蝶阀，计量嘴或带有可调计量嘴的计量嘴直接设置在接料管前端，靠计量嘴或可调计量的体积容量也可以作为计量单位，对不要求很精确喂料的用户也可以使用；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，所述套筒固定连接在料斗外壁上；所述连接架与上述料斗垂直中心线同一侧的喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接固定在料斗外壁上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(方向是以附图10所对应的左右方向)；

所述喷料管83上的冲水管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软水管832，所述高压软水管连接至水冲料系统47中与给水管路连接一起；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述振动器包括机壳、电机、偏心块，所述偏心块跟电机连接一起可跟随电机转动，所述偏心块和电机连接在所述机壳内，偏心块转动后的甩动而产生振动，机壳上有连接孔，所述振动器连接在料斗上或连接在多个料斗的连接体上或连接在机架上；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，可以在电控箱面板上对称重仪表进行参数设定，所述电控箱上设有电缆插头803；

所述电控箱上电缆插头803与外部电源电缆连接作为本机工作电源，外部电源电缆8032拖曳在喂料机上；当然了，喂料机的机架上也可以设置发电机组，直接给喂料机和空压机发电；

所述称重系统80包括计量嘴841、称重传感器844、称重仪表805，饲料进入计量嘴后，饲料重力传递给称重传感器，并经过称重仪表的计算，当饲料的重力达到称重仪表的设定值时，喷料管上的气缸控制蝶阀关闭，保证将要喷射出来的计量嘴内的饲料计量准确；

所述水冲料系统47包括气压罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、电磁阀，所述水泵通过吸水管4721从养殖池或其它水池或供水网中抽取水往所述气压罐内储水后而产生高压水，高压水通过高压软水管832和电磁阀与喷料管上的冲水管连接；打开电磁阀后，高压水就从冲水管冲出，把计量嘴内的饲料投送出去，实现投料喂料工作；水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件可以组合后设置在喂料机的机架上或设置在移动车移动台上或设置在车间上。

如图11所示，所述气压柱71包括气缸体712、活塞713、活塞杆711、开关栓717，所述气缸体的壁内设有连通孔7121，所述连通孔与所述气缸体内腔两端连通，所述连通孔的一端设有所述开关栓717，开关栓上设有弹簧716，所述弹簧的弹力压迫开关栓关闭所述连通孔的管道，只要克服弹簧的弹力推开开关栓就可以使连通孔连通；所述气缸体上设有压力表714可以检测内部压力，所述气缸体上还设有加气咀715，通过加气咀可以给气缸体加惰性气体；活塞713一端连接活塞杆711，所述活塞连接在所述气缸体内，所述活塞杆从气缸体的一端延伸出来，延伸出来的活塞杆端头设有轴肩和螺纹；所述气缸体内腔充有高压惰性气体为工作介质或充有高压惰性气体和液体混合为工作介质；所述气缸体底部可连接移动轮，侧面的开关栓旁边可设置升降控制机构，控制开关栓工作，活塞杆上可连接料仓；所述气压柱的工作原理是：活塞两端气体压力相同，但是截面积不同，活塞一端接有活塞杆另一端没有，大一端推着活塞杆一端往上运行，小一端的气体等工作介质通过连通孔进入大的一端，也可以借助人工向上推力，协助活塞杆往上运动，只要关住开关栓，活塞就停住活动；当打开开关栓，活塞杆上的重力或再加上人工的向下拉力，活塞就会向下运动，实现活塞杆的升降活动；当活塞杆上的外部朝下重力大于活塞大端往上推力时，需要人力协助上推力，当活塞杆上的外部朝下重力小于活塞大端往上推力时，需要人力协助下拉力活塞才能往下运动。

如图12所示，所述升降控制机构72包括踏板722、连杆723、拨杆724、弹簧721，所述拨杆724内部通过销轴a725连接在铰座7251上，所述铰座固定在气压柱71上；所述拨杆一端可绕着销轴a摆动，并可压在所述气压柱上的开关栓711上，所述拨杆另一端与所述连杆723一端通过连接销b727连接起来，所述连杆内部通过销轴c726连接在支座7261上，所述支座固定在机架81上，所述连杆723的另一端设有长孔7231，所述长孔通过销轴d728与踏板722连接，所述踏板两侧对称连接连杆，所述踏板连接所述弹簧721的一端，所述弹簧的另一端连接在机架81上；其工作原理是：踏板在弹簧拉力作用下处于上升状态，所述拨杆724末端与开关栓717之间处于松弛状态，开关栓在其内部弹力作用下，此时气压柱内的连通孔是处于关闭状态，气压柱的活塞杆不能伸缩活动；当脚踩下踏板，连杆驱动着拨杆摆动，所述拨杆的末端压着开关栓717往气压柱的内部推压，气压柱内的连通孔被打开，此时气压柱的活塞杆可以伸缩活动了，一旦放松踏板，开关栓又关闭，活塞杆马上停住。

如图13所示，所述称重系统80包括称重传感器844、称重仪表805、电磁换向阀807、气缸848，所述称重传感器844连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表805连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器844的输出开关8052，所述称重仪表上的电源线8051与电控箱上的电源连接；所述输出开关8052与所述电磁换向阀807以及控制电路806连接，所述电磁换向阀807连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路808和气缸848连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作；

称重传感器和定值控制的称重仪表工作原理：饲料的重力通过计量嘴传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各个喷料管上的传感器送来的反映饲料重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将各个电压信号分别进一步进行放大处理、模拟与数字之间转换和一系列数据处理，可以直接以数字形式显示出重量数据和存贮，也可以进行输出控制；称重仪表可以采用多路称重传感器信号输入，多路输出控制；称重仪表可根据不同的称重重量数据实现各种复杂的控制，适用于多种物料的配料控制、定量控制等；

喂料机上的称重系统工作原理是：称重仪表设置在喂料机控制系统的电控箱内，喷料管上的称重传感器信号电缆与称重仪表连接，称重仪表上设置了称重传感器的重量值，当喷料管上的计量嘴或加上可调计量嘴填充上饲料达到称重仪表所设定的重量值时，称重仪表面板上对应指示灯亮，同时称重仪表内输出开关工作，即接通一个开关回路，这个输出开关控制气缸的气体管路上的电磁换向阀工作，气缸动作驱动着蝶阀转动，关闭接料管内的饲料再进入计量嘴，保证计量嘴内所填充的饲料重量准确稳定，误差小；当计量嘴内饲料喷出后，称重仪表就自动关闭相应输出开关，气缸恢复原始状态蝶阀打开，接料管又可以向计量嘴充料了，周而复始。

如图14所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气缸a848、气缸b883、气缸c873，所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731；所述气体换向阀a807与气缸a848连接，气缸a848连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门(蝶阀)；所述气体换向阀b8831与气缸b883连接，气缸b883连接在漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀c8731与气缸c873连接，气缸c873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；上述的气体分配阀、气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731设置在喂料机控制系统的气控箱内。

如图15所示，所述水冲料系统47包括电控箱891、气压罐471、水泵(自吸泵)472、高压软水管832、电磁阀831、冲水管842，所述气压罐471也叫压力罐或膨胀罐，所述气压罐的接水口通过闸阀475和止回阀473与所述水泵472的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管4721为软水管一端垂挂在养殖池97内，所述养殖池内装有养殖的水；所述闸阀475和止回阀473之间连接有安全阀474和所述高压软水管832，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀831，每个电磁阀连接一个所述冲水管842，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀4713和压力表4712，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱891，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵472；

气压罐的结构：所述气压罐包括钢罐体、气囊、接水口、排气口，所述气囊设置在所述钢罐体内，气囊上设有所述接水口连通到钢罐体外，所述气囊与钢罐体内腔之间冲有设定压力的氮气，所述钢罐体上设有压力表和所述排气口，排气口上装有充气阀可用于补充或放掉一部分氮气；

气压罐的工作原理：当外面有压力的水进入气压罐中的气囊内部时，气囊开设膨胀，密封在罐内的氮气被压缩，氮气受到压缩后体积变小压力升高，直到气压罐内气体压力与气囊内的水压力达到一致时气囊内要停止进水；当气囊内水的外力消失压力降低时，气压罐内的气体压力大于气囊内水的压力，此时气体膨胀，气囊内水被排出，直到气体压力与水的压力再次达到一致时停止排水；因此气压罐具有起储能器作用，起到平衡水量及压力的作用，避免自动补水的水泵和安全阀频繁的启闭工作；

水冲料系统工作原理：在气压罐的压力表内设定p1、p2两个压力控制点，每个压力点与电控箱891内的控制继电器相连接；p1为水泵启动压力，p2为水泵停泵压力；当气压罐内的压力为p2，水冲料系统的给水管路处于较高压力状态，水泵472处于停止状态；当电磁阀831开启，冲料管842对计量嘴内进行冲水冲料时，气压罐内的水开始慢慢流失，气压罐内压力从p2降至p1时，电控箱内相关控制继电器工作，水泵自动启动向气压罐补水，直到罐内压力达到p2时，水泵自动停止工作，从而保证气压罐内储水的常备储存；水冲料系统中安全阀474用于保护气压罐内水压力，当压力过高时，安全阀自动打开高压水溢出回到养殖池；止回阀473避免压力罐内高压水流向水泵方向；闸阀475关闭后，便于闸阀后面的管路管件维修处置而气压罐内的储水不流失。

如图16所示，所述限位导向柱971具体结构采用下列方式之一：

所述限位导向柱971在一个侧面的竖直方向设有限位槽轨972，所述限位槽轨的上方设有喇叭口973；

所述限位导向柱971在左右两个侧面(左右侧面为本图所示的往图中看左右方向)的竖直方向都设有限位槽轨972，所述限位槽轨的上方设有喇叭口973；

所述限位导向柱971在一个侧面的竖直方向设有限位槽轨972；

所述限位导向柱971在左右两个侧面的竖直方向都设有限位槽轨972。