自动称重加脂机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承加工装配技术领域，特别地，涉及一种自动称重加脂机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，轴承加脂机使用定量泵进行加脂，但由于受气压高低、润滑脂的粘度，润滑脂中的气泡、泵阀堵塞等因素的影响，水泵轴承在加脂过程中常出现少加脂、漏加脂和多加脂的现象，将对轴承的使用性能存在潜在的风险。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述现有技术水泵轴承加脂机出现少加脂、漏加脂和多加脂的技术问题，本实用新型提供一种自动称重加脂机。
[0004]本实用新型提供的自动称重加脂机，包括上料工位、第一称重工位、加脂工位、第二称重工位、输出工位、称重计量器、可编程逻辑控制器、输送带和工位机械手，所述上料工位、所述第一称重工位、所述加脂工位、所述第二称重工位和所述输出工位均间隔设置，所述称重计量器包括第一称重计量器和第二称重计量器，所述第一称重计量器连接所述第一称重工位，所述第二称重计量器连接所述第二称重工位，所述第一称重计量器和所述第二称重计量器通过数据线均连接所述可编程逻辑控制器，所述工位机械手连接所述输送带。
[0005]在本实用新型提供的自动称重加脂机的一种较佳实施例中，所述上料工位包括上料工位本体和上料工位推料装置，所述上料工位推料装置连接所述上料工位本体。
[0006]在本实用新型提供的自动称重加脂机的一种较佳实施例中，所述加脂工位包括加脂工位本体和二加脂部件，二所述加脂部件设于所述加脂工位本体的两端。
[0007]在本实用新型提供的自动称重加脂机的一种较佳实施例中，所述工位机械手数量包括五个，五个所述工位机械手与所述上料工位、所述第一称重工位、所述加脂工位、所述第二称重工位和所述输出工位对应。
[0008]在本实用新型提供的自动称重加脂机的一种较佳实施例中，所述加脂部件包括加脂模具和定量阀，所述定量阀连接所述加脂模具。
[0009]在本实用新型提供的自动称重加脂机的一种较佳实施例中，所述输出工位包括合格品输出口和不合格品输出口。
[0010]与现有技术相比，本实用新型提供的所述自动称重加脂机的优点在于:
[0011]一、本实用新型提供了一种所述自动称重加脂机，将所述工位机械手、所述输送带、所述可编程逻辑控制器等装置有效地引入，实现了自动化运作流程的功能，结构简单，加工制造简单，操作方便，定位准确，节省了大量的人力物力，自动化程度高。
[0012]二、本实用新型提供的所述自动称重加脂机，加脂前在所述第一称重工位通过所述第一称重计量器测量并通过数据线将数据传输至所述可编程逻辑控制器，该数据与设定的空重轴承产品比较，可检验是否缺零件；注脂后，在所述第二称重工位通过所述第二称重计量器测量并通过数据线将数据传输至所述可编程逻辑控制器，该数据与前称重数据相减，其结果与加脂量设定值比较，确认油脂量。
[0013]三、本实用新型的所述自动称重加脂机采用所述可编程逻辑控制器进行控制和数据处理，具有数据处理速度快、功耗低的优点。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0015]图1是本实用新型提供的自动称重加脂机的平面结构示意图；
[0016]图2是本实用新型提供的自动称重加脂机的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请同时参阅图1及图2，其中图1是本实用新型提供的自动称重加脂机的平面结构示意图，图2是本实用新型提供的自动称重加脂机的俯视图。
[0019]所述自动称重加脂机I包括上料工位11、第一称重工位12、加脂工位13、第二称重工位14、输出工位15、称重计量器16、可编程逻辑控制器17、输送带18和工位机械手19。
[0020]所述上料工位11、所述第一称重工位12、所述加脂工位13、所述第二称重工位14和所述输出工位15依次间隔均匀排列。
[0021]所述称重计量器16包括第一称重计量器161和第二称重计量器162，所述第一称重计量器161连接所述第一称重工位12，所述第二称重计量器162连接所述第二称重工位14，所述第一称重计量器161和所述第二称重计量器162通过数据线均连接所述可编程逻辑控制器17。
[0022]所述工位机械手19数量包括五个，五个所述工位机械手19均匀间隔设置于所述输送带18，并与所述上料工位11、所述第一称重工位12、所述加脂工位13、所述第二称重工位14和所述输出工位15——对应。
[0023]所述上料工位11包括上料工位本体110和上料工位推料装置111，所述上料工位推料装置111连接所述上料工位本体110，所述上料工位推料装置111能够将轴承准确推至所述上料工位11。
[0024]所述加脂工位13包括加脂工位130、第一加脂部件131和第二加脂部件132，所述第一加脂部件131和所述第二加脂部件132设于所述加脂工位本体130的两端。
[0025]所述第一加脂部件131包括第一加脂模具1311和第一定量阀1312，所述第一定量阀1312连接所述第一加脂模具1311并控制所述第一加脂模具1311定量加脂。
[0026]所述第二加脂部件132包括第二加脂模具1321和第二定量阀1322，所述第二定量阀1