1.一种桑叶采摘装置，包括车架（1）、采摘装置（2）、行进动力系统（3）以及行进装置（4），其特征在于：
所述车架（1）包括车架立柱（10）、转盘法兰（11）、转角变速箱（12）、车架连接梁、车架横梁（14）、转向液压缸；所述车架连接梁包括左连接梁（130）和右连接梁（131）；所述转向液压缸包括左侧转向液压缸（140）和右侧转向液压缸（141）；
行进装置（4）包括轮子（40）和轮毂变速箱（41）；
所述车架（1）至少包括4根车架立柱（10），车架立柱（10）垂直地面设置；
所述车架立柱（10）一端固定有轮毂变速箱（41），轮毂变速箱（41）输出轴与轮子（40）连接；
所述车架立柱（10）另一端与转盘法兰（11）一端连接，转盘法兰（11）另一端与立柱连接块（110）一端连接，立柱连接块（110）另一端与转角变速箱（12）底部连接；
转角变速箱（12）一侧与车架连接梁固定连接，另一侧与车架横梁（14）固定连接，转角变速箱（12）、车架连接梁以及车架横梁（14）三者共同连接组合构成一个矩形结构的框架；
车架横梁（14）两侧分别固定设置有一个左侧转向液压缸（140）和右侧转向液压缸（141），转向液压缸的活塞杆端与转向连接块（16）一端连接，转向连接块（16）另一端与车架立柱（10）固定连接，转向连接块（16）通过转向轴承（160）与转角变速箱（12）转动连接，通过转向液压缸推动转向连接块（16）转动能够带动车架立柱（10）以及轮毂变速箱（41）转动；
右连接梁（131）两侧分别固定有连接套管（132），该连接套管（132）能够自由在车架横梁（14）上滑动；车架横梁（14）固定设置有车架伸缩液压缸（142），车架伸缩液压缸（142）活塞杆端与连接套管（132）固定连接；
车架横梁（14）底面固定有滑动导轨（15）；
所述采摘装置（2）包括采摘伸缩液压缸（20）、收集器（21）、采摘机构（22）、鼓风机（23）；所述采摘伸缩液压缸（20）一端与所述滑动导轨（15）可滑动连接，所述采摘伸缩液压缸（20）另一端与收集器（21）固定连接，所述收集器（21）底部与采摘机构（22）固定连接，所述采摘机构（22）底部设置有出风口（230），所述出风口（230）通过管道与所述鼓风机（23）连接；所述出风口（230）开口朝上，能够通过鼓风机（23）吹来的气流将采摘机构（22）采集到的桑叶吹入收集器（21）内；
所述行进动力系统（3）包括动力支架（300）、动力装置（30）、第一传动链（31）、变速箱（32）、第二传动链（33）、横梁传动杆（34）、立柱传动杆（35）；
动力支架（300）与车架横梁（14）固定连接，动力支架（300）上固定有动力装置（30），动力装置（30）输出轴设置有主动链轮，主动链轮通过第一传动链（31）与从动链轮连接，从动链轮设置在变速箱（32）输入轴上，变速箱（32）输出轴上固定设置有变速箱链轮（330），变速箱链轮（330）通过第二传动链（33）将动力传输给横梁传动杆（34），横梁传动杆（34）两端分别与转角变速箱（12）转轴连接，横梁传动杆（34）中间穿设有横梁链轮（331），横梁链轮（331）与所述第二传动链（33）连接；
车架立柱（10）为中空结构，车架立柱（10）内穿设有立柱传动杆（35），立柱传动杆（35）上端与转角变速箱（12）输出转轴连接，立柱传动杆（35）下端与轮毂变速箱（41）输入转轴连接。
2.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述动力装置（30）为柴油机或电动机，所述柴油机输出转轴上还连接有发电机，发电机发出的电供蓄电池充电，蓄电池作为第二动力源，供采摘装置所有电机及传感器工作。
3.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述采摘机构（22）包括采摘电机（220）、辊子（221）、齿轮（222）、采摘支架（223）、第一传感器（224）、第二传感器（225）、分株装置（226）、扶株装置（227）；
所述采摘支架（223）为方框形结构，其顶部与收集器（21）固定连接，收集器（21）底面并列设置有多个采摘支架（223）；采摘支架（223）内按上下方向排列设置有多根辊子（221），辊子（221）一端设置有轴承（2210），辊子（221）另一端设置有齿轮（2211），两个辊子（221）之间的距离能够容纳下一张桑叶的间隙，相邻两个齿轮（2211）相互啮合，4根辊子（221）构成一组，每一组设置有一台采摘电机（220），采摘电机（220）输出轴与每组的其中一根辊子（221）连接；
每一个采摘支架（223）上都固定设置有第一传感器（224）和第二传感器（225）；
每一个采摘支架（223）上都固定设置有分株装置（226）和扶株装置（227），分株装置（226）与扶株装置（227）结构相同，二者相互垂直设置；
所述分株装置（226）包括分株电机（2261）、分株传动轴（2262）、分株皮带轮（2263）、分株轴承座（2264）、长齿橡胶皮带（2265）、分株轴承（2266）；分株轴承座（2264）固定在采摘支架（223）上，分株传动轴（2262）上穿设有分株皮带轮（2263）、分株轴承（2266），分株传动轴（2262）一端与分株电机（2261）固定连接，分株皮带轮（2263）上绕设有长齿橡胶皮带（2265）；分株轴承（2266）套设在分株轴承座（2264）内。
4.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述收集器（21）包括收集器本体（210）、收集器盖（211）、收集管道（212）以及口袋夹（213）；所述收集器本体（210）为左右两侧封闭上下两端及中间镂空的框形结构，收集器本体（210）上面固定设置带有斜面的收集器盖（211），收集器盖（211）上面与收集管道（212）连接，收集管道（212）内部与收集器本体（210）的空腔相互连通；收集管道（212）出口处设置有用于夹紧固定口袋的口袋夹（213）。
5.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述轮毂变速箱（41）为转角式变速箱。
6.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述鼓风机（23）固定在动力支架（300）上。
7.根据权利要求3所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述第一传感器（224）和第二传感器（225）安装间距为15~25cm，第一传感器（224）用于检测桑株总高度，第二传感器（225）用于检测个别稍矮桑株总高度。
8.根据权利要求3所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述分株装置（226）长度方向与辊子（221）长度方向相互垂直；所述扶株装置（227）长度方向与辊子（221）长度方向相互平行。
9.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述动力支架（300）悬挂并固定在车架横梁（14）中部下方，动力支架（300）上还设置有液压控制装置以及用于操作整个装置动作的操控台。
10.根据权利要求3所述的桑叶采摘装置，其特征在于：
所述第一传感器（224）和第二传感器（225）均为光电传感器。