本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种椰子采摘机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种椰子采摘机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种椰子采摘机器人，包括壳体和剪切控制体，所述壳体内腔固定安装有电源，所述电源右侧固定安装有电气控制柜，所述电气控制柜内腔镶嵌安装有控制芯板，且所述电源通过控制芯板与电气控制柜固定连接，所述电气控制柜右侧底端表面固定连接有信号接收器，所述信号接收器上方固定安装有连接体，所述连接体左侧表面与电气控制柜右侧表面固定连接，且所述连接体右侧活动安装有旋转基座，所述旋转基座右侧表面固定安装有右机械主臂，所述右机械主臂右端通过右第一关节与右下臂活动连接，所述右下臂通过顶端右第二关节与右上臂活动连接，所述右上臂顶端活动连接有万向接头，所述万向接头上端固定安装有齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置上表面固定安装有剪切控制体，所述剪切控制体内腔左侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮内腔中部键连接有主动轴，所述主动轴顶端固定安装有主剪切道具，所述主剪切道具侧端安装有副剪切刀具，所述副剪切刀具通过底端从动轴与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮活动连接在剪切控制体内腔右侧，所述剪切控制体主表面固定安装有摄像装置，所述摄像装置左侧固定安装有放置固定框，所述放置固定框底端固定安装有压缩放置网，所述压缩放置网通过放置固定框与剪切控制体活动连接，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，且所述右上臂左侧安装有左上臂，所述左上臂底端通过左第二关节与左下臂活动连接，所述左下臂底端通过左第一关节与左机械主臂活动连接，所述左机械主臂底端与旋转基座左侧固定连接，所述旋转基座右侧通过连接体与电气控制柜固定连接，所述电气控制柜右侧表面通过控制芯板与电源固定连接，所述电源固定安装在壳体内腔，所述壳体内腔滚动连接有防滑滚轮，且所述壳体侧端分别焊接有固定铰链支座，所述固定铰链支座通过压紧弹簧与壳体铰接。
优选的，两组所述壳体之间设置六组压紧弹簧通过固定铰链支座铰接，且所述压紧弹簧材质为合金弹簧钢，且所述壳体内腔设置八组防滑滚轮，所述防滑滚轮材质为合成橡胶。
优选的，所述右机械主臂通过右下臂与右上臂固定连接，且所述左机械主臂通过左下臂与左上臂固定连接，所述左上臂与右上臂大小规格相同，且所述左下臂与右下臂大小规格相同，且所述左机械主臂与右机械主臂大小规格相同并处于同一高度。
优选的，所述压紧弹簧左侧电气控制柜与连接体固定连接，且所述压紧弹簧右侧的连接体底端固定安装有信号接收器，且所述控制芯板分别镶嵌安装在电源与电气控制柜表面。
优选的，所述主剪切道具与副剪切刀具大小规格相同，所述副剪切刀具与主剪切道具材质均为耐磨钢，且所述从动轴长度较长于主动轴，且所述剪切控制体侧端通过设置两组放置固定框与压缩放置网固定连接，所述压缩放置网材质为合成纤维。
本实用新型的技术效果和优点：该椰子采摘机器人，装置上的压紧弹簧从壳体一端的固定铰链支座上取下，将左机械主臂固定安装的壳体与右机械主臂固定安装的壳体夹紧椰子树放置好，接着将一端壳体上的压紧弹簧与另一端的固定铰链支座铰接好，防滑滚轮紧贴椰子树，接着操作人员通过控制器使装置信号接收器接收信号并利用防滑滚轮向椰子树上方运动，使装置可应用于不同高度的椰子树的椰子采摘工作，可通过摄像装置传回的画面观察装置行进的位置，行进至椰子时首先通过调整旋转基座来调整左机械主臂和右机械主臂的位置，接着调整左下臂、左上臂、右下臂和右上臂来调整剪切控制体的位置，将剪切控制体操作至椰子底端时，齿轮驱动装置将驱动主动齿轮带动从动齿轮运动，主动齿轮和从动齿轮分别带动主剪切道具顺时针运动和副剪切刀具逆时针运动完成椰子切割采摘工作，使装置可同时进行两组采摘工作，提高了采摘工作的效率，椰子采摘工作完成后椰子将进入放置固定框内腔的压缩放置网，椰子通过压缩放置网将缓慢滚落至地面，采摘完毕后操作人员操作装置利用防滑滚轮沿着树干向下运动至地面，使采摘后的椰子可以安全无损的落到地面。该装置结构简单、性能高效，可投入广泛普及使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剪切结构截面示意图。
图中：1从动轴、2主剪切刀具、3放置固定框、4压缩放置网、5主动轴、 6副剪切刀具、7摄像装置、8齿轮驱动装置、9右上臂、10右第二关节、11 右下臂、12右第一关节、13右机械主臂、14信号接收器、15固定铰链支座、16防滑滚轮、17电源、18旋转基座、19左第一关节、20左下臂、21左机械主臂、22左第二关节、23左上臂、24万向接头、25剪切控制体、26电气控制柜、27壳体、28压紧弹簧、29控制芯板、30连接体、31主动齿轮、32从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，一种椰子采摘机器人，包括壳体27和剪切控制体25，所述壳体27内腔固定安装有电源17，所述电源 17右侧固定安装有电气控制柜26，所述电气控制柜26内腔镶嵌安装有控制芯板29，且所述电源17通过控制芯板29与电气控制柜26固定连接，所述电气控制柜26右侧底端表面固定连接有信号接收器14，所述信号接收器14上方固定安装有连接体30，所述连接体30左侧表面与电气控制柜26右侧表面固定连接，且所述连接体30右侧活动安装有旋转基座18，所述旋转基座18 右侧表面固定安装有右机械主臂13，所述右机械主臂13右端通过右第一关节 12与右下臂11活动连接，所述右下臂11通过顶端右第二关节10与右上臂9 活动连接，所述右上臂9顶端活动连接有万向接头24，所述万向接头24上端固定安装有齿轮驱动装置8，所述齿轮驱动装置8上表面固定安装有剪切控制体25，所述剪切控制体25内腔左侧固定连接有主动齿轮31，所述主动齿轮 31内腔中部键连接有主动轴5，所述主动轴5顶端固定安装有主剪切道具2，所述主剪切道具2侧端安装有副剪切刀具6，所述副剪切刀具6通过底端从动轴1与从动齿轮32固定连接，所述从动齿轮32活动连接在剪切控制体25内腔右侧，所述剪切控制体25主表面固定安装有摄像装置7，所述摄像装置7 左侧固定安装有放置固定框3，所述放置固定框3底端固定安装有压缩放置网 4，所述压缩放置网4通过放置固定框3与剪切控制体25活动连接，且所述主动齿轮31与从动齿轮32啮合连接，且所述右上臂9左侧安装有左上臂23，所述左上臂23底端通过左第二关节22与左下臂20活动连接，所述左下臂20 底端通过左第一关节19与左机械主臂21活动连接，所述左机械主臂21底端与旋转基座18左侧固定连接，所述旋转基座18右侧通过连接体30与电气控制柜26固定连接，所述电气控制柜26右侧表面通过控制芯板29与电源17 固定连接，所述电源17固定安装在壳体27内腔，所述壳体27内腔滚动连接有防滑滚轮16，且所述壳体27侧端分别焊接有固定铰链支座15，所述固定铰链支座15通过压紧弹簧28与壳体27铰接。
请参阅图2，图2为本实用新型的剪切结构截面示意图，两组所述壳体 27之间设置六组压紧弹簧28通过固定铰链支座15铰接，且所述压紧弹簧28 材质为合金弹簧钢，且所述壳体27内腔设置八组防滑滚轮16，所述防滑滚轮 16材质为合成橡胶，所述右机械主臂13通过右下臂11与右上臂9固定连接，且所述左机械主臂21通过左下臂20与左上臂23固定连接，所述左上臂23 与右上臂9大小规格相同，且所述左下臂20与右下臂11大小规格相同，且所述左机械主臂21与右机械主臂13大小规格相同并处于同一高度，所述压紧弹簧28左侧电气控制柜26与连接体30固定连接，且所述压紧弹簧28右侧的连接体30底端固定安装有信号接收器14，且所述控制芯板29分别镶嵌安装在电源17与电气控制柜26表面，所述主剪切道具2与副剪切刀具6大小规格相同，所述副剪切刀具6与主剪切道具2材质均为耐磨钢，且所述从动轴1长度较长于主动轴5，且所述剪切控制体25侧端通过设置两组放置固定框3与压缩放置网4固定连接，所述压缩放置网4材质为合成纤维。
工作原理：使用时操作人员先将装置压紧弹簧28从壳体27一端的固定铰链支座15上取下，将左机械主臂21固定安装的壳体27与右机械主臂13 固定安装的壳体27夹紧椰子树平稳放置，接着将一端壳体27上的压紧弹簧 28与另一端的固定铰链支座15铰接好，防滑滚轮16紧贴椰子树，接着操作人员通过控制器使装置信号接收器14接收信号并利用防滑滚轮16向椰子树上方运动，椰子树下方的操作人员可通过装置上的摄像装置7传回的画面进行观察，装置行进至椰子时首先通过调整旋转基座18来调整左机械主臂21 和右机械主臂13的位置，接着调整左下臂20、左上臂23、右下臂11和右上臂9来调整剪切控制体25的位置，将剪切控制体25操作至椰子底端时，齿轮驱动装置8将驱动主动齿轮31带动从动齿轮32运动，主动齿轮31和从动齿轮32分别带动主剪切道具2顺时针运动和副剪切刀具6逆时针运动完成椰子切割采摘工作，椰子采摘工作完成后椰子将进入放置固定框3内腔的压缩放置网4，椰子通过压缩放置网4将缓慢滚落至地面，采摘完毕后操作人员操作装置利用防滑滚轮16沿着树干向下运动至地面。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。