本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种水果采摘装置。
背景技术：
我国是水果的生产和消费大国，在果树种植过程中，对于高空果实的采摘是农户遇到的比较棘手的问题，传统方法通常需要借助扶梯，通过人工攀高进行采摘，这样虽不会对果实造成损伤，保证了采摘品质，但是这种方式存在劳动工作量大的问题，而且对人员的安全也存在比较大的隐患。现有技术中也出现了一些采摘工具，通过借助长杆来采摘人手够不到的地方，但是现有的这些采摘工具，要么在使用时不能有效地将果实采摘下来，要么结构复杂，造价比较昂贵，并且容易使果实发生碰撞而受伤。
目前，一些电动水果采摘装置结构复杂，体积大，无法采摘树枝分叉处等小空间的水果；重量大，操作时需要消耗很大的体力或难以单人操作，操作不方便。还有一些智能水果采摘设备，操作复杂，采摘效率低，价格高，维护成本高，现阶段果农买不起，且对地形地貌要求高，实用性差，对中小型果农及山林丘陵地带难以推广。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构简单且适用于小空间作业的水果采摘装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水果采摘装置，包括：伸缩杆、果框、果篮以及剪切机构，
所述果框呈筒形并连接于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端为手持端，所述果篮固定设于所述果框下方开口处，所述剪切机构设于所述果框的上方开口处，
所述剪切机构包括驱动件、旋转刀片以及U形架，所述U形架的两端通过转轴连接于所述果框的外壁上，所述U形架的中部设置所述旋转刀片，所述驱动件与所述旋转刀片相连接。
作为优选方案，所述旋转刀片包括若干个弧形刀片。
作为优选方案，所述伸缩杆与所述剪切机构之间设有牵引结构。
作为优选方案，所述牵引结构包括线轮和牵拉线，所述线轮包括前板、后板以及中心轴，所述中心轴的一端连接所述前板与所述后板，所述中心轴的另一端设于所述手持端上，所述牵拉线的一端与所述剪切机构相连接，所述牵拉线的另一端连接于所述线轮上。
作为优选方案，所述线轮设有自锁结构。
作为优选方案，所述自锁结构包括转动手柄，所述转动手柄的一端通过转动轴设于所述前板上，所述转动手柄的另一端为自由端，所述后板上设有用于容纳所述自由端穿过的凹槽。
作为优选方案，所述牵引结构上设有复位结构。
作为优选方案，所述复位结构包括定位块以及弹性部件，所述定位块固定设于所述果框或者所述伸缩杆上，所述弹性部件的一端连接至所述U形架，所述弹性部件的另一端连接至所述定位块。
作为优选方案，所述弹性部件为压缩弹簧。
作为优选方案，所述果篮采用可伸缩的折叠式结构。
本实用新型所提供的一种水果采摘装置，与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型所述伸缩杆可进行高度的调节，方便对不同高度的水果进行采摘，所述果框用于固定水果，减少剪切过程中水果的晃动，所述果篮用于盛载剪切后的水果，所述U形架带动所述旋转刀片在所述果框的侧方与所述果框的上方之间转动，当需要水果需要进行剪切时，所述U形架转动到所述果框的上方，所述旋转刀片进行旋转切割，剪切完成后，所述U形架回到所述果框的侧方上，不妨碍下次采摘时水果进入所述果框中，所述的水果采摘装置结构简单，可有效地对水果进行采摘，并且整体结构空间较小，可以穿梭于树枝分叉处等小空间进行采摘水果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的水果采摘装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的水果采摘装置的俯视示意图。
图3为本实用新型实施例的水果采摘装置的顶部结构示意图。
图4为本实用新型实施例的水果采摘装置的底部结构示意图一。
图5为本实用新型实施例的水果采摘装置的底部结构示意图二。
图中：1.伸缩杆；2.果框；3.果篮；4.驱动件；5.旋转刀片；6.U形架；7. 牵拉线；8.前板；9.后板；10.中心轴；11.转动手柄；12.转动轴；13.凹槽； 14.定位快；15.压缩弹簧；16.套轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图5，本实用新型优选的实施例提供了一种水果采摘装置，包括：伸缩杆1、果框2、果篮3以及剪切机构，所述果框2呈筒形并连接于所述伸缩杆1的一端，所述伸缩杆1的另一端为手持端，所述果篮3固定设于所述果框2下方开口处，所述剪切机构设于所述果框2的上方开口处，所述剪切机构包括驱动件4、旋转刀片5以及U形架6，所述U形架6的两端通过转轴连接于所述果框2的外壁上，所述U形架6的中部设置所述旋转刀片5，所述驱动件 4与所述旋转刀片5相连接。
基于上述技术特征的水果采摘装置，其所述伸缩杆1可进行高度的调节，方便对不同高度的水果进行采摘，所述果框2用于固定水果，所述果框2的直径略大于水果直径，套在水果外面，减少剪切过程中水果的晃动，提高效率，所述果篮3用于盛载剪切后的水果，所述U形架6带动所述旋转刀片5在所述果框2的侧方与所述果框2的上方之间转动，当需要对水果进行剪切时，所述U 形架6转动到所述果框2的上方，所述旋转刀片5进行旋转切割，剪切完成后，所述U形架6回到所述果框2的侧方上，不妨碍下次采摘时水果进入所述果框2 中，所述的水果采摘装置结构简单，可有效地对水果进行采摘，并且整体结构空间较小，可以穿梭于树枝分叉处等小空间进行采摘水果。
如图2所示，所示旋转刀片5包括若干个呈圆周阵列设置的弧形刀片，所示驱动件4带动所述旋转刀片5转动，实现剪切的功能，可以理解的是，所述驱动件4可以为电机。
进一步的，所述伸缩杆1与所述剪切机构之间设有牵引结构，用于带动所述剪切机构进行转动切割。
如图4至图5所示，所述牵引结构包括线轮和牵拉线7，所述线轮包括前板 8、后板9以及中心轴10，所述中心轴10的一端连接所述前板8与所述后板9，所述中心轴10的另一端设于所述伸缩杆1的手持端上，所述牵拉线7的一端与所述剪切机构相连接，所述牵拉线7的另一端设于所述线轮上，所述中心轴10 用于缠绕所述牵拉线7，实现收线以及放线功能，从而拉动所述剪切机构，所述前板8以及后板9起到一个挡板的作用，所述牵拉线7用于带动所述剪切机构进行转动，所述线轮设于所述手持端上，便于人员进行操作。
进一步的，为了对所述剪切机构在剪切位置起到一个定位作用，所述线轮上设有自锁结构。
进一步的，所述自锁结构包括转动手柄11，所述转动手柄11的一端通过转动轴12地设于所述前板8的边缘处，所述转动手柄11的另一端为自由端，所述转动手柄11可供人员进行握住所述自由端，带动所述线轮转动，从而实现收线以及放线的效果，所述后板9设有用于放置所述自由端的凹槽13，所述转动手柄11可向内侧进行转动，所述转动手柄11的自由端可放置于所述凹槽13内，实现对所述线轮的锁定作用。
进一步的，所述牵引结构上设有复位结构，用于在剪切水果完成后，使得所述剪切机构自动复位到所述果框2的侧方方向上，避免妨碍下次采摘时水果进果框2，便于人员的可连续进行采摘水果。
进一步的，所述复位结构包括定位块14以及弹性部件，所述定位块14固定设于所述果框2或者所述伸缩杆1上，所述弹性部件的一端设于所述U形架6 上，另一端设于所述定位块14的圆柱孔内，所述定位块14对所述弹性部件起到定位作用，所述牵拉线7依次穿过所述定位块14与所述弹性部件，当所述弹性部位处于自由状态时，所述剪切机构位于所述果框2的侧方，当所述弹性部件处于弹性变形状态时，所述剪切机构位于所述果框2的上方，用所述线轮上的自锁结构进行固定，防止在剪切过程中，所述弹性部件的弹力作用使得所述剪切机构在剪切过程中复位。
进一步的，在本实施例中，所述弹性部件优先采用成本低廉、维护简单的压缩弹簧15，具体过程为，当要进行切割果柄时，通过摇动所述线轮，所述牵拉线7在所述线轮上进行绕动，从而拉动所述剪切机构向待切果柄方向转动，所述U形架6将挤压所述压缩弹簧15，这时所述压缩弹簧15处于压缩状态；当松开所述线轮上的自锁结构后，所述剪切机构在压缩弹簧15的弹力作用下回复到初始状态。
进一步的，所述果篮3采用的是可伸缩的折叠式结构，在剪切后水果掉落的瞬间，可为水果提供一个缓冲的作用，减少水果损伤的几率。
另外，在本实施例中，所述牵拉线7优先采用钢丝，提高所述水果采摘装置的使用寿命，钢丝和电路导线布置在所述伸缩杆1内部，减少树枝缠绕，在所述伸缩杆1的顶端上设有钢丝轴套16，防止所述钢丝对所述伸缩杆1造成磨损，所述伸缩杆1承受水果质量，须具有高强度和硬度，还要便于手握省力，因此所述伸缩杆1选用质量小且强度高的管材，所述伸缩杆1包括上伸缩杆、下伸缩杆、钢球以及弹簧，所述上伸缩杆套设于所述下伸缩杆上，所述弹簧与所述钢球设于所述下伸缩杆的顶端，所述上伸缩杆上设有与所述钢球相配合的圆槽，当所述上伸缩杆的圆槽将要移动到下伸缩杆的钢球位置时，所述钢球是被压入到工作面以下，所述圆槽对准钢球时，由弹簧弹力作用，所述钢球被弹起，正好卡在圆槽位置上，固定上伸缩杆与下伸缩杆的相对运动，所述伸缩杆1 被锁死。当要转换到另一位置时，按下所述钢球，所述弹簧被压缩，所述钢球被挤到平面以下，所述圆槽内的钢球不再起锁死作用。
本实用新型实施例所述的水果采摘装置的工作原理为：开始采摘前，所述剪切机构处于原始状态；开始采摘时，将待采摘的果实套入所述果框2中，摇动所述线轮，与之相连的钢丝拉动所述U形架6移向果柄，到达切割位置时锁紧所述转动手柄11，防止回转；按动按钮，所述驱动件4开启，带动所述旋转刀片5高速旋转，切断果柄，水果掉落在所述果篮3中；松开所述转动手柄11，所述U形架6在压缩弹簧15的弹力作用下，恢复到原始位置，完成一次采摘过程。
本实用新型实施例所述的水果采摘装置具有以下优点：体积小，重量轻，可使用电机提供动力，采摘效率高，伸缩杆1长度调节方便，采摘高处水果不用上树和爬梯子，省时省力又安全；剪切机构体积小，方便对树枝分叉处等小空间的水果进行采摘，操作灵活简单；不存在树枝缠绕连接线影响采摘的问题；剪切时树枝晃动小；切断果柄后，复位机构能使所述U形架6准确的回到初始位置，不妨碍下次采摘；成本低，通用性好，适用于苹果、梨、橘子等水果采摘；采摘的水果较好地防止碰损，质量好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。