1.一种多功能摘果装置，其特征在于，包括：
伸缩杆，所述伸缩杆包括若干个依次套装的杆体，相邻两个杆体可相对滑动并通过紧固夹进行锁定；
采集机构，包括环形托架、围栏、剪枝器、称重器和储果篓，所述环形托架安装于所述伸缩杆顶部；所述围栏为环形，安装于所述环形托架上端面；所述储果篓安装于所述环形托架下端面；所述环形托架上端面还安装有剪枝器支座，所述剪枝器包括固定刀和活动刀，所述固定刀的非刀口一侧固定在所述剪枝器支座上，所述活动刀与固定刀铰接；所述称重器安装于所述储果篓上；
牵引机构，包括开合手柄和牵引绳，所述开合手柄安装于所述伸缩杆下部，所述牵引绳的一端连接所述开合手柄、另一端连接所述活动刀的非刀口一侧；
影像监视装置，包括摄像头和监视器，所述摄像头安装于所述伸缩杆上部、对准所述剪枝器，所述监视器安装于所述伸缩杆下部，所述摄像头将拍摄的画面传输至所述监视器显示；
支撑杆，与所述伸缩杆铰接，所述支撑杆下端设有支脚。
2.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述紧固夹包括套管、紧固螺栓和凸轮扳手，所述套管沿轴向分为上部和下部，上部和下部之间部分相连、部分间隔，套管一侧沿轴向设有开口，沿开口往外延伸有紧固板，所述套管下部与下端杆体的上端口通过所述紧固螺栓固定连接，所述紧固螺栓安装于所述紧固板上，所述套管上部与上端杆体通过调节所述凸轮扳手实现紧固或松开。
3.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述固定刀为一字形，所述活动刀为L形。
4.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述牵引机构还包括牵引绳套管和套管限位环，所述牵引绳套管的长度小于所述牵引绳的长度，牵引绳套管的下端固定在所述开合手柄上、上端与所述套管限位环连接。
5.根据权利要求4所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述牵引绳套管设置于所述伸缩杆内部或外部，牵引绳套管置于伸缩杆内时，其形态为螺旋状，以便适应所述伸缩杆伸长或缩短。
6.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述支撑杆为伸缩结构，包括支撑外管、支撑内管和刹把组件，所述刹把组件安装于所述支撑外管上端，所述支撑内管的下部穿过刹把组件并插置于所述支撑外管中，支撑内管能在支撑外管中上下滑移，滑到适当的位置后通过所述刹把组件锁紧；所述支脚安装于支撑外管的下端；所述支撑内管上端设有连接头，所述连接头上铰接有托架，所述托架为U形以便安装所述伸缩杆。
7.根据权利要求6所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述刹把组件包括左外壳、右外壳、按压开关、刹车条、压簧和压簧连接片；所述左外壳、右外壳合为一个中空的筒体，筒体的侧壁上有开口，所述按压开关嵌入此开口内；所述按压开关为中空的壳体，其内部设有多个压簧，压簧的另一侧固定在所述压簧连接片上，压簧连接片为一个弧度片，其弧度与所述支撑外管适配；所述刹车条安装在所述按压开关的四个角上，所述支撑外管上与刹车条对应的位置设有穿孔，所述刹车条一端固定在所述按压开关上、另一端穿过所述支撑外管上的穿孔；所述刹车条从按压开关处至尾端逐渐变厚，最大的厚度与支撑外管和支撑内管间的间隙相同。
8.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述称重器是一种外形小巧的单片机电子秤，安装在所述环形托架的下方，并与所述储果篓连接，以便统计用此装置一定时间段采摘的果实重量。
9.根据权利要求1所述的多功能摘果装置，其特征在于，所述伸缩杆上还安装有移动电源，所述移动电源为所述摄像头和监视器供电。