技术总结
本实用新型涉及一种多功能摘果装置，包括伸缩杆和位于伸缩杆顶部的采集机构，采集机构的环形托架上表面设有围栏、剪枝器，环形托架下部设有称重器，称重器连接储果篓；剪枝器与伸缩杆之间设有牵引机构；伸缩杆上部设有影像监视装置，采摘时，伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，形成支点，通过影像监视装置判断果实的成熟程度，观察剪枝器是否夹住果实的根部，接着操作开合手柄，摘取果实。本实用新型通过影像监视装置近距离找准果实根部、判断果实的成熟程度，避免盲目采摘，提高效率；伸缩杆通过支撑杆支撑在地面上，避免因手臂长时间抬举造成疲劳；通过称重器累计一定时间段的采摘重量，避免游客对采摘后的果实进行筛选、丢弃，而对果园造成损失。
技术研发人员：程晓琼;王晓璐;靖顺和;吴松;付妮;余景强;靖畅
受保护的技术使用者：湖北生态工程职业技术学院
技术研发日：2018.02.07
技术公布日：2018.09.25