本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种采收机。
背景技术：
在果实成熟的时候，需要对果实进行采收，依靠简单的人工采收的方式，采收效率低，耗时长，若不及时对果实进行采收，还可能造成果实腐坏，造成浪费。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种采收机，其采收效率高，耗时短，使用方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种采收机，包括用于收集果实的收集机构和两个的分别用于晃动树枝的晃动机构，两个的所述晃动机构分别与所述收集机构可拆卸地连接，所述收集机构包括收集仓和圆锥形的收集板，所述收集板的材质为软质材料，所述收集板的底部设有通孔，所述收集仓位于所述通孔的下方且与所述通孔连通，所述收集板的内表面上分别设有至少四个的长条形的凹槽，所述凹槽自收集板的开口向通孔方向延伸且与所述通孔连通；所述晃动机构包括连接组件、用于夹紧树枝的夹紧组件和用于振动连接组件的电振机，所述电振机与连接组件的一端固定连连接，所述夹紧组件与连接组件远离电振机的一端固定连接，所述连接组件为可伸缩结构。
进一步的，所述收集机构还包括阻挡圈，所述阻挡圈沿收集板的圆周方向设置，所述阻挡圈的高度值为10-20cm。
进一步的，所述收集仓的底部设有滚轮。
进一步的，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件相对于第二连接件可转动设置。
进一步的，所述晃动机构还包括支撑架，所述电振机固定设置于所述支撑架上。
进一步的，所述支撑架上设有挂杆，所述收集板上设有挂钩，所述挂钩套设于所述挂杆上。
本实用新型的有益效果在于：通过晃动机构的夹紧组件可以夹紧树枝，然后电振机振动时可以带动树枝振动，从而将果实振落在收集板上，果实顺着收集板滚入通孔内，并通过收集仓进行收集，设置凹槽可以进一步引导果实快速滚入通孔内。本实用新型的采收机适用于对枣子一类的果实进行采收，采收效率高，耗时短，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的采收机的整体结构示意图。
标号说明：
1、收集机构；2、晃动机构；11、收集仓；111、滚轮；12、收集板；
121、通孔；122、凹槽；123、挂钩；21、夹紧组件；22、电振机；23、第一连接件；24、第二连接件；25、支撑架；26、挂杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：收集板的内表面上设有长条形的凹槽，凹槽自收集板的开口向通孔方向延伸且与通孔连通，可以引导果实快速滚入通孔内，提高收集效率。
请参照图1，一种采收机，包括用于收集果实的收集机构1和两个的分别用于晃动树枝的晃动机构2，两个的所述晃动机构2分别与所述收集机构1可拆卸地连接，所述收集机构1包括收集仓11和圆锥形的收集板12，所述收集板12的材质为软质材料，所述收集板12的底部设有通孔121，所述收集仓11位于所述通孔121的下方且与所述通孔121连通，所述收集板12的内表面上分别设有至少四个的长条形的凹槽122，所述凹槽122自收集板12的开口向通孔121方向延伸且与所述通孔121连通；所述晃动机构2包括连接组件、用于夹紧树枝的夹紧组件21和用于振动连接组件的电振机22，所述电振机22与连接组件的一端固定连连接，所述夹紧组件21与连接组件远离电振机22的一端固定连接，所述连接组件为可伸缩结构。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过晃动机构的夹紧组件可以夹紧树枝，然后电振机振动时可以带动树枝振动，从而将果实振落在收集板上，果实顺着收集板滚入通孔内，并通过收集仓进行收集，设置凹槽可以进一步引导果实快速滚入通孔内。本实用新型的采收机适用于对枣子一类的果实进行采收，采收效率高，耗时短，使用方便。
进一步的，所述收集机构1还包括阻挡圈，所述阻挡圈沿收集板12的圆周方向设置，所述阻挡圈的高度值为10-20cm。
由上述描述可知，设置阻挡圈可以防止果实弹出收集板。
进一步的，所述收集仓11的底部设有滚轮111。
由上述描述可知，设置滚轮便于收集满时移动和更换收集仓。
进一步的，所述连接组件包括第一连接件23和第二连接件24，所述第一连接件23相对于第二连接件24可转动设置。
由上述描述可知，可以根据需要调节第一连接件和第二连接件之间的角度。
进一步的，所述晃动机构2还包括支撑架25，所述电振机22固定设置于所述支撑架25上。
进一步的，所述支撑架25上设有挂杆26，所述收集板12上设有挂钩123，所述挂钩123套设于所述挂杆26上。
由上述描述可知，通过挂钩和挂杆的方式连接，安装拆卸方便。
请参照图1，本实用新型的实施例一为：
一种采收机，包括用于收集果实的收集机构1和两个的分别用于晃动树枝的晃动机构2，两个的所述晃动机构2分别与所述收集机构1可拆卸地连接，两个的所述晃动机构2分别位于所述收集机构1相对的两侧。
所述收集机构1包括收集仓11和圆锥形的收集板12，所述收集板12的材质为软质材料，例如可以是软质橡胶。所述收集板12的底部设有通孔121，所述收集仓11位于所述通孔121的下方且与所述通孔121连通，所述收集仓11的底部设有滚轮111。所述收集板12的内表面上分别设有至少四个的长条形的凹槽122，所述凹槽122自收集板12的开口向通孔121方向延伸且与所述通孔121连通。所述收集机构1还包括阻挡圈，所述阻挡圈沿收集板12的圆周方向设置，所述阻挡圈的高度值为10-20cm。
所述晃动机构2包括连接组件、用于夹紧树枝的夹紧组件21和用于振动连接组件的电振机22，所述电振机22与连接组件的一端固定连连接，所述夹紧组件21与连接组件远离电振机22的一端固定连接，所述连接组件为可伸缩结构。所述连接组件包括第一连接件23和第二连接件24，所述第一连接件23相对于第二连接件24可转动设置。本实施例中，所述晃动机构2还包括支撑架25，所述电振机22固定设置于所述支撑架25上。所述支撑架25上设有挂杆26，所述收集板12上设有挂钩123，所述挂钩123套设于所述挂杆26上。
采摘果实时，通过晃动机构2的夹紧组件21可以夹紧树枝，将收集机构1置于树枝的下方，然后电振机22振动时可以带动树枝振动，从而将果实振落在收集板12上，果实顺着收集板12的凹槽122滚入通孔121内，并通过收集仓11进行收集。
综上所述，本实用新型提供的一种采收机，其结构简单，操作方便，适用于对枣子一类的果实进行采收，采收效率高，耗时短。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。