本实用新型属于除草设备技术领域，具体涉及一种便携式割草机。
背景技术：
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。目前，被应用于园林、草原和小区的草坪、植被修整。由于现在的园林、小区绿化时草坪上都种植有大量的树木、并安装有大量的路灯、指示牌等，地形复杂、障碍物较多，普通的手推式割草机体积较大，比较笨重，使用效果不好。
专利一种便携式园林草坪割草装置(公开号CN204741808U)，公开了一种便携式园林草坪割草装置，包括切割装置、操作装置和驱动设备，所述切割装置包括刀片装载部，所述刀片装载部上安装有刀片，所述操作装置包括操作杆，所述驱动设备通过驱动管与刀片装载部连接，所述割草机还包括设于割草机两侧的车轮，所述车轮由连杆连接，所述刀片装载部通过驱动管连接至连杆，所述操作杆通过手柄连接至连杆，所述连杆、驱动管和操作杆的连接处设有轴套，所述轴套上设有固定螺母，本实用新型提供的一种便携式园林草坪割草装置，通过在设于割草机两侧的车轮之间设置连杆，将连接刀片装载部的驱动管和连接操作杆的手柄连接至连杆，针对操作面的凹凸或坡度，可以满足多种情况下的割草作业的进行，提高效率，但是本实用新型存在结构过于简单，操作不便并且不可折叠，运输移动不方便等问题。
因此需要一种结构简单、操作方便、节省体力、适应性强和可折叠便于携带的便携式割草机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种便携式割草机，以解决现有装置结构过于简单，操作不便并且不可折叠，运输移动不方便等问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种便携式割草机，包括依次连接的切割装置、移动装置和操作装置，所述切割装置包括伸缩机构，所述伸缩机构一端连接有驱动装置，所述伸缩机构另一端连接有安装部件，所述安装部件上设有马达，所述马达上安装有刀片，所述移动装置包括移动主体，所述移动主体一端上方设有转轴，所述转轴与所述驱动装置一端固定连接，所述移动主体下方设有轴承，所述轴承上设有轮轴，所述轮轴两端分别设有转轮，所述轴承一侧所述轮轴上设有力矩传感器，所述轴承一侧所述移动主体底部设有电机，所述电机一侧设有控制器，所述操作装置包括S形连接杆，所述连接杆一端与所述移动主体连接，所述连接杆另一端设有手柄，所述手柄设有若干操作按钮，所述连接杆中部设有折叠轴，所述折叠轴下方所述连接杆设有设有移动固定座，所述控制器与所述马达、所述力矩传感器、所述电机和所述操作按钮电性连接。
优选的，所述安装部件上套设有保护罩，所述保护罩呈扇形并与所述安装部件转动连接，可以有效的保护刀片和飞溅的杂草误伤操作人员。
优选的，所述驱动装置与所述移动主体上设有相匹配的第一卡扣和第二卡扣。
优选的，所述移动固定座包括固定板，所述固定板上设有转盘，所述转盘上连接有拖动块，所述拖动块上设有若干固定孔，移动固定座可以绑定在车辆或其他装置后方拖行，移动方便。
优选的，所述轮轴上设有从动齿轮，所述电机上连接有主动齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合。
优选的，所述手柄两端呈羊角形，所述手柄上套设有橡胶垫。
优选的，所述转轮为真空胎车轮，具有抗穿刺和超耐磨的特点可以适应各种工作环境。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型整体结构简单，易于制作和推广。
2.切割装置和移动装置之间可眼转轴折叠，操作装置可沿折叠轴折叠，减小装置体积，提高装置便携性。
3.折叠后的装置，移动固定座可与外部移动装置固定，方便移动。
4.设有控制器，手柄上设有操作按钮，可控制马达旋转和伸缩机构伸缩，力矩传感器根据受力情况启动电机，提供助推力，使整个装置操作简单，省力，适应性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图。
图中标记为：1.切割装置，11.伸缩机构，12.驱动装置，13.安装部件，14.马达，15.刀片，16.保护罩，2.移动装置，21.移动主体，22.转轴，23.轴承，24.轮轴，25.转轮，26.电机，27.控制器，28.第一卡扣，29.第二卡扣，3.操作装置，31.连接杆，32.手柄，33.操作按钮，34.折叠轴，4.移动固定座41.固定板，42.转盘，43.拖动块，44.固定孔，5.从动齿轮，51.主动齿轮。
具体实施方式
如图1所示，一种便携式割草机，包括依次连接的切割装置1、移动装置2和操作装置3，切割装置1包括伸缩机构11，伸缩机构11一端连接有驱动装置12，伸缩机构11另一端连接有安装部件13，安装部件13上设有马达14，马达14上安装有刀片15，移动装置2包括移动主体21，移动主体21一端上方设有转轴22，转轴22与驱动装置12一端固定连接，移动主体21下方设有轴承23，轴承23上设有轮轴24，轮轴24两端分别设有转轮25，轴承23一侧轮轴24上设有力矩传感器，轴承23一侧移动主体21底部设有电机26，电机26一侧设有控制器27，操作装置3包括S形连接杆31，连接杆31一端与移动主体21连接，连接杆31另一端设有手柄32，手柄32设有若干操作按钮33，连接杆31中部设有折叠轴34，折叠轴34下方连接杆31设有设有移动固定座4，控制器27与马达14、力矩传感器、电机26和操作按钮33电性连接。
如图1所示，安装部件13上套设有保护罩16，保护罩16呈扇形并与安装部件13转动连接，可以有效的保护刀片15和飞溅的杂草误伤操作人员，驱动装置12与移动主体21上设有相匹配的第一卡扣28和第二卡扣29，移动固定座4包括固定板41，固定板41上设有转盘42，转盘42上连接有拖动块43，拖动块43上设有若干固定孔44，移动固定座4可以绑定在车辆或其他装置后方拖行，移动方便，轮轴24上设有从动齿轮5，电机26上连接有主动齿轮51，从动齿轮5和主动齿轮51啮合，手柄32两端呈羊角形，手柄32上套设有橡胶垫，转轮25为真空胎车轮，具有抗穿刺和超耐磨的特点可以适应各种工作环境。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。