果树扶正固定装置的制作方法

本实用新型属于农业用具领域，具体涉及一种果树扶正固定装置。

背景技术：

果树在生长过程中，可能会出现长歪的情况，为了保证果树能够竖直生长，需要对果树进行扶正。传统的扶正方式是利用木棍和绳索，一个人将果树扶正，另一个人将选定的特定长度的木棍支撑到地面上，然后利用绳索将木棍和果树捆绑在一起，在木棍的支撑下果树得以扶正。但是，在这个过程中，通常需要两个人协同工作，操作人员需要对木棍进行选择，执行捆绑操作，因此效率较低。此外，操作人员还需要对果树进行扶正，比较费力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种果树扶正固定装置，以解决传统扶正方式效率较低且比较费劲的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种果树扶正固定装置，包括电动伸缩杆、固定部以及用于设置在果树上的角度传感器，所述固定部包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体，所述弧形腔体的弧段与所述电动伸缩杆的一端的顶部连接，其朝与所述电动伸缩杆相反的方向弯曲，所述弧形腔体的第一端与固定带的第一端连接，所述弧形腔体内设置有电动机，所述电动机与传动带的第一端连接，可对所述传动带进行收放；所述传动带的第二端穿出所述开口，通过卡扣与所述固定带的第二端连接；所述卡扣内设置有第一压力传感器，用于在所述传动带与固定带卡接时检测到压力信号；所述固定带面向果树的一侧设置有第二压力传感器；

所述电动伸缩杆的另一端用于插入土壤并设有第三压力传感器，控制器分别与所述角度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器连接，用于根据所述角度传感器检测到的角度信息，以及第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机和电动伸缩杆工作。

在一种可选的实现方式中，所述控制器在接收到所述第一压力传感器检测到的压力信号时，控制所述电动机转动，收拢所述传动带，此后在所述第二压力传感器检测到的压力大于第一预设压力时，控制所述电动机停止转动，并控制所述电动伸缩杆伸长。

在另一种可选的实现方式中，控制器在接收到第三压力传感器检测到的压力信息后，根据所述角度信息，控制所述电动伸缩杆伸长，以扶正果树。

在另一种可选的实现方式中，所述卡扣包括定位件和紧固件，所述定位件包括一侧为开口的中空的正方体，所述正方体上与其开口相对的一侧，与所述传动带的第二端连接且所述正方体靠近果树一面的内侧设置有凸块，所述紧固件为设置有通孔的金属块且与所述固定带的第二端连接，所述凸块伸入所述通孔内后，所述传动带和固定带卡接。

在另一种可选的实现方式中，所述第一压力传感器设置在所述凸块旁，可与所述金属块接触。

在另一种可选的实现方式中，所述固定带和传动带为弹性带，且所述弧形腔体面向果树的一侧上设置有塑料泡沫块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计固定部，只需要利用卡扣将固定带和传动带卡接就可以实现电动伸缩杆与果树的捆绑固定，由此可以提高扶正效率；本实用新型在电动伸缩杆与果树捆绑固定后，自动控制电动伸缩杆伸长，省去人为控制电动伸缩杆伸长的步骤，由此可以提高扶正效率。另外，本实用新型在电动伸缩杆触地后，根据设置在果树上的角度传感器检测到的角度信息，对电动伸缩杆的伸长长度进行控制，可以进一步提高扶正效果。本实用新型是利用电动伸缩杆实现果树扶正，整个过程只需要一个人就可以完成，效率较高并且不必人为扶正果树，更加省力。

附图说明

图1是本实用新型果树扶正固定装置的一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型果树扶正固定装置中固定部的一个实施例右视图；

图3是固定带和传动带的卡接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本实用新型果树扶正固定装置的一个实施例结构示意图。结合图2所示，该果树扶正固定装置可以包括电动伸缩杆1、固定部2以及用于设置在果树上的角度传感器3，所述固定部2包括第一端封闭、第二端为开口的中空的弧形腔体21，所述弧形腔体21的弧段与所述电动伸缩杆1的一端的顶部连接，其朝与所述电动伸缩杆1相反的方向弯曲，所述弧形腔体21的第一端与固定带22的第一端连接，所述弧形腔体21内设置有电动机23，所述电动机23与传动带24的第一端连接，可对所述传动带24进行收放；所述传动带24的第二端穿出所述开口，通过卡扣25与所述固定带22的第二端连接；所述卡扣25内设置有第一压力传感器26，用于在所述传动带24与固定带22卡接时检测到压力信号；所述固定带22面向果树的一侧设置有第二压力传感器27；所述电动伸缩杆1的另一端用于插入土壤并设有第三压力传感器11，控制器分别与所述角度传感器3、第一压力传感器26、第二压力传感器27和第三压力传感器11连接，用于根据所述角度传感器3检测到的角度信息，以及第一压力传感器26、第二压力传感器27和第三压力传感器11检测到的压力信息，控制所述电动机23和电动伸缩杆1工作。

本实施例中，结合图3所示，所述卡扣25可以包括定位件251和紧固件252，所述定位件251包括一侧为开口的中空的正方体，所述正方体上与其开口相对的一侧，与所述传动带24的第二端连接且所述正方体靠近果树一面的内侧设置有凸块28，所述紧固件252为设置有通孔29的金属块且与所述固定带22的第二端连接，所述凸块28伸入所述通孔29内后，所述传动带24和固定带22卡接。另外，所述第一压力传感器26设置在所述凸块28旁，可与所述金属块接触。

在使用时，用户首先将弧形腔体21与弯曲的果树相贴合，然后将固定带22绕过果树，将紧固件252插入定位件251内，此时第一压力传感器26将检测到压力，控制器在接收到第一压力传感器26检测到的压力信息后，控制电动机23转动，收拢传动带24(即传动带24缠绕至电动机23上)，弧形腔体21、固定带22和传动带24构成的空间逐渐缩小，直至固定带22和传动带24与果树完全贴合。控制器在控制电动机23转动的过程中，会对第二压力传感器27检测到的压力进行监测，若第二压力传感器27检测到的压力大于第一预设压力，则表示固定带22和传动带24与果树完全贴合，在扶正过程中固定部2与果树的相对位置关系不会发生改变，电动伸缩杆与果树的捆绑固定完成，此时控制电动机23停止转动，并控制电动伸缩杆1伸长。

当电动伸缩杆1伸长至地面，与土壤接触时，电动伸缩杆1顶端的第三压力传感器11将检测到压力信息，为了进一步保证扶正准确度，控制器在接收到第三压力传感器11检测到的压力信息后，根据角度传感器3检测到的所述角度信息，控制所述电动伸缩杆1伸长，直至果树被扶正。为了保证在扶正过程中，不伤害果树，所述固定带22和传动带24为弹性带，且所述弧形腔体21面向果树的一侧上设置有塑料泡沫块。

由上述实施例可见，本实用新型设计固定部，只需要利用卡扣将固定带和传动带卡接就可以实现电动伸缩杆与果树的捆绑固定，由此可以提高扶正效率；本实用新型在电动伸缩杆与果树捆绑固定后，利用第二压力传感器的压力大小来确定电动伸缩杆与果树之前夹角是否达到扶正最佳取值范围，由此可以保证扶正的效果，并且电动伸缩杆与果树之间夹角达到扶正最佳取值范围时自动控制电动伸缩杆伸长，省去人为控制伸长的步骤，由此可以提高扶正效率。另外，本实用新型在电动伸缩杆触地后，根据设置在果树上的角度传感器检测到的角度信息，对电动伸缩杆的伸长长度进行控制，可以进一步提高扶正效果。本实用新型是利用电动伸缩杆实现果树扶正，整个过程只需要一个人就可以完成，效率较高并且不必人为扶正果树，更加省力。

由于果树在扶正过程中仍会生长，因此本实用新型中控制器在扶正果树后，第二压力传感器27检测到的压力大于第二预设压力时，控制所述电动机23转动，以放出对应长度的传动带24，由此可以在保证扶正效果的基础上，确保果树的正常生长。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。