本实用新型涉及一种玉米联合收割机自控凹板脱粒间隙装置。
背景技术：
西南地区玉米在脱粒时一般处于高湿状态，对于不同含水率的玉米，在采用玉米联合收获机进行脱粒分离时，玉米联合收获机的凹板和机架之间的间隙应不同，否则会影响脱粒的质量，脱粒间隙过大会导致脱粒不净，而过小又会造成脱粒物破碎，堵塞等现象，进而使玉米联合收获机的脱粒装置发生一些故障，影响脱粒进度。现有技术的玉米联合收获机，因凹板和机架之间的间隙是固定的，因此不适用于高湿玉米脱粒。
综上所述，设计一款可自控脱粒间隙的玉米脱粒装置成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种玉米联合收割机自控凹板脱粒间隙装置，解决现有技术玉米联合收割机的凹板和机架之间的间隙不可调从而不适用于高湿玉米脱粒的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种玉米联合收割机自控凹板脱粒间隙装置，包括机架，与所述机架相匹配并安装于所述机架上并可相对于所述机架移动的圆弧形凹板，分别与所述凹板和所述机架连接用于驱动所述凹板相对于所述机架移动以调节所述凹板和所述机架之间间隙的线性驱动器，分别设于所述凹板的两端以防止脱粒时玉米籽粒漏出的第一挡板和第二挡板，以及设于所述机架上的控制箱；所述机架顶面内侧设有活动铰链，所述凹板的内侧通过所述活动铰链与所述机架铰接，所述凹板的外侧向外水平设有限位挡板，所述限位挡板位于所述机架顶面外侧的上方并可与所述机架顶面外侧相抵触以防止所述凹板的外侧滑至所述机架顶面以下，所述线性驱动器的顶端与所述限位挡板的底面铰接，并且所述线性驱动器的底端与设于所述机架下方的纵梁相铰接，所述线性驱动器内设有用于检测所述线性驱动器的驱动位移量的位移传感器，所述控制箱内设有分别与所述线性驱动器和所述位移传感器电连接的微处理器，所述控制箱的外壁上设有分别与所述微处理器电连接的操作面板和液晶显示屏。
进一步地，所述线性驱动器为电动推杆，并且所述线性驱动器调节所述凹板和所述机架之间间隙的范围为50mm-80mm。
进一步地，所述限位挡板的底面固定有挡板销座，所述纵梁的顶面固定有机架销座，所述线性驱动器的顶端通过挡板铰链销与所述挡板销座铰接，所述线性驱动器的底端通过机架铰链销与所述机架销座铰接。
进一步地，所述线性驱动器包括用于驱动所述凹板相对于所述机架移动以调节所述凹板和所述机架之间间隙的线性驱动单元，以及与所述线性驱动单元连接用于驱动所述线性驱动单元运行的正反转电机，所述正反转电机与所述微处理器电连接；所述线性驱动单元的底部设有固定座，并且所述固定座上开设有与所述机架铰链销相匹配的固定座通孔，所述固定座套接于所述机架销座内，并且所述固定座与所述机架销座通过所述机架铰链销穿设于所述机架销座和所述固定座通孔内相铰接；所述线性驱动单元的顶部设丝杆，并且所述丝杆上开设有与所述挡板铰链销相匹配的丝杆通孔，所述丝杆套接于所述挡板销座内，并且所述丝杆与所述挡板销座通过所述挡板铰链销穿设于所述挡板销座和所述丝杆通孔内相铰接。
进一步地，安装于所述凹板和所述机架之间的所述线性驱动器的数量为三个，三个所述线性驱动器等距分布，并且每个所述线性驱动器均配套一个所述挡板销座、一个所述机架销座、一个所述挡板铰链销和一个所述机架铰链销。
进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2690v3型微处理器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可以根据脱粒玉米的实际情况来调节凹板和机架之间的间隙，从而可有效防止脱粒不干净，以及脱粒过程中玉米堵塞脱粒装置，可有效提高脱离效率。
(2)本实用新型通过线性驱动器的运动带动凹板以活动铰链为轴心进行上下移动，从而实现凹板和机架之间的脱粒间隙的调节，并且调节范围在50mm-80mm，具体的调节参数可以根据待脱粒玉米所含的含水率来定，如此可以有效保证高湿玉米在脱粒时的净度，以保证高玉米脱粒质量，又能很好地防止玉米在脱粒过程中出现堵塞，以有效提高玉米收获机的安全性，可有效提高玉米联合收割机脱粒的工作效率，还能节省空间。
(3)本实用新型线性驱动器包括顶部设丝杆、丝杆通孔、线性驱动单元、固定座通孔、固定座和正反转电机，线性驱动器的两端分别通过挡板铰链销和机架铰链销分别与挡板销座和机架销座铰接，并且挡板销座和机架销座分别固定于凹板和机架的外侧上，而凹板和机架的顶面内侧又通过活动铰链进行铰接，如此线性驱动器在运行时，就能很好地驱动凹板以活动铰链为轴心进行旋转，该旋转运行就能很好地改变凹板和机架之间的间隙，也即实现凹板和机架之间的间隙调节，线性驱动器设三个，可有效保证在对凹板和机架之间的间隙进行调节时的稳定性，上述结构简单，并且拆装极其方便，占用空间小，易于操作，实用性好，适用范围广，具有良好的发展前景。
(4)本实用新型微处理器分别与操作面板、液晶显示屏、位移传感器和正反转电机电连接，操作面板实现人机交互，操作员可以根据实际情况给微处理器下达调节指令，微处理器根据接收到的调节指令控制正反转电机运行，以对凹板和机架之间的间隙进行调节，过程中位移传感器实时检测线性驱动器的调节位移量信号，并将检测到的位移量信号实时传送至微处理器，微处理器通过液晶显示屏将接收到的位移量信号进行显示，可实现脱粒间隙自动调节，能有效提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为图2中的A部放大图。
图4为本实用新型线性驱动器结构示意图。
图5为本实用新型凹板与机架之间间隙调节视图。
图6为本实用新型各电子器件连接框图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-活动铰链、2-凹板、3-第一挡板、4-机架、5-控制箱、6-机架销座、7-线性驱动器、8-第二挡板、9-挡板销座、10-挡板铰链销、11-限位挡板、12-间隙、13-操作面板、14-液晶显示屏、15-微处理器、16-位移传感器、17-机架铰链销、701-顶部设丝杆、702-丝杆通孔、703-线性驱动单元、704-固定座通孔、705-固定座、706-正反转电机。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-6所示，本实用新型提供的一种玉米联合收割机自控凹板脱粒间隙装置，结构简单、设计科学合理，使用方便，可以根据脱粒玉米的实际情况来调节凹板和机架之间的间隙，从而可有效防止脱粒不干净，以及脱粒过程中玉米堵塞脱粒装置，可有效提高脱离效率。本实用新型包括机架4，与所述机架4相匹配并安装于所述机架4上并可相对于所述机架4移动的圆弧形凹板2，分别与所述凹板2和所述机架4连接用于驱动所述凹板2相对于所述机架4移动以调节所述凹板2和所述机架4之间间隙12的线性驱动器7，分别设于所述凹板2的两端以防止脱粒时玉米籽粒漏出的第一挡板3和第二挡板8，以及设于所述机架4上的控制箱5；所述机架4顶面内侧设有活动铰链1，所述凹板2的内侧通过所述活动铰链1与所述机架4铰接，所述凹板2的外侧向外水平设有限位挡板11，所述限位挡板11位于所述机架4顶面外侧的上方并可与所述机架4顶面外侧相抵触以防止所述凹板2的外侧滑至所述机架4顶面以下，所述线性驱动器7的顶端与所述限位挡板11的底面铰接，并且所述线性驱动器7的底端与设于所述机架4下方的纵梁相铰接。
本实用新型所述线性驱动器7用于驱动所述凹板2相对于所述机架4移动以调节所述凹板2和所述机架4之间间隙12，即在线性驱动器7的驱动下，凹板2以活动铰链1为轴心，围绕活动铰链1向上旋转，从而改变所述凹板2和所述机架4之间间隙12，所述线性驱动器7优选为电动推杆，并且所述线性驱动器7调节所述凹板2和所述机架4之间间隙12的范围为50mm-80mm。
本实用新型通过线性驱动器的运动带动凹板以活动铰链为轴心进行上下移动，从而实现凹板和机架之间的脱粒间隙的调节，并且调节范围在50mm-80mm，具体的调节参数可以根据待脱粒玉米所含的含水率来定，如此可以有效保证高湿玉米在脱粒时的净度，以保证高玉米脱粒质量，又能很好地防止玉米在脱粒过程中出现堵塞，以有效提高玉米收获机的安全性，可有效提高玉米联合收割机脱粒的工作效率，还能节省空间。
本实用新型所述限位挡板11的底面固定有挡板销座9，所述纵梁的顶面固定有机架销座6，所述线性驱动器7的顶端通过挡板铰链销10与所述挡板销座9铰接，所述线性驱动器7的底端通过机架铰链销17与所述机架销座6铰接
本实用新型所述线性驱动器7包括用于驱动所述凹板2相对于所述机架4移动以调节所述凹板2和所述机架4之间间隙12的线性驱动单元703，以及与所述线性驱动单元703连接用于驱动所述线性驱动单元703运行的正反转电机706，所述正反转电机706与所述微处理器15电连接；所述线性驱动单元703的底部设有固定座705，并且所述固定座705上开设有与所述机架铰链销17相匹配的固定座通孔704，所述固定座705套接于所述机架销座6内，并且所述固定座705与所述机架销座6通过所述机架铰链销17穿设于所述机架销座6和所述固定座通孔704内相铰接；所述线性驱动单元703的顶部设丝杆701，并且所述丝杆701上开设有与所述挡板铰链销10相匹配的丝杆通孔702，所述丝杆701套接于所述挡板销座9内，并且所述丝杆701与所述挡板销座9通过所述挡板铰链销10穿设于所述挡板销座9和所述丝杆通孔702内相铰接
本实用新型安装于所述凹板2和所述机架4之间的所述线性驱动器7的数量为三个，三个所述线性驱动器7等距分布，并且每个所述线性驱动器7均配套一个所述挡板销座9、一个所述机架销座6、一个所述挡板铰链销10和一个所述机架铰链销17。
本实用新型线性驱动器包括顶部设丝杆、丝杆通孔、线性驱动单元、固定座通孔、固定座和正反转电机，线性驱动器的两端分别通过挡板铰链销和机架铰链销分别与挡板销座和机架销座铰接，并且挡板销座和机架销座分别固定于凹板和机架的外侧上，而凹板和机架的顶面内侧又通过活动铰链进行铰接，如此线性驱动器在运行时，就能很好地驱动凹板以活动铰链为轴心进行旋转，该旋转运行就能很好地改变凹板和机架之间的间隙，也即实现凹板和机架之间的间隙调节，线性驱动器设三个，可有效保证在对凹板和机架之间的间隙进行调节时的稳定性，上述结构简单，并且拆装极其方便，占用空间小，易于操作，实用性好，适用范围广，具有良好的发展前景。
本实用新型所述线性驱动器7内设有用于检测所述线性驱动器7的驱动位移量的位移传感器16，所述控制箱5内设有分别与所述线性驱动器7和所述位移传感器16电连接的微处理器15，所述控制箱5的外壁上设有分别与所述微处理器15电连接的操作面板13和液晶显示屏14。所述微处理器15为Intel XeonE5-2690v3型微处理器
本实用新型微处理器分别与操作面板、液晶显示屏、位移传感器和正反转电机电连接，操作面板实现人机交互，操作员可以根据实际情况给微处理器下达调节指令，微处理器根据接收到的调节指令控制正反转电机运行，以对凹板和机架之间的间隙进行调节，过程中位移传感器实时检测线性驱动器的调节位移量信号，并将检测到的位移量信号实时传送至微处理器，微处理器通过液晶显示屏将接收到的位移量信号进行显示，可实现脱粒间隙自动调节，能有效提高工作效率。
本实用新型所述凹板2和所述机架4之间的间隙12能够为脱粒凹板里脱粒室创造良好的条件，所述活动铰链1、凹板2、挡板铰链销10、机架铰链销17、限位挡板11、线性驱动器7、机架销座6和挡板销座9构成一个四杆机构，通过线性驱动器7纵向运动，从而带动凹板2的运动，最终实现脱粒间隙的调节，调节范围为50mm-80mm，在间隙调节过程中，第一挡板3和第二挡板8分别与凹板2两端贴合，用于防止玉米籽粒在脱粒时漏出。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。