一种三爪式摘果器的制作方法

本实用新型属于果实采收设备领域，具体为一种三爪式摘果器。

背景技术：

我国是农业大国，水果行业在国民经济中一直占有举足轻重的地位。近些年，我国水果产业迅猛发展，包括水果种植，水果加工产业等，都有了快速发展，水果产业已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。果实采收是水果生产作业中的重要环节，及时与合理的采收关系到果品的品质和产量。目前，大多数情况依然靠手工对果实进行采摘，这对于较低的果树（如：草莓等）比较实用，但对于较高果树（如：柑橘、苹果、梨等），通常需借助板凳、短梯来对其进行采摘高处的水果，然而，这样采摘高处的水果时，通常因地面不平整导致操作人员的安全得不到保障，而且劳动强度大，尽管市面上出现了视觉、嗅觉、等高端技术来识别及采摘的机械化设备，但由于成本过高而没有得到普及，因此有必要开发一种简单实用的且易操作的果实采摘器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种三爪式摘果器，它能对各类圆形果实进行采摘，结构简单，操作方便快捷。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三爪式摘果器，包括爪座，所述爪座上沿圆周方向均匀设置有三个的耳座，所述耳座上均铰接有弧形爪，所述弧形爪一端设置有刀片安装板，中部设置有与耳座上铰接的套筒，另一端设置有底部支耳；所述刀片安装板上设置有可沿刀片安装板上滑动的刀片；所述刀片安装板在刀片上方还设置有滚轮固定杆以及设置在滚轮固定杆上的滚轮；所述滚轮上设置有绕在它柱面上的拉绳，所述拉绳绕完滚轮后的下面出线端连接牵引绳一端；所述牵引绳的另一端固定在刀片的上面；所述刀片的刃端设置成120度尖角；三个弧形爪在收拢时各自刀片的尖角相互无缝配合，各自的底部支耳下面均设置有铰接杆，各自的拉绳的另一端均固定在滑筒上；所述滑筒上设置有支杆；所述支杆通过连接杆与设置在转盘上的偏心柱铰接；所述转盘通过电机带动；所述铰接杆一端铰接在底部支耳上，另一端铰接在推杆的端面上；所述推杆下端设置挡块；所述弹簧挡块两侧均设置有弹簧，所述弹簧设置在外筒内；所述外筒下部套合有活动套筒；所述活动套筒一端设置有弹簧底座。

进一步的，所述滑筒设置在外筒上，所述外筒上还设置有用于滑筒滑动的导轨。

进一步的，所述电机固定在电机安装座上；所述电机安装座设置在外筒上。

进一步的，所述弧形爪上设置有用于定位拉绳的槽。

进一步的，所述活动套筒上设置有电机的控制按钮。

进一步的，所述外筒上外缘上设置有限制活动套筒位置的凸台，内缘上设置有限制弹簧位置的凸起。

进一步的，所述牵引绳为弹性绳。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的三个爪手可利用推杆下端设置的一端弹簧相互作用能够实现自动合拢，操作简单，使用时仅需推动活动套筒就能完成抓手的张开，操作简单。

2、本实用新型的切杆装置利用三个刀片相互吻合无缝切枝，切除效果好，切刀片是通过绳索牵引一端，利用滚轮的转动实现刀片的运动，而三个刀片的绳索一端固定在一起，通过一个曲柄滑块机构实现刀片的向前切割动作，曲柄每转一次，刀片向前切割一下，通过控制电机转动来实现切割，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A局部示意图。

图3为本实用新型图1中B局部示意图。

图4为本实用新型弹簧部分连接结构剖视图。

图5为本实用新型刀片合拢时的示意图。

图6为本实用新型立体结构另一示意图。

图中：1、弧形爪；101、套筒；102、刀片安装板；103、支耳；104、槽；2、爪座；201、耳座；3、拉绳；301、牵引绳；4、滚轮固定杆；5、滚轮；7、铰接杆；8、推杆；801、挡块；9、刀片；10、电机安装座；11、电机；12、转盘；13、偏心柱；14、滑筒；141、支杆；15、连接杆；16、弹簧；17、弹簧底座；18、活动套筒；19、外筒；191、凸台；192、凸起；20、导轨；21、控制按钮；22、接果袋。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种三爪式摘果器，包括爪座2，所述爪座2上沿圆周方向均匀设置有三个的耳座201，所述耳座201上均铰接有弧形爪1，所述弧形爪1一端设置有刀片安装板102，中部设置有与耳座201上铰接的套筒101，另一端设置有底部支耳103；所述刀片安装板102上设置有可沿刀片安装板102上滑动的刀片9；所述刀片安装板102在刀片9上方还设置有滚轮固定杆4以及设置在滚轮固定杆4上的滚轮5；所述滚轮5上设置有绕在它柱面上的拉绳3，所述拉绳3绕完滚轮5后的下面出线端连接牵引绳301一端；所述牵引绳301的另一端固定在刀片9的上面；所述刀片9的刃端设置成120度尖角；三个弧形爪1在收拢时各自刀片9的尖角相互无缝配合，各自的底部支耳103下面均设置有铰接杆7，各自的拉绳3的另一端均固定在滑筒14上；所述滑筒14上设置有支杆141；所述支杆141通过连接杆15与设置在转盘12上的偏心柱13铰接；所述转盘12通过电机11带动；所述铰接杆7一端铰接在底部支耳103上，另一端铰接在推杆8的端面上；所述推杆8下端设置挡块801；所述挡块801两侧均设置有弹簧16，所述弹簧16设置在外筒19内；所述外筒19下部套合有活动套筒18；所述活动套筒18一端设置有弹簧底座17。

优选的，所述滑筒14设置在外筒19上，所述外筒19上还设置有用于滑筒14滑动的导轨20。

优选的，所述电机11固定在电机安装座10上；所述电机安装座10设置在外筒19上。

优选的，所述弧形爪1上设置有用于定位拉绳3的槽104。

优选的，所述活动套筒18上设置有电机11的控制按钮21。

优选的，所述外筒19上外缘上设置有限制活动套筒18位置的凸台191，内缘上设置有限制弹簧16位置的凸起192。

优选的，所述牵引绳301为弹性绳。

本实用新型在具体使用时，在开始位置时，机构为合拢状态，当推活动套筒18的时候，压缩弹簧16的推动推杆8运动，推杆8带动三个弧形爪1下部向上运动，同时弧形爪1绕耳座201上的销轴转动，使得三个弧形爪1张开，然后将其包住圆形果实，松开活动套筒18，推杆8在另一侧弹簧16的作用下回缩，此时刀片9已经靠着果实枝了，然后按住控制按钮21，电机11带动转盘12转动，转盘12上设置的偏心柱13牵引三根拉绳3固定的滑筒14在导轨20上滑动，刀片9因为绕在滚轮5上的拉绳3带动滚轮5转动，从而带动牵引绳301拉住刀片9向前切割枝，切割一次牵引绳301依靠弹力将刀片复位，电机11每转动一次完成一次切割，本实用新型电机11的控制采用点动方式，切下的果实落入到接果袋22中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。