一种水果采摘装置的制作方法

本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

由于小型果园果树种植密集、土质疏松，不便于大中型机械设备作业，目前高枝球形水果(如苹果、桃、梨)的采摘方式多采用人工采摘和收集的方式。高枝球形水果分布具有较分散、高度高、枝叶多、水果易受损等特点，给人工采摘和收集带来一定难度。

在人工采摘和收集的方式中，一种为传统的高空作业方式，其作业安全性低，水果收集过程中容易损坏；另一种为借用长杆等工具手工采摘方式，作业要求较高，水果收集较难，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，解决了现有水果的采摘由人工采集，导致人工的安全性差及采摘效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种水果采摘装置，包括采摘器本体，所述采摘体本体包括刀头、伸缩杆、支撑杆和球铰，其中，刀头与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端连接有用于控制刀头动作的手柄；同时，伸缩杆通过球铰与用于支撑采摘器本体的支撑杆连接。

优选地，伸缩杆包括内管、箍环、伸缩调节器和外管，其中，刀头安装在内管的一端，内管的另一端插入到外管的一端，同时，内管和外管的连接处设置有伸缩调节器，形成采摘器本体的伸缩结构；手柄安装在外管的另一端。

优选地，伸缩杆上套装有卡塞，卡塞上开设有用于安装伸缩杆的穿孔，同时还开设有用于安装球铰的安装孔，所述穿孔的轴线与安装孔的轴线互相垂直。

优选地，采摘器本体上还包括有辅助电路，所述辅助电路包括控制器，所述控制器电连接有摄像头、显示器和电源模块，其中，所述摄像头安装在刀头处，用于采集刀头的采摘情况及位置，并将所采集到的数据传输到控制器，所述控制器将接收到的数据信息传输到显示器，显示器用于显示刀头的采摘情况及位置，所述电源模块用于给控制器、显示器和摄像头提供电源。

优选地，还包括水果传送装置，所述水果传送装置包括沿伸缩杆外侧壁布置的可伸缩式软管，所述可伸缩式软管为上宽下窄型结构，宽的一端为漏斗型结构，该漏斗型结构的一端通过可拆卸式卡扣固定在刀头的下方，窄的一端固定在伸缩杆的下方。

优选地，可伸缩式软管的内壁填充有海绵层；可伸缩式软管的窄端连接有缓冲布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种水果采摘装置，对高枝果树的水果进行快速采摘及收集，且装置体型小，适用小型果园环境。有效地解决了小型果园不适用大型机械装备，人工采摘难度大、效率低、安全性不高的问题，达到以较低的成本提高高枝果树水果采摘及收集效率、减少劳动成本、提高作业安全性的目的。

进一步的，采摘器本体上包括辅助电路，通过辅助电路实现刀头的定准定位。

进一步的，还包括水果传送装置，提供了水果采摘的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型涉及的采摘装置的结构示意图；

图2是伸缩杆的结构示意图；

图3是伸缩杆的内部结构示意图；

图4是支撑杆的结构示意图；

图5是伸缩杆与支撑杆连接处的示意图；

图6是辅助电路示意图；

图7是水果传送装置结构示意图；

其中，1、刀头 2、内管 3、箍环 4、伸缩调节器 5、外管 6、卡塞 7、手柄 8、支撑杆 9、球铰 10、第一钢片 11、第二钢片 12、弹簧 13、套管 14、可伸缩式软管 15、可拆卸式卡扣 16、海绵层 17、缓冲布。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种水果采摘装置，包括采摘器本体，所述采摘体本体包括刀头1、伸缩杆、支撑杆8和球铰9，其中，刀头1与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端连接有手柄7，通过手柄7控制刀头1的动作；同时，伸缩杆通过球铰9与支撑杆8连接，所述支撑杆8用于固定支撑采摘器本体。

如图2、图3所示，伸缩杆包括内管2、箍环3、伸缩调节器4和外管5，其中，刀头1安装在内管2的一端，内管2的另一端插入到外管5的一端，同时，内管2和外管5的连接处设置有伸缩调节器4，形成采摘器本体的伸缩结构；手柄7安装在外管5的另一端。

同时，外管5上套装有卡塞6，卡塞6通过球铰9与支撑杆8连接，使得采摘器本体能够360°转动。

具体地：卡塞6上开设有用于安装外管5的穿孔，同时还开设有用于安装球铰9的安装孔，所述穿孔的轴线与安装孔的轴线互相垂直。

所述球铰9的一端为十字型结构，另一端为球形结构，所述十字型结构的一端安装在卡塞6的安装孔内；所述球形结构的一端安装在支撑杆8的球形安装孔内，该结构实现了采摘器本体的360°转动。

如图4所示，内管2和外管5之间形成的通道内交错连接有第一钢片10和第二钢片11，其中，第一钢片10的一端与刀头1连接，另一端与第二钢片11的一端交错连接，第二钢片11的另一端通过弹簧12与手柄7连接，通过手柄7控制刀头1实现水果的采摘。

如图5所示，支撑杆8上套装有套管13，实现支撑杆8的易于拆装；所述套管13焊接在车架上，用于固定采摘器本体。

采摘器本体上还设置有辅助电路，如图6所示，所述辅助电路包括控制器，所述控制器电连接有摄像头、显示器和电源模块，其中，所述摄像头安装在刀头1处，用于采集刀头1的采摘情况及位置，并将所采集到的数据传输到控制器，所述控制器将接收到的数据信息传输到显示器，显示器用于显示刀头1的采摘情况及位置，所述电源模块用于给控制器、显示器和摄像头提供电源。

在采摘期间通过伸缩杆的伸缩和旋转，实现刀头1的粗略定位，在树叶较多的情况下，通过观察显示器判断水果的位置，辅助人工实现刀头对水果的精准定位。

还包括水果传送装置，如图7所示，所述水果传送装置包括沿伸缩杆外侧壁布置的可伸缩式软管14，所述可伸缩式软管14为上宽下窄型结构，宽的一端为漏斗型结构，该漏斗型结构的一端通过可拆卸式卡扣15固定在刀头1的下方，窄的一端固定在伸缩杆的下方。

可伸缩式软管14的内壁填充有海绵层16，用于减少水果的摩擦力，同时减缓水果滑落的速度。

可伸缩式软管14的窄端连接有缓冲布17，所述缓冲布17延伸至水果收集装置内，水果通过可伸缩软管14滚动到缓冲布17上，进而通过缓冲布平稳滚落进水果收集装置中，所述水果收集装置为收集框。

通过实施效果来看，采用本实用新型进行小型果园的高枝球形水果采摘，在提高作业安全性的前提下，与传统人工采摘方式相比，采摘效率提高了近3倍，水果完好率提高了20％。说明本实用新型在小型果园环境下，对高枝球形水果进行安全、高效地采摘及收集是切实可行的。