一种全喂入式收割机的脱粒机的制作方法

本发明涉及一种全喂入式收割机，尤其是涉及一种全喂入式收割机的脱粒机。

背景技术：

全喂入联合收割机是将作物茎秆和穗全部喂入脱粒装置进行脱粒，在中国市场使用的十分广泛，尤其对于脱粒机对于全喂入式收割机起着至关重要的作用，现有的收割机的脱粒机构大多包括一个脱粒滚筒和一个凹板筛，在脱粒部分的下方设有一个筛网进行清选，对脱粒后脱离出物用筛网进行筛选，将谷物收回并把杂物去除。由于仅通过一次脱离粒不易将作物从秸秆中完全脱出，因此，使用仅有一次脱粒的脱离粒机构将全在作物中造成较大的浪费。为了解决这个问，为此人们设计出了很多专利，例如公开号为CN 201733637 U的中国专利公开了一种半喂入式联合收割机的脱粒机构，包括脱粒滚筒、凹板筛，其特征在于所述的凹板筛的秸秆输出端的后侧设有一个缺口，该缺口与一个筒形筛的左侧相连通，筒形筛内设有一个与之同轴的复脱滚筒，所述的筒形筛的下侧与一个筛选机构相连接，其于部位通过一个弧形罩封闭，弧形罩的右侧敞开。

该专利的不足之处在于：需要复脱的农作物进行重新设置一个复脱滚筒进行复脱，这样整个装置的结构将会更复杂，而且复脱滚筒的脱粒效果肯定没有圆脱粒滚筒的脱粒效果好，不适用于产量比较高的农作物。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术所存在的结构复杂、复脱能力不强、不适用于高产农作物等的技术问题，提供一种结构简单、复脱能力强、适用于高产农作物的全喂入式收割机的脱粒机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全喂入式收割机的脱粒机，包括脱粒滚筒、清选筛、凹板筛及脱粒仓，其特征在于：所述的凹板筛设于所述的脱粒滚筒下方，所述的清选筛设于所述的凹板筛下方，所述的脱粒仓设于所述的凹板筛下方，所述的脱粒仓包括主脱仓及复脱仓，所述的主脱仓及复脱仓均设有入料口，所述的主脱仓入料口与所述的复脱仓入料口相接，所述的主脱仓入口与所述的复脱仓入口对应朝向整个所述的脱粒滚筒，所述的清选筛设于所述的主脱仓的入料口处，所述的清选筛与所述的主脱仓的入料口适配，所述的复脱仓的入口朝向所述的脱粒滚筒的输出端一侧，所述的主脱仓内设有鼓风机，所述的鼓风机设于所述的清选筛下方，所述的主脱仓与所述的复脱仓均为漏斗形结构，所述的主脱仓底部设有主脱搅龙，所述的复脱仓底部设有复脱搅龙，所述复脱搅龙通过搅龙筒与所述的脱粒滚筒相连。将农作物喂入脱粒滚筒进行脱粒以后，比较大的一些茎秆通过脱粒滚筒被带出，一些谷粒及其一部分茎秆就会掉落至凹板筛上然后经过凹板筛的初次筛选，谷粒及一部分较小的茎秆就会掉落至清选筛上，经过清选筛的筛选以后因为自身重力掉落至主脱仓内的谷粒就会完全没有杂物，因为主脱仓是漏斗形结构而且主脱搅龙设于主脱仓的底部所以谷粒就可以通过主脱搅龙以后进行装袋，在清选筛进行筛选的过程中鼓风机会一直对着清选筛进行吹风，这样较小的茎秆就会因为风力往脱粒滚筒输出端方向走，但是这些茎秆中还带着一部分谷粒尤其是当农作物产量比较大的时候往往就会更多，所述的复脱仓的入口朝向所述的脱粒滚筒的输出端一侧，所以当被清选筛筛选过后的那部分茎秆到复脱仓入口，这样带有谷粒的那部分茎秆就会因为重力掉落至复脱仓内，完全没有谷粒的那部分茎秆比较轻就会被带出脱粒机外，因为所述的复脱仓是漏斗形结构而且所述的复脱搅龙设于所述的复脱仓底部，所以那里带有谷粒的茎秆就会进入复脱搅龙，而所述的复脱搅龙通过搅龙筒与所述的脱粒滚筒相连，所述这些带有谷粒的茎秆就会再次进行脱粒滚筒进行脱粒这样脱粒效果就会更好是农业上的重大进步，因为传统的复脱滚筒的脱粒效果肯定没有脱粒滚筒的效果来的好，而且我们取消了复脱滚筒实现了结构简单化，而现代农业的产量越来越高所以，所以需要进行复脱的谷物的量也越来越多，以往设置复脱滚筒的方法已经跟不上现有需求了，而且设置复脱滚筒结构也更复杂。

作为优选，所述的清选筛包括设于靠近所述的脱粒滚筒的输入端一侧的震动筛及与所述的复脱仓的入口所述的主脱仓的入口相连一端相接的百叶筛，所述的震动筛双层设置分为第一震动筛及第二震动筛，所述的第一震动筛、第二震动筛及百叶筛由上往下呈阶梯分布，所述的第一震动筛设于靠近所述的脱粒滚筒输入端一侧，所述的震动筛包括抖动板及抖动钢丝，所述的抖动板与所述的抖动钢丝相连，所述的抖动板长度长于所述的抖动钢丝长度，所述的第一震动筛的抖动钢丝在由上往下的方向上完全重合在所述的第二震动筛的震动板上，所述的第二震动筛的抖动钢丝在由上往下的方向上完全重合在所述的百叶筛上。将第一震动筛安装靠近脱粒滚筒输入一侧的凹板筛下方，因为在脱粒滚筒脱粒的过程中在输入一端的凹板筛的下方仍旧会出现比较大团的团状物，团状物下落以后先下落在抖动板上，依靠抖动板一边将团状物进行初步抖散另一边将初步抖散的团状物抖向抖动钢丝处，初步抖散的团状物经过抖动钢丝的抖动以后会基本抖散，在抖动的过程中鼓风机会一直向抖动钢丝处吹风然后稻草及其它杂物就会被吹走谷粒就会因为重力掉落至第二震动筛的震动板上进行再次筛选筛选过后的谷粒就会因为重力掉落至百叶筛上进行三次筛选，因为在靠近脱粒滚筒输入一端会有比较多的杂物进稻草随着下落，所以需要进行三次筛选，稍微远离脱粒滚筒输入端稻草及杂物就会少一点这样就只需要用第二震动筛及百叶筛进行筛选，再远离脱粒滚筒输入端稻草及杂物就会更少这样就只需要用百叶筛进行筛选，这样根据就能根据实际稻草及杂物的情况进行分级筛选，所述的抖动板长度长于所述的抖动钢丝长度的作用是经过第一震动筛抖动钢丝筛选过后的农作物就可以完全落在第二震动筛的震动板上，这样整个清选筛的筛选面积将会更大，筛选效果以及复脱效果也会更好。

作为优选，所述的鼓风机设于所述的主脱仓靠近所述的脱粒滚筒的输入端一侧，所述的鼓风机外设有导风壳，所述的导风壳上设有三个导风口分别对应第一震动筛、第二震动筛及百叶筛。所述的鼓风机设于所述的主脱仓靠近所述的脱粒滚筒一侧，所述的鼓风机外设有导风壳，所述的导风壳上设有三个导风口分别对应第一震动筛、第二震动筛及百叶筛的作用是这样第一震动筛、第二震动筛及百叶筛都有自己对应的风口这样清选筛的清选能力就更强清选面积也会更大。

作为优选，所述的抖动钢丝分为连接部以及连接部延伸出来的抖动部，所述的抖动板与若干根所述的抖动钢丝通过连接部相连，所述的抖动部整体呈波浪状，所述的抖动部自靠近连接部一端开始呈逐渐上升状。所述的抖动部整体呈波浪状的作用是可以通过波浪形的高低差来增强抖散团状物的能力这样团状物就能被彻底抖散而且波浪形的抖动部的抖动能力更强，所述的抖动部自靠近连接部一端开始呈逐渐上升状的作用一是抖动部逐渐上升以后谷粒就会迅速的掉落不会其他稻草等杂物一起往上走这样就加强了谷粒与稻草的分离能力二是抖动部逐渐上升可以通过其高低差来增加抖动部抖散团状物的能力。

作为优选，所述的三个导风口设有风量调节板，所述的风量调节板与风量调节器相连。所述的三个导风口设有风量调节板，所述的风量调节板与风量调节器相连的作用是可以通过调节风量调节板来调节每一个导风口大小这样就是可以根据实际情况来选择每个导风口出风量的多少。

作为优选，所述的第一震动筛的所述的抖动钢丝组成抖动钢丝组，所述的抖动钢丝组分为第一抖动钢丝组及第二抖动钢丝组，所述的第一抖动钢丝组及第二抖动钢丝组上下设置，所述的第一抖动钢丝组在上，所述的第二抖动钢丝组在下，所述的第二抖动钢丝组的抖动钢丝长度长于所述的第一抖动钢丝组的抖动钢丝，所述的第一抖动组的抖动钢丝与所述的第二抖动组的抖动钢丝相间排列。所述的第一抖动钢丝组及第二抖动钢丝组上下设置，所述的第一抖动钢丝组在上，所述的第二抖动钢丝组在下的作用是这样就能保证农作物在同一震动筛的筛选过程中可以经过两次抖动钢丝的抖动增强了抖散团状物的能力，所述的第二抖动钢丝组的抖动钢丝长度长于所述的第一抖动钢丝组的抖动钢丝的作用时农作物进过第一抖动钢丝组的抖动以后必定会掉落在第二抖动钢丝组这样所有的农作物就全都可以经过两次抖动，所述的第一抖动组的抖动钢丝与所述的第二抖动组的抖动钢丝相间排列的作用是减小农作物不经过抖动就掉落的概率。

作为优选，所述的百叶筛由筛架和筛片构成，所述的筛架左右两侧分别设有一个纵向的铰接板，筛架内设有若干个横向设置的筛片，该筛片均设有上转轴和下转轴，其中上转轴两端分别与所述的铰接板相铰接，筛片的下转轴两端均与两个筛架两侧的动铰接板相铰接，所述的筛片中有一个筛片作为主动筛片，主动筛片的下转轴为主调整轴，该主调整轴与筛架的左和/或右侧板相铰接，主调整轴与一个调整机构相连。本技术方案在使用中，可以通过调整机构转动主调整轴，主调整轴带动主动筛片转动，主动筛片带动铰接板平移，进而带动其它各筛片转动，各筛片的转动与主动筛片的转动相同点。当在使用中出来堵塞时，通过调整筛片的角度，使得筛片与水平线的角度增大，一方面筛孔的实际尺寸增大，另一方面使得筛片倾角增大，其效果是使得谷物更容易下落；当使用中出现通过筛片的稻草过多时，通过调整筛片的角度，使得筛片与水平线的角度减小，一方面筛孔的实际尺寸减小，另一方面使得筛片的倾角减小，其效果是使得稻草不容易下落。这种可以根据实际情况进行调整的清选筛在使用中，如果得到合理的调整，可以大大提高清选能力，降低清选筛的负荷。

作为优选，所述的调整机构包括一个调整板，所述的主调整轴的末端与调整板相连，调整板上设有固定螺栓，该固定螺栓与设于侧板上的，以主调整轴的轴芯为圆心，呈圆弧形分布的一组固定孔相对应。需要调整清选筛上的筛片角度时，只要松开固定螺栓，转动调整板，当固定螺栓可以对应另一个固定孔时，又把固定螺栓拧紧，完成筛片的调整。

作为优选，所述的调整机构包括一个步进电机、一个控制单元以及一个用于感应器清选筛的重力变化的重力感应器，所述的步进电机的动力输出轴与所述的主调整轴相连，所述的步进电机、重力感应器均与所述的控制单元相连。本技术方案通过控制步进电机对主调整轴进行转动控制，由控制单元直接控制，控制单元可以通过人工控制，也可以通过判断重力感应器所获得的清选筛的重力变化值来控制。当重力感应器获得重力数值到达获超过上限设定值时，说明清选筛的清选量大，需要适当增大筛孔，增大筛片的倾角，当重力感应器获得重力数据到达获低于下限设定值时，说明清选筛的清选量小，为了提高它清选的洁净度，需要适当减小筛孔，减小筛片的倾角。当然，本发明还可以采用以下调整方式：

设定一个关于筛片倾角与重力感应器所获得的重力数值的函数关系，根据该函数关系，根据筛片的角度需要，控制单元自动控制步进电机的转动角度，从而达到清选筛的自动调整、控制的目的，使用更为方便，控制更为精细，有利于进一步提高本发明的作业效果。

作为优选，所述的筛片的上侧为锯齿形结构。锯齿形结构使得稻草更难以从该清选筛下落，而不影响谷粒的下落。

本发明带来的有益效果是提供一种结构简单、复脱能力强、适用于高产农作物的全喂入式收割机的脱粒机。

因此，本发明具有结构合理等特点。

附图说明

附图1是本发明的一种主视图的半剖视图；

附图2是本发明的一种俯视图；

附图3是本发明的一种主视图；

附图4是本发明清选筛的一种主视图的半剖视图；

附图5是本发明清选筛的一种俯视图；

附图6是本发明第一振动筛的主视图；

附图7是本发明第一震动筛的俯视图；

附图8是本发明抖动钢丝的主视图；

附图9是本发明百叶筛的一种主视图示意图；

附图10是本发明百叶筛的一种下侧结构图；

附图11是本发明百叶筛的一种轴测图；

附图12是本发明百叶筛的一种后视图。

图中件号说明：（1）脱粒滚筒、（2）清选筛、（3）凹板筛、（4）主脱仓、（5）复脱仓、（6）鼓风机、（7）主脱搅龙、（8）复脱搅龙、（9）搅龙筒、（10）震动筛、（11）百叶筛、（12）第一震动筛、（13）第二震动筛、（14）抖动板、（15）抖动钢丝、（16）导风壳、（17）连接部、（18）抖动部、（19）导风口、（20）风量调节板、（21）第一抖动钢丝组、（22）第二抖动钢丝组、（23）筛架、（24）筛片、（25）铰接板、（26）上转轴、（27）下转轴、（28）动铰接板、（29）主调整轴、（30）调整板、（31）固定螺栓、（32）固定孔、（33）步进电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

一种全喂入式收割机的脱粒机，包括脱粒滚筒（1）、清选筛（2）、凹板筛（3）及脱粒仓，其特征在于：所述的凹板筛（3）设于所述的脱粒滚筒（1）下方，所述的清选筛（2）设于所述的凹板筛（3）下方，所述的脱粒仓设于所述的凹板筛（3）下方，所述的脱粒仓包括主脱仓（4）及复脱仓（5），所述的主脱仓（4）及复脱仓（5）均设有入料口，所述的主脱仓（4）入料口与所述的复脱仓（5）入料口相接，所述的主脱仓（4）入口与所述的复脱仓（5）入口对应朝向整个所述的脱粒滚筒（1），所述的清选筛（2）设于所述的主脱仓（4）的入料口处，所述的清选筛（2）与所述的主脱仓（4）的入料口适配，所述的复脱仓（5）的入口朝向所述的脱粒滚筒（1）的输出端一侧，所述的主脱仓（4）内设有鼓风机（6），所述的鼓风机（6）设于所述的清选筛（2）下方，所述的主脱仓（4）与所述的复脱仓（5）均为漏斗形结构，所述的主脱仓（4）底部设有主脱搅龙（7），所述的复脱仓（5）底部设有复脱搅龙（8），所述复脱搅龙（8）通过搅龙筒（9）与所述的脱粒滚筒（1）相连。所述的清选筛（2）包括设于所述的脱粒滚筒（1）的输入端一侧的震动筛（10）及与所述的复脱仓（5）的入口与所述的主脱仓（4）入口相连一端相接的百叶筛（11），所述的震动筛（10）双层设置分为第一震动筛（12）及第二震动筛（13），所述的第一震动筛（12）、第二震动筛（13）及百叶筛（11）由上往下呈阶梯分布，所述的第一震动筛（12）设于靠近所述的脱粒滚筒（1）输入端一侧，所述的震动筛（10）包括抖动板（14）及抖动钢丝（15），所述的抖动板（14）与所述的抖动钢丝（15）相连，所述的抖动板（14）长度长于所述的抖动钢丝（15）长度，所述的第一震动筛（12）的抖动钢丝（15）在由上往下的方向上完全重合在所述的第二震动筛（13）的震动板上，所述的第二震动筛（13）的抖动钢丝（15）在由上往下的方向上完全重合在所述的百叶筛（11）上。所述的鼓风机（6）设于所述的主脱仓（4）靠近所述的脱粒滚筒（1）的输入端一侧，所述的鼓风机（6）外设有导风壳，所述的导风壳上设有三个导风口（19）分别对应第一震动筛（12）、第二震动筛（13）及百叶筛（11）。所述的抖动钢丝（15）分为连接部（17）以及连接部（17）延伸出来的抖动部（18），所述的抖动板（14）与若干根所述的抖动钢丝（15）通过连接部（17）相连，所述的抖动部（18）整体呈波浪状，所述的抖动部（18）自靠近连接部（17）一端开始呈逐渐上升状。所述的三个导风口（19）设有风量调节板（20），所述的风量调节板（20）与风量调节器相连。所述的第一震动筛（12）的所述的抖动钢丝（15）组成抖动钢丝组，所述的抖动钢丝组分为第一抖动钢丝组（21）及第二抖动钢丝组（22），所述的第一抖动钢丝组（21）及第二抖动钢丝组（22）上下设置，所述的第一抖动钢丝组（21）在上，所述的第二抖动钢丝组（22）在下，所述的第二抖动钢丝组（22）的抖动钢丝（15）长度长于所述的第一抖动钢丝组（21）的抖动钢丝（15），所述的第一抖动钢丝组（21）的抖动钢丝（15）与所述的第二抖动钢丝组（22）的抖动钢丝（15）相间排列。所述的百叶筛（11）由筛架（23）和筛片（24）构成，所述的筛架（23）左右两侧分别设有一个纵向的铰接板（25），筛架（23）内设有若干个横向设置的筛片（24），该筛片（24）均设有上转轴（26）和下转轴（27），其中上转轴（26）两端分别与所述的铰接板（25）相铰接，筛片（24）的下转轴（27）两端均与两个筛架（23）两侧的动铰接板（28）相铰接，所述的筛片（24）中有一个筛片（24）作为主动筛片，主动筛片的下转轴（27）为主调整轴（29），该主调整轴（29）与筛架（23）的左和/或右侧板相铰接，主调整轴（29）与一个调整机构相连。所述的调整机构包括一个调整板（30），所述的主调整轴（29）的末端与调整板（30）相连，调整板（30）上设有固定螺栓（31），该固定螺栓（31）与设于侧板上的，以主调整轴（29）的轴芯为圆心，呈圆弧形分布的一组固定孔（32）相对应。所述的调整机构包括一个步进电机（33）、一个控制单元以及一个用于感应器清选筛（2）的重力变化的重力感应器，所述的步进电机（33）的动力输出轴与所述的主调整轴（29）相连，所述的步进电机（33）、重力感应器均与所述的控制单元相连。所述的筛片（24）的上侧为锯齿形结构。

将农作物喂入脱粒滚筒（1）进行脱粒以后，比较大的一些茎秆通过脱粒滚筒（1）被带出，一些谷粒及其一部分茎秆就会掉落至凹板筛（3）上然后经过凹板筛（3）的初次筛选，谷粒及一部分较小的茎秆就会掉落至清选筛（2）上，经过清选筛（2）的筛选以后因为自身重力掉落至主脱仓（4）内的谷粒就会完全没有杂物，因为主脱仓（4）是漏斗形结构而且主脱搅龙（7）设于主脱仓（4）的底部所以谷粒就可以通过主脱搅龙（7）以后进行装袋，在清选筛（2）进行筛选的过程中鼓风机（6）会一直对着清选筛（2）进行吹风，这样较小的茎秆就会因为风力往脱粒滚筒（1）输出端方向走，但是这些茎秆中还带着一部分谷粒尤其是当农作物产量比较大的时候往往就会更多，所述的复脱仓（5）的入口朝向所述的脱粒滚筒（1）的输出端一侧，所以当被清选筛（2）筛选过后的那部分茎秆到复脱仓（5）入口，这样带有谷粒的那部分茎秆就会因为重力掉落至复脱仓（5）内，完全没有谷粒的那部分茎秆比较轻就会被带出脱粒机外，因为所述的复脱仓（5）是漏斗形结构而且所述的复脱搅龙（8）设于所述的复脱仓（5）底部，所以那里带有谷粒的茎秆就会进入复脱搅龙（8），而所述的复脱搅龙（8）通过搅龙筒（9）与所述的脱粒滚筒（1）相连，所述这些带有谷粒的茎秆就会再次进行脱粒滚筒（1）进行脱粒这样脱粒效果就会更好是农业上的重大进步，因为传统的复脱滚筒的脱粒效果肯定没有脱粒滚筒（1）的效果来的好，而且我们取消了复脱滚筒实现了结构简单化，而现代农业的产量越来越高所以，所以需要进行复脱的谷物的量也越来越多，以往设置复脱滚筒的方法已经跟不上现有需求了，而且设置复脱滚筒结构也更复杂。将第一震动筛（12）安装靠近脱粒滚筒（1）输入一侧的凹板筛（3）下方，因为在脱粒滚筒（1）脱粒的过程中在输入一端的凹板筛（3）的下方仍旧会出现比较大团的团状物，团状物下落以后先下落在抖动板（14）上，依靠抖动板（14）一边将团状物进行初步抖散另一边将初步抖散的团状物抖向抖动钢丝（15）处，初步抖散的团状物经过抖动钢丝（15）的抖动以后会基本抖散，在抖动的过程中鼓风机（6）会一直向抖动钢丝（15）处吹风然后稻草及其它杂物就会被吹走谷粒就会因为重力掉落至第二震动筛（13）的震动板上进行再次筛选筛选过后的谷粒就会因为重力掉落至百叶筛（11）上进行三次筛选，因为在靠近脱粒滚筒（1）输入一端会有比较多的杂物进稻草随着下落，所以需要进行三次筛选，稍微远离脱粒滚筒（1）输入端稻草及杂物就会少一点这样就只需要用第二震动筛（13）及百叶筛（11）进行筛选，再远离脱粒滚筒（1）输入端稻草及杂物就会更少这样就只需要用百叶筛（11）进行筛选，这样根据就能根据实际稻草及杂物的情况进行分级筛选，所述的抖动板（14）长度长于所述的抖动钢丝（15）长度的作用是经过第一震动筛（12）抖动钢丝（15）筛选过后的农作物就可以完全落在第二震动筛（13）的震动板上，这样整个清选筛（2）的筛选面积将会更大，筛选效果以及复脱效果也会更好。所述的鼓风机（6）设于所述的主脱仓（4）靠近所述的脱粒滚筒（1）一侧，所述的鼓风机（6）外设有导风壳，所述的导风壳上设有三个导风口（19）分别对应第一震动筛（12）、第二震动筛（13）及百叶筛（11）的作用是这样第一震动筛（12）、第二震动筛（13）及百叶筛（11）都有自己对应的风口这样清选筛（2）的清选能力就更强清选面积也会更大。所述的抖动部（18）整体呈波浪状的作用是可以通过波浪形的高低差来增强抖散团状物的能力这样团状物就能被彻底抖散而且波浪形的抖动部（18）的抖动能力更强，所述的抖动部（18）自靠近连接部（17）一端开始呈逐渐上升状的作用一是抖动部（18）逐渐上升以后谷粒就会迅速的掉落不会其他稻草等杂物一起往上走这样就加强了谷粒与稻草的分离能力二是抖动部（18）逐渐上升可以通过其高低差来增加抖动部（18）抖散团状物的能力。所述的三个导风口（19）设有风量调节板（20），所述的风量调节板（20）与风量调节器相连的作用是可以通过调节风量调节板（20）来调节每一个导风口（19）大小这样就是可以根据实际情况来选择每个导风口（19）出风量的多少。所述的第一抖动钢丝组（21）及第二抖动钢丝组（22）上下设置，所述的第一抖动钢丝组（21）在上，所述的第二抖动钢丝组（22）在下的作用是这样就能保证农作物在同一震动筛（10）的筛选过程中可以经过两次抖动钢丝（15）的抖动增强了抖散团状物的能力，所述的第二抖动钢丝组（22）的抖动钢丝（15）长度长于所述的第一抖动钢丝组（21）的抖动钢丝（15）的作用时农作物进过第一抖动钢丝组（21）的抖动以后必定会掉落在第二抖动钢丝组（22）这样所有的农作物就全都可以经过两次抖动，所述的第一抖动钢丝组（21）的抖动钢丝（15）与所述的第二抖动钢丝组（22）的抖动钢丝（15）相间排列的作用是减小农作物不经过抖动就掉落的概率。

当在使用中出来堵塞时，通过调整筛片（24）的角度，使得筛片（24）与水平线的角度增大，一方面筛孔的实际尺寸增大，另一方面使得筛片（24）倾角增大，其效果是使得谷物更容易下落；当使用中出现通过筛片（24）的稻草过多时，通过调整筛片（24）的角度，使得筛片（24）与水平线的角度减小，一方面筛孔的实际尺寸减小，另一方面使得筛片（24）的倾角减小，其效果是使得稻草不容易下落。这种可以根据实际情况进行调整的清选筛（2）在使用中，如果得到合理的调整，可以大大提高清选能力，降低清选筛（2）的负荷。

需要调整清选筛（2）上的筛片（24）角度时，只要松开固定螺栓（31），转动调整板（30），当固定螺栓（31）可以对应另一个固定孔（32）时，又把固定螺栓（31）拧紧，完成筛片（24）的调整。

本技术方案通过控制步进电机（33）对主调整轴（29）进行转动控制，由控制单元直接控制，控制单元可以通过人工控制，也可以通过判断重力感应器所获得的清选筛（2）的重力变化值来控制。当重力感应器获得重力数值到达获超过上限设定值时，说明清选筛（2）的清选量大，需要适当增大筛孔，增大筛片（24）的倾角，当重力感应器获得重力数据到达获低于下限设定值时，说明清选筛（2）的清选量小，为了提高它清选的洁净度，需要适当减小筛孔，减小筛片（24）的倾角。当然，本发明还可以采用以下调整方式：

设定一个关于筛片（24）倾角与重力感应器所获得的重力数值的函数关系，根据该函数关系，根据筛片（24）的角度需要，控制单元自动控制步进电机（33）的转动角度，从而达到清选筛（2）的自动调整、控制的目的，使用更为方便，控制更为精细，有利于进一步提高本发明的作业效果。

锯齿形结构使得稻草更难以从该清选筛（2）下落，而不影响谷粒的下落。