一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置的制作方法

本实用新型属于农机领域，具体涉及一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置。

背景技术：

秸秆还田是当今世界上普遍重视的一项地力培肥措施；秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育；通过秸秆还田措施可显著一般可增产5％～10％。

目前，秸秆还田机普遍应用到了现代化农业生产中，该种农机的特点是：一机多功能，但是只能将秸秆打碎翻到地下，无法实现秸秆在地上进行腐熟，更无法实现在地上将秸秆聚拢。在北方寒旱区，还田秸秆喷施秸秆降解菌剂后，如果直接翻埋入土，喷施的秸秆降解菌剂会与土著菌充分接触，而发生拮抗反应，导致秸秆降解菌剂效率降低。

本装置可以实现秸秆地表聚拢，形成秸秆垄，然后将秸秆降解菌直接喷施在秸秆垄上，避免了秸秆降解菌剂与土著菌的大面积接触，从而保障了秸秆降解菌剂的降解活性和降解能力，提高了秸秆当季降解效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种秸秆还田机上可进行六自由度调节的指盘聚拢装置，该装置可将秸秆聚拢在地面以上，形成秸秆隆，处于地面的秸秆，秸秆内部的氧含量得到了最大的保证，再通过在秸秆隆上洒降解菌种，可极大的加速秸秆腐熟速率；同时还可实现对指盘聚拢装置进行多方位调节，多角度的调节。

一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置，包括第一套筒，第二套筒，第三套筒，第一调节杆，第二调节杆，连接板，螺栓，指盘聚拢装置；其特征在于所述第一套筒与连接板的一面相切固定，连接板的另一面固定在第一调节杆的末端，第一套筒上设有螺纹孔，第一套筒可固定在农机的机架上，实现机械自动化；所述第二套筒与连接板的一面相切固定，连接板的另一面固定在第二调节杆的末端，第二套筒上设有螺纹孔；所述第一调节杆可活动的插入到第二套筒内；所述第二调节杆上插有第三套筒，第三套筒与连接板的一面相切固定，连接板的另一面固定有指盘聚拢装置，第三套筒上设有螺纹孔，每一个套筒都有两个自由度，可以进行移动和转动；所述指盘聚拢装置包括U型螺栓，指盘，指盘支架，仿形机构；所述指盘通过指盘支架固定在仿形机构上；所述仿形机构由两个槽钢对扣，通过四个连接片和四组螺栓固定，所述仿形机构连接第三套筒的的槽钢上设有用于固定指盘聚拢装置的通孔，与之相对的槽钢上通过U型螺栓固定有支撑方钢和活动铰链；所述活动铰链上安装有指盘支架，指盘支架的另一端上安装有指盘，组合安装成的指盘可以进行六个方向的调节，适用范围广，调节过程方便。

优选地，所述第一调节杆，第二调节杆为六棱钢。

优选地，所述指盘支架由60Si2Mn弹簧钢制成，因为要求指盘的弹齿具备一定的刚度和强度，同时在弹齿遇到障碍或者撞击时，弹齿能够具有一定的弹性和韧性。

优选地，所述指盘轴部装设有轴承以及法兰。

优选地，为了高效的完成作业任务，指盘平面的水平直径与机器的前进方向成20-45°的同时，指盘平面与平行于该水平直径的铅垂面之间也存在一个夹角，指盘的倾角为5-20°。

本实用新型的有益效果是可以将秸秆聚拢在地面以上，形成秸秆隆，处于地面的秸秆，秸秆内部的氧含量得到了最大的保证，再通过在秸秆隆上洒降解菌种，可极大的加速秸秆腐熟速率；同时还可实现对指盘聚拢装置进行多方位调节，多角度的调节，其主要作用是可应用到专用的秸秆还田机上，实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的仿形机构连接指盘支架面的结构示意图。

图3为本实用新型的仿形机构连接第三套筒面的结构示意图。

其中，第一套筒1，第二套筒2，第三套筒3，第一调节杆4，第二调节杆5，连接板6，指盘聚拢装置7，U型螺栓8，指盘9，指盘支架10，仿形机构11，连接片12，通孔13，支撑方钢14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和有益的效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型的可实施范围的限定。

一种玉米秸秆还田机上配置的六自由度调节指盘聚拢装置，包括第一套筒1，第二套筒2，第三套筒3，第一调节杆4，第二调节杆5，连接板6，指盘聚拢装置7；其特征在于所述第一套筒1与连接板6的一面相切固定，连接板6的另一面固定在第一调节杆4的末端，第一套筒1上设有螺纹孔，第一套筒1可固定在农机的机架上，实现机械自动化；所述第二套筒2与连接板6的一面相切固定，连接板6的另一面固定在第二调节杆5的末端，第二套筒2上设有螺纹孔；所述第一调节杆4可活动的插入到第二套筒2内；所述第二调节杆5上插有第三套筒3，第三套筒3与连接板6的一面相切固定，连接板6的另一面固定有指盘聚拢装置7，第三套筒3上设有螺纹孔，每一个套筒都有两个自由度，可以进行移动和转动；所述指盘聚拢装置7包括U型螺栓8，指盘9，指盘支架10，仿形机构11；所述指盘9通过指盘支架10固定在仿形机构11上；仿形机构11由两个槽钢对扣，两个槽钢通过四个连接片12和四组螺栓固定，所述仿形机构11连接第三套筒3的槽钢上设有用于固定指盘聚拢装置7的通孔13，与之相对的槽钢上通过U型螺栓8固定有支撑方钢14和活动铰链15；所述活动铰链15上安装有指盘支架10，指盘支架10的另一端上安装有指盘9。

优选地，所述第一调节杆4，第二调节杆5为六棱钢。

优选地，所述指盘支架10由60Si2Mn弹簧钢制成，因为要求指盘的弹齿具备一定的刚度和强度，同时在弹齿遇到障碍或者撞击时，弹齿能够具有一定的弹性和韧性。

优选地，所述指盘9轴部装设有轴承以及法兰。

优选地，为了高效的完成作业任务，指盘平面的水平直径与机器的前进方向成20-45°，指盘平面与平行于该水平直径的铅垂面之间也存在一个夹角，指盘的倾角为5-20°。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。