一种禽蛋捡拾机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种禽蛋捡拾机械手。

背景技术：

禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是各种可食用的鸟类的蛋(包括鸡蛋在内)的统称。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品，是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。中医认为，蛋类虽然营养价值差不多，但食疗作用不同，中医养生之道建议你根据自身的体质，而不仅是口感来挑选品种，更有利于健康。同时，禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多，养殖比较分散，难以集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋，人工包装，这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设备，但夹具的夹取设计就相当困难，既要保证禽蛋不会夹碎，又要适用各种大小的禽蛋。因此，我们提出一种禽禽蛋捡拾机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种禽蛋捡拾机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座，所述支撑座上表面中部焊接有凸台，所述凸台内侧面焊接有第一支耳，所述凸台上端面通过螺栓连接有盖板，所述凸台中间插接有转轴，所述转轴外侧面焊接有第二支耳，所述转轴上端安装有电机，所述支撑座下表面固定安装有第一销轴，所述支撑座中部焊接有限位座，所述限位座上表面开有限位槽，所述限位座下表面固定安装有第二销轴，所述第一销轴上套接有连接杆，所述连接杆内端通过销钉连接有旋转夹块，所述支撑座外侧套接有防护罩。

优选的，所述旋转夹块套接在第二销轴上。

优选的，所述第一销轴呈环形分布于支撑座下表面，且第一销轴数量不少于6个。

优选的，所述第二销轴呈环形分布于限位座下表面，且第二销轴数量不少于6个。

优选的，所述第一支耳和第二支耳中间活动连接有弹簧。

优选的，所述旋转夹块内侧面设有柔性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该禽蛋捡拾机械手，通过设置限位槽、限位座、第一销轴、连接杆、旋转夹块和弹簧结构，在电机作用下，转轴转动，通过弹簧传递给支撑座，支撑座通过连接杆带动旋转夹块围绕第二销轴旋转，连接杆在限位槽内来回滑动限位，既可以对任意大小的禽蛋夹取，又可以避免禽蛋夹取过程中，容易发生禽蛋易碎，造成浪费的情况发生，提高禽蛋捡拾的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视视结构示意图。

图中：1支撑座、2凸台、3第一支耳、4盖板、5螺栓、6转轴、7第二支耳、8电机、9卡槽、10限位座、11限位槽、12第一销轴、13连接杆、14旋转夹块、15销钉、16第二销轴、17弹簧、18防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座1，所述支撑座1上表面中部焊接有凸台2，所述凸台2内侧面焊接有第一支耳3，所述凸台2上端面通过螺栓5连接有盖板4，所述凸台2中间插接有转轴6，所述转轴6外侧面焊接有第二支耳7，所述第一支耳3和第二支耳7中间活动连接有弹簧17。借助弹簧17作用，可以使禽蛋在夹取过程中，有很好的柔韧性，避免传统机械夹紧中造成的禽蛋破碎的情况发生。所述转轴6上端安装有电机8，所述电机8型号为SW3425N42A步进电机，通过PLC控制电机8正转和反转，实现禽蛋的抓取和摆放。所述支撑座1下表面固定安装有第一销轴12，所述第一销轴12呈环形分布于支撑座1下表面，且第一销轴12数量不少于6个。所述转轴6与旋转夹块14下端面距离大于100mm，在收拢夹取禽蛋过程中，禽蛋向上移动，避免碰撞。所述支撑座1中部焊接有限位座10，所述限位座10上表面开有限位槽11，限位槽11可以有效避免对禽蛋的过度夹紧。所述限位座10下表面固定安装有第二销轴16，所述第二销轴16呈环形分布于限位座10下表面，且第二销轴16数量不少于6个。所述第一销轴12上套接有连接杆13，所述连接杆13内端通过销钉15连接有旋转夹块14，当支撑座1顺时针旋转时，旋转夹块14向外打开，可以对禽蛋进行定位，当支撑座1逆时针旋转时，旋转夹块14向内合拢，可以对禽蛋进行夹取。所述旋转夹块14套接在第二销轴16上所述旋转夹块14内侧面设有柔性垫。柔性垫一方面可以增加摩擦防止禽蛋滑落，另一方面可以通过柔性接触，避免蛋壳受损，造成浪费。柔性垫采用圆弧形结构，更好贴合禽蛋的外表面，同时通过带动旋转夹块14的合拢，对禽蛋底端进行托起。所述支撑座1外侧套接有防护罩18。该禽蛋捡拾机械手，通过设置限位槽11、限位座10、第一销轴12、连接杆13、旋转夹块14和弹簧17结构，在电机8作用下，转轴6转动，通过弹簧17传递给支撑座1，支撑座1通过连接杆13带动旋转夹块14围绕第二销轴16旋转，连接杆13在限位槽11内来回滑动限位，既可以对任意大小的禽蛋夹取，又可以避免禽蛋夹取过程中，容易发生禽蛋易碎，造成浪费的情况发生，提高禽蛋捡拾的效率。

工作原理：在电机8正转时，通过弹簧17带动支撑座1旋转，从而使支撑座1上下表面的第一销轴12带动连接杆13、旋转夹块14转动，此时可以从上端套住禽蛋，待旋转夹块14至禽蛋下端后，通过控制电机8反转，支撑座1逆时针转动，使旋转夹块14向内收拢，可以将禽蛋下端夹紧捡拾。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。