一种飞机喷洒农药用喷洒量智能控制装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种飞机喷洒农药用喷洒量智能控制装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，民用方面，无人机应用于相对应行业领域，是无人机真正的刚需，目前在农业方面应用在农药喷洒一块，无人机的使用越来越普遍，但是现有的无人机喷洒农药，不能根据实际需求很好的变换农药喷洒的量，农药量需求较多时无人机在喷洒时往往要重复喷洒或者减速喷洒，以达到增加喷洒农药的量，但这种方式效率较低，减缓了农业作业的进程，在农药量需求较少时，往往通过加快无人机的飞行速度来改变喷洒时农药的量，但是改变速度时不能精确的控制农药喷洒的量，造成极大的浪费现象，且现有的喷洒装置往往不能有效的对实际情况进行控制喷洒操作，喷洒效率低下，喷洒效果不理想。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞机喷洒农药用喷洒量智能控制装置，解决了现有的飞机喷洒装置不能根据实际情况控制喷洒量、喷洒效率过低、喷洒效果差和浪费现象严重的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机喷洒农药用喷洒量智能控制装置，包括机壳，所述机壳的上端安装有螺旋桨，所述螺旋桨设置有三组以上，所述机壳的左端安装有万向球接头，所述万向球接头上安装有监控摄像头，所述机壳的右端安装有高度传感器，所述机壳的底部两端均安装有支撑腿，所述支撑腿之间安装有喷洒管道，所述喷洒管道的下端安装有喷头，所述喷头设置有五组以上，所述喷洒管道的上端安装有雾化管道，所述机壳的内部安装有储药罐，所述储药罐的下端安装有加压雾化器，所述加压雾化器的一端与加压管道相接通，所述储药罐的一端安装有单片机，所述单片机的一端安装有信号发射模块，所述信号发射模块的下端安装有信号接收模块。

优选的，所述雾化管道的一端穿过机壳与加压雾化器相接通，所述雾化管道上设置有流量控制阀。

优选的，所述储药罐内部底端安装有压力传感器，所述加压管道上安装有控制阀门，所述控制阀门的一侧安装有水泵。

优选的，所述机壳的外表面安装有太阳能电池板，所述储药罐的上端安装有蓄电池。

优选的，所述机壳的正面安装有温湿传感器，所述温湿传感器的一侧安装有风速传感器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种飞机喷洒农药用喷洒量智能控制装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置的太阳能电池板工作，在无人机工作时，将太阳能转换为电能，并将电能储存到机壳内部的蓄电池中，通过蓄电池为无人机的控制系统供电，通过设置的高度传感器工作，对无人机喷洒农药的高度进行测量记录，通过设置的温湿传感器和风速传感器对无人机喷洒农药时的温度，空气湿度和风速进行计算，同时设置的单片机将这些数据进行汇总分析，进而得到最佳喷洒的飞行速度和飞行高度，通过设置的信号发射模块将喷洒信息发送给控制人员，通过设置的信号接收模块接收到控制人员确认无误的信息后，无人机自动进行农药喷洒工作，提高农药喷洒的智能化和自动化程度。

(2)本实用新型通过设置的监控摄像头，配合设置的万向球接头，将无人机工作时的周边环境进行检测，通过设置的信号发射模块将监控到的画面传输给控制人员，便于在遇到突发状况时，控制人员及时发现，手动操作无人机进行躲避，避免造成损失，通过设置的压力传感器，对储药罐中的储存的农药进行记录，压力传感器将储药罐中的农药的压力变化传递给单片机，经过单片机工作运行计算，得出农药喷洒量的多少，配合设置的控制阀门，在达到原先设定好的喷洒量时，控制阀门关闭，停止喷洒农药，提高了对喷洒量的智能自动化控制。

(3)本实用新型通过设置的单片机控制加压管道上的水泵工作，并打开加压管道上的控制阀门，水泵工作将储药罐中的农药经过加压管道输送到加压雾化器中进行加压雾化操作，同时加压雾化器下端雾化管道上的流量控制阀根据喷洒的实际情况，在单片机的控制下，打开到一定程度，经过加压雾化器将加压雾化后的农药通过雾化管道运输到喷洒管道中，通过喷洒管道下端设置的五组以上喷头，对地面上的喷洒目标进行喷洒操作，设置的多组喷头，有利于提高装置喷洒的均匀程度，配合设置的流量控制阀，提高农药喷洒的效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1机壳、2太阳能电池板、3螺旋桨、4万向球接头、5监控摄像头、6支撑腿、7温湿传感器、8喷头、9喷洒管道、10雾化管道、11风速传感器、12高度传感器、13储药罐、14压力传感器、15流量控制阀、16加压雾化器、17加压管道、18水泵、19控制阀门、20信号接收模块、21信号发射模块、22单片机、23蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种飞机喷洒农药用喷洒量智能控制装置，包括机壳1，所述机壳1的正面安装有温湿传感器7，所述温湿传感器7的一侧安装有风速传感器11，通过设置的温湿传感器7和风速传感器11对无人机喷洒农药时的温度，空气湿度和风速进行计算，同时设置的单片机22将这些数据进行汇总分析，进而得到最佳喷洒的飞行速度和飞行高度，通过设置的信号发射模块21将喷洒信息发送给控制人员，通过设置的信号接收模块20接收到控制人员确认无误的信息后，无人机自动进行农药喷洒工作，提高农药喷洒的智能化和自动化程度，所述机壳1的上端安装有螺旋桨3，所述螺旋桨3设置有三组以上，所述机壳1的左端安装有万向球接头4，所述万向球接头4上安装有监控摄像头5，所述机壳1的右端安装有高度传感器12，所述机壳1的外表面安装有太阳能电池板2，所述储药罐13的上端安装有蓄电池23，通过设置的太阳能电池板2工作，在无人机工作时，将太阳能转换为电能，并将电能储存到机壳1内部的蓄电池23中，通过蓄电池23为无人机的控制系统供电，提高无人机的续航性和使用效果，同时降低能耗，节约资源，提高了无人机的环保性，所述机壳1的底部两端均安装有支撑腿6，所述支撑腿6之间安装有喷洒管道9，所述喷洒管道9的下端安装有喷头8，所述喷头8设置有五组以上，所述喷洒管道9的上端安装有雾化管道10，所述雾化管道10的一端穿过机壳1与加压雾化器16相接通，所述雾化管道10上设置有流量控制阀15，经过加压雾化器16将加压雾化后的农药通过雾化管道10运输到喷洒管道9中，同时加压雾化器16下端雾化管道10上的流量控制阀15根据喷洒的实际情况，在单片机22的控制下，打开到一定程度，通过喷洒管道9和喷头8，对地面喷洒目标进行喷洒，提高农药喷洒的效率和效果，以及无人机喷洒量的智能自动化控制程度，所述机壳1的内部安装有储药罐13，所述储药罐13的下端安装有加压雾化器16，所述加压雾化器16的一端与加压管道17相接通，所述储药罐13内部底端安装有压力传感器14，所述加压管道17上安装有控制阀门19，所述控制阀门19的一侧安装有水泵18，通过设置的压力传感器14，对储药罐13中的储存的农药进行记录，压力传感器14将储药罐13中的农药的压力变化传递给单片机22，经过单片机22工作运行计算，得出农药喷洒量的多少，单片机22再控制加压管道17上的水泵18工作，水泵18工作将储药罐13中的农药经过加压管道17输送到加压雾化器16中进行加压雾化操作，配合加压管道17上设置的控制阀门19，在达到原先设定好的喷洒量时，控制阀门19关闭，停止喷洒农药，提高了对喷洒量的智能自动化控制，所述储药罐13的一端安装有单片机22，所述单片机22的一端安装有信号发射模块21，所述信号发射模块21的下端安装有信号接收模块20。

使用时，提前设定好所需喷洒农药的喷洒量，通过设置的太阳能电池板2工作，在无人机工作时，将太阳能转换为电能，并将电能储存到机壳1内部的蓄电池23中，通过蓄电池23为无人机的控制系统供电，通过设置的监控摄像头5，配合设置的万向球接头4，将无人机工作时的周边环境进行检测，通过设置的信号发射模块21将监控到的画面传输给控制人员，便于在遇到突发状况时，控制人员及时发现，手动操作无人机进行躲避，避免造成损失，通过设置的高度传感器12工作，对无人机喷洒农药的高度进行测量记录，通过设置的温湿传感器7和风速传感器11对无人机喷洒农药时的温度，空气湿度和风速进行计算，同时设置的单片机22将这些数据进行汇总分析，进而得到最佳喷洒的飞行速度和飞行高度，通过设置的信号发射模块21将喷洒信息发送给控制人员，通过设置的信号接收模块20接收到控制人员确认无误的信息后，无人机自动进行农药喷洒工作，通过设置的压力传感器14，对储药罐13中的储存的农药进行记录，压力传感器14将储药罐13中的农药的压力变化传递给单片机22，经过单片机22工作运行计算后，单片机22控制加压管道17上的水泵18工作，并打开加压管道17上的控制阀门19，水泵18工作将储药罐13中的农药经过加压管道17输送到加压雾化器16中进行加压雾化操作，同时加压雾化器16下端雾化管道10上的流量控制阀15根据喷洒的实际情况，在单片机22的控制下，打开到一定程度，经过加压雾化器16将加压雾化后的农药通过雾化管道10运输到喷洒管道9中，通过喷洒管道9下端设置的五组以上喷头8，对地面上的喷洒目标进行喷洒操作，配合设置的流量控制阀15，提高农药喷洒的效率和效果，通过设置的压力传感器14在检测到储药罐13中的农药达到设定好的喷洒量时，单片机22控制关闭加压管道17上的控制阀门19，无人机停止喷洒农药，提高了对喷洒量的智能自动化控制。

综上可得，本实用新型通过设置的温湿传感器7、喷头8、喷洒管道9、风速传感器11、高度传感器12、压力传感器14、流量控制阀15、加压雾化器16、水泵18、控制阀门19、信号接收模块20、信号发射模块21和单片机22从而解决了现有的飞机喷洒装置不能根据实际情况控制喷洒量、喷洒效率过低、喷洒效果差和浪费现象严重的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。