一种旋刀式蝴蝶形割草机的制作方法

本实用新型涉及割草机技术领域，特别是涉及一种旋刀式蝴蝶形割草机。

背景技术：

近年来，随着雾霾现象的逐渐加重，环境问题越来越多地得到了人们的关注。我国北方平原有着广阔的农业用地，农作物收割后秸秆主要采用焚烧方式处理，在焚烧过程中会产生大量粉尘颗粒。这些粉尘颗粒是雾霾的主要诱因之一，不仅对附近居民的健康造成危害，粉尘排出后还会污染大气，进而威胁整个生态环境。

现有技术中，大型割草机在国内还是空白，目前只有小型的简易割草机。小型的简易割草机的最大切割范围只有2.47M，而且对秸秆的切割效率低，不能满足机械化农业和规模化农业的大面积快速切割的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种行走方便、收割效率高的旋刀式蝴蝶形割草机，以解决上述现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种旋刀式蝴蝶形割草机，包括机架和车轮，所述机架包括中间架和机翼，所述机翼转动连接于所述中间架的两侧，所述机翼和所述中间架的下侧设置有粉碎割刀，所述机翼上表面设置有驱动结构，所述驱动结构带动所述粉碎割刀转动，所述机翼和所述中间架之间设置有第一液压缸，所述机架上设置有用以控制所述第一液压缸动作的第一液压系统，所述第一液压缸用以调整所述机翼的角度。

优选地，所述机架前端设置有牵引机构，所述牵引机构用以和牵引车相连，所述机架上表面还设置有传动系统，所述传动系统用以将动力从所述牵引车传递至所述驱动结构；

所述传动系统包括分配齿轮箱、第一传动轴系统和第二传动轴系统，所述第一传动轴系统的一端与所述分配齿轮箱的输入轴相连，所述第一传动轴系统的另一端用于和所述牵引车的动力输出端相连，所述第二传动轴系统的一端与所述分配齿轮箱的输出轴相连，所述第二传动轴系统的另一端与所述驱动结构相连，所述第一传动轴系统包括第一传动轴和第一万向节，所述第二传动轴系统包括第二传动轴和第二万向节；

所述第二传动轴为伸缩轴，包括内轴和外轴，所述内轴滑动套设于所述外轴内，所述内轴与所述外轴相互卡接。

优选地，所述机翼上的所述驱动结构为多个，多个所述驱动结构间通过所述第二传动轴系统相连。

优选地，所述第二传动轴系统还包括摩擦片式离合器。

优选地，所述牵引机构包括连接部和挂装部，所述挂装部包括第一转动件、第二转动件和第三转动件，所述第一转动件与所述第二转动件绕第一轴线转动连接，所述第二转动件与所述第三转动件绕第二轴线转动连接，所述第三转动件与所述连接部绕第三轴线转动连接，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相互垂直，所述挂装部与所述中间架绕水平方向转动连接，所述第一转动件上设置有挂装孔。

优选地，所述连接部上设置有用以调整所述连接部高度的手摇支架。

优选地，所述车轮安装于第一支架上，所述第一支架转动连接于所述中间架后侧以调整所述中间架的高度，所述第一支架与所述中间架通过第二液压缸相连，所述机架上设置有用以控制所述第二液压缸动作的第二液压系统。

优选地，所述机翼后侧转动连接有第二支架，所述第二支架上设置有所述车轮，所述第二支架与所述机翼通过第三液压缸相连，所述第二液压系统同时控制所述第二液压缸和所述第三液压缸，使所述第二液压缸和所述第三液压缸同步动作。

优选地，所述机架前端设置有牵引机构，所述牵引机构包括连接部和挂装部，所述挂装部上设置有挂装孔，所述连接部与所述中间架绕水平方向转动连接；

所述第一支架和所述连接部通过连杆连接，所述连杆一端转动连接于所述第一支架上端，所述连杆另一端转动连接于所述连接部下端，以使所述第一支架相对所述中间架转动时，所述连接部绕相反方向转动。

优选地，所述中间架和所述机翼的前后两侧均设置有防护网，所述防护网的下端位于所述中间架和所述机翼的下侧，所述机翼上远离所述中间架的一端设置有耐磨板，所述耐磨板下端的高度低于所述粉碎割刀下端的高度。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

首先，本实用新型既能够用于清理杂草，又能够用于粉碎秸秆，实现秸秆的还耕还田，优化田间土壤，避免因焚烧秸秆造成的环境污染现象。在粉碎秸秆时，不同种类的农作物的秸秆切割高度不同。本实用新型通过使整体高度可调，能够适应各种农作物秸秆的粉碎工作。

其次，由于田间土地通常不够平整，有些杂草位于田埂、斜坡等地形上，若采用现有的割草机则难以清理。本实用新型可通过第一液压缸的动作调整机翼的角度，能够对各种地形上的杂草进行清理。通过设置减震装置，还能够提高装置的整体平稳性。

而且，本实用新型的机翼收起后，既能够轻松通过田间的狭小地形，也能够在牵引车的拖动下能够在公路上自由运输，同时也便于非工作状态下装置的存放，提高了运输和存放的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例3的俯视图；

图2为本实用新型实施例3的仰视图；

图3为本实用新型实施例3的轴测图；

图4为本实用新型实施例3中机翼折叠后的轴测图；

图5为牵引机构示意图；

图6为分配齿轮箱外部结构示意图；

图7为中间驱动结构的外部结构示意图；

图8为末端驱动结构的外部结构示意图；

图9为第二传动轴系统结构示意图；

图10为图9沿A-A方向的剖视图；

图11为图9沿B-B方向的剖视图；

图12为粉碎割刀结构示意图；

图13为图3中第一液压缸处的结构示意图；

图14为图3中第三液压缸处的结构示意图；

图15为本实用新型实施例3的整体液压控制系统的示意图；

附图标记说明：1、中间架；11、第二液压缸；12、第一支架；13、连杆；2、机翼；21、驱动结构；22、第一液压缸；23、第三液压缸；24、第二支架；3、粉碎割刀；31、刀片；32、刀架；4、牵引机构；41、连接部；411、手摇支架；42、挂装部；421、第一转动件；422、第二转动件；423、第三转动件；5、分配齿轮箱；6、第一传动轴系统；61、第一传动轴；62、第一万向节；7、第二传动轴系统；71、第二传动轴；72、第二万向节；73、摩擦片式离合器；8、防护网；9、耐磨板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种旋刀式蝴蝶形割草机，以解决现有技术中的割草机行走不灵活、切割效率低的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1、

本实施例提供一种旋刀式蝴蝶形割草机，包括机架和车轮。机架包括中间架1和机翼2，机翼2转动连接于中间架1的两侧。机翼2和中间架1的下侧设置有粉碎割刀3，机翼2上表面设置有驱动结构21。如图12所示，粉碎割刀3包括两端的刀片31和中间的刀架32，刀架32中部用于和驱动结构21相连。驱动结构21带动粉碎割刀3转动，从而能够同时对机翼2下方的杂草和中间架1下方的杂草进行清理。

机翼2和中间架1之间设置有第一液压缸22，机架上设置有用以控制第一液压缸22动作的第一液压系统，第一液压缸22用以调整机翼2的角度。由于田间土地通常不够平整，有些杂草位于田埂、斜坡等地形上，若采用现有的割草机则难以清理。本实施例可通过第一液压缸22的动作调整机翼2的角度，能够对各种地形上的杂草进行清理。同时，机翼2收起后能够轻松通过狭小地形，也提高了割草机运输和存放的便利性。

此处可以将电机设置在机架上，通过电机带动驱动结构21，从而使粉碎割刀3转动，并由人力、畜力或牵引车进行拖动。当采用牵引车拖动的方式时，也可以通过传动装置将牵引车的动力传递给旋刀式蝴蝶形割草机，从而使粉碎割刀3转动除草。

驱动结构21可以是一根下端与粉碎割刀3相连的连接轴，也可以是齿轮减速箱等结构，只要能实现动力传递即可。

优选地，中间架1和机翼2的前后两侧还设置有防护网8，防护网8的下端位于中间架1和机翼2的下侧，以防止碎石等异物在粉碎割刀3的击打下飞出伤人。优选地，机翼2上远离中间架1的一端还设置有耐磨板9，耐磨板9下端的高度低于粉碎割刀3下端的高度，从而防止粉碎割刀3接触地面。

实施例2、

本实施例包括实施例1的全部特征，并在其基础上增加了牵引机构4和传动系统，从而将牵引车的动力传递给旋刀式蝴蝶形割草机，并进行切割。

牵引机构4设置于机架前端，牵引机构4用以和牵引车相连。如图5所示，牵引机构4包括连接部41和挂装部42，挂装部42包括第一转动件421、第二转动件422和第三转动件423，第一转动件421与第二转动件422绕第一轴线转动连接，第二转动件422与第三转动件423绕第二轴线转动连接，第三转动件423与连接部41绕第三轴线转动连接，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互垂直，挂装部42与中间架1绕水平方向转动连接，第一转动件421上设置有挂装孔。优选地，连接部41上设置有用以调整连接部41高度的手摇支架411。

由上文可知，田间道路起伏不定，本实施例所采用的拖拽结构能够满足割草机和牵引车在行走时沿上下方向的相对摆动、沿左右方向的相对摆动以及相对转动，适应性极强。

传动系统设置于机架上表面，传动系统包括分配齿轮箱5、第一传动轴系统6和第二传动轴系统7，传动系统用以将动力从牵引车传递至驱动结构21。

分配齿轮箱5的外部结构如图6所示，第一传动轴系统6的一端与分配齿轮箱5的输入轴相连，第一传动轴系统6的另一端用于和牵引车的动力输出端相连，从而将动力从牵引车传递至分配齿轮箱5。第一传动轴系统6包括第一传动轴61和第一万向节62，第一万向节62可设置于第一传动轴61与其上级传动机构之间，也可设置于第一传动轴61与其下级传动机构之间，第一万向节62的设置使得动力传输过程不受颠簸导致的传动角度变化的影响。

第二传动轴系统7的一端与分配齿轮箱5的输出轴相连，第二传动轴系统7的另一端与驱动结构21相连。如图9-11所示，第二传动轴系统7包括第二传动轴71和第二万向节72。第二传动轴71为伸缩轴，包括内轴和外轴，内轴滑动套设于外轴内，内轴与外轴相互卡接。此处卡接是指周向相对固定，而轴向相对滑动，可以采用图8中异型管套接的方式，也可采用键连接等其它卡接方式。

优选地，第二传动轴系统7还包括摩擦片式离合器73，摩擦片式离合器73可选用现有技术中的结构，以实现过载保护。

由于机翼2的位置是可调的，当将外部动力传输到机翼2上时，机翼2的摆动会引起传输角度和传输距离的变化。此处通过采用伸缩轴结构，能对距离变化灵活适应；通过采用第二万向节72，能够对角度变化灵活适应。第二万向节72可设置于第一传动轴61与其上级传动机构之间，也可设置于第一传动轴61与其下级传动机构之间。

当机翼2上的驱动结构21为多个时，多个驱动结构21间可以通过第二传动轴系统7相连，此时位于传动链中间的驱动结构21如图7所示，其不仅具有一用以驱动割刀3转动的竖向输出轴，还具有一用于和下级第二传动系统7相连的水平输出轴；位于传动链末端的驱动结构21如图8所示，其不具有与下级第二传动系统7相连的水平输出轴。

由于分配齿轮箱5为现有技术，通过斜齿啮合和锥齿轮等结构实现动力的变角度传递也是本领域的常规手段，故此处关于分配齿轮箱5的具体结构不再赘述，本领域技术人员可根据需要进行灵活选择。第一传动轴系统6和第二传动轴系统7内部各个组件之间，以及其与相邻结构的连接方式可选用键连接、法兰连接等，本领域技术人员可根据需要进行选择。

实施例3、

如图1-4所示，本实施例包括实施例2的全部特征，并进一步增加了割草机的高度调节功能。具体地：

中间架1后侧转动连接有第一支架12，第一支架12上安装有车轮，第一支架12与中间架1通过第二液压缸11相连，机架上设置有用以控制第二液压缸11动作的第二液压系统。

机翼2后侧转动连接有第二支架24，第二支架24上安装有车轮，第二支架24与机翼2通过第三液压缸23相连。第二液压系统同时控制第二液压缸11和第三液压缸23，使第二液压缸11和第三液压缸23同步动作，使得当割草机处于两翼水平展开的正常工作状态时，两翼和中间架1的高度在调整过程中保持一致。

整机的液压控制系统如图15所示，第一液压缸22、第二液压缸11和第三液压缸23均与一控制阀连接，其中两个第一液压缸22单独控制，第二液压缸11和第三液压缸23串行连接，实现第二液压缸11和第三液压缸23的同步控制。控制阀与控制器(图中未画出)相连，控制器安装于中间架1上，由控制器对控制阀的动作进行控制。

由于第一支架12和第二支架24设置于割草机后侧，当割草机后侧升高时，牵引车的高度通常保持不变，这将导致割草机后高前低，不利于割草工作的进行。

对于这种情况，本实施例相应增加了连杆13，第一支架12和连接部41通过连杆13连接。连杆13包括相互固定连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的自由端转动连接于第一支架12上端，第二连杆的自由端转动连接于连接部41下端，以使第一支架12相对中间架1转动时，连接部41绕相反方向转动。这样，当通过调整第二液压系统使割草机的后侧升降时，割草机的前侧能同步动作，使整机的离地高度保持平衡。

为了减轻割草机的颠簸，在第一支架12和中间架1之间以及在第二支架24和机翼2之间可设置减震结构，例如减震弹簧。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。