一种新型摘果机的制作方法

本实用新型涉及摘果机技术领域，特别涉及一种新型摘果机。

背景技术：

目前，在果园等水果种植场所，缺乏方便合适的水果摘取装置，且传统的水果摘取装置严重依赖人工手动操作，缺乏电机机械化结构的摘取装置，为此，我们提出一种辅助人工采摘摘果机电机驱动装置，但是现有技术无法实现采摘、收集一体化工作。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种新型摘果机，以解决现有技术无法实现采摘、收集一体化工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型摘果机，包括机械爪，机械爪云台、驱动电机、固定支架、果物渠道、伸缩杆、驱动开关、助力装置和缓冲口，所述机械爪下端右边焊接有机械爪云台，所述机械爪下端设置有固定支架，所述机械爪云台和固定支架之间前端上部设置有有驱动电机，所述固定支架下端设置有果物渠道，所述果物渠道右侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆前端下部连接有驱动开关，所述驱动开关下端连接有助力装置，所述果物渠道下端连接有缓冲口。

优选的，所述助力装置设置有两个，且大小材质均相同。

优选的，所述伸缩杆底端设置有一个弯折段。

优选的，所述果物渠道底端的横截面积会略大于上端的横截面积。

优选的，所述伸缩杆采用不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种新型摘果机，通过设置了机械爪可以减少传统工作手臂用力，实现采摘、收集一体化工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：机械爪-1，机械爪云台-2、驱动电机-3、固定支架-4、果物渠道-5、伸缩杆-6、驱动开关-7、助力装置-8、缓冲口-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种新型摘果机，包括机械爪1、机械爪云台2、驱动电机3、固定支架4、果物渠道5、伸缩杆6、驱动开关7、助力装置8和缓冲口9，机械爪1下端右边焊接有机械爪云台2，机械爪1下端设置有固定支架4，机械爪云台2和固定支架4之间前端上部设置有有驱动电机3，固定支架4下端设置有果物渠道5，果物渠道5右侧设置有伸缩杆6，伸缩杆6前端下部连接有驱动开关7，驱动开关7下端连接有助力装置8，果物渠道5下端连接有缓冲口9。

其中，所述助力装置8设置有两个，且大小材质均相同，可以起到固定的作用。

其中，所述伸缩杆6底端设置有一个弯折段，起到防护的作用。

其中，所述果物渠道5底端的横截面积会略大于上端的横截面积，使其在进行采摘时具有良好的支撑。

其中，所述伸缩杆6采用不锈钢材质，具有不易生锈，且耐用性强。

本专利所述的伸缩杆6是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆。

工作原理：首先人们使用摘果机采摘时，穿戴8助力装置，手握6伸缩杆，利用肘部力量进行物体定位，再按开关7进行采摘，3驱动电机工作，带动1机械爪工作，爪子合拢，剪断果枝，果子通过由4固定支架支撑的5果物渠道下落，经由9缓冲口导出，从而完成采摘全过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。