一种槟榔采摘机的制作方法

本实用新型涉及采摘设备生产领域，特别是涉及一种槟榔采摘机。

背景技术：

槟榔营养、经济价值较高，而且是重要的中药材。槟榔原产马来西亚，中国主要分布在云南、海南、台湾等地区。槟榔是常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30米。传统的摘果工具难以完成槟榔的采摘工作，传统采摘方法如通过人爬到槟榔树的顶端，用小刀割断槟榔的连接枝桠将整株的槟榔果摘下，扔到槟榔树下布置好的网，通过这种方式进行槟榔的摘取，对于摘果人身体素质要求高，而且长时间作业容易出现高空坠落的危险，将槟榔果从树顶扔下的过程，容易对果实的完好性造成破坏，且容易砸伤树下的人员。在农村地区，有些人采用顶端装有镰刀的伸缩杆采摘，伸缩杆较长难以保证稳定性，采摘效率低下，而且摘下的槟榔掉落下来，树下收集槟榔果的人也有被砸伤的危险。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种槟榔采摘机，能够在实现槟榔的快速采摘的前提下，无需人工高空作业，避免槟榔果实掉落伤人，可保证果实完整度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种槟榔采摘机，包括：铲刀、铲刀臂、基座、活动臂、辅助臂、发动机、发动机底座、上滚轮、下滚轮、导向轮及上下固定臂；其中，铲刀安装在基座上，活动臂安装在铲刀臂，铲刀臂通过活动臂调整角度；辅助臂也安装在铲刀臂上面，与铲刀臂形成一定的角度；上滚轮和下滚轮相互连接，并固定在基座上，导向轮通过导向轮轴承与基座连接，上下固定臂固定在基座上，发动机安装在发动机底座上，并通过螺栓与基座连接，发动机与下滚轮连接。

其中，上滚轮和下滚轮通过法兰进行连接。

其中，设置一拉绳并通过所述拉绳控制采摘机的下降。

其中，发动机的轴承通过链条与下滚轮轴承连接，从而驱动下滚轮运动。

其中，上下固定臂通过螺栓固定在基座上，上滚轮和下滚轮也通过螺栓固定在基座上。

区别于现有技术，本实用新型的槟榔采摘机包括：包括：铲刀、铲刀臂、基座、活动臂、辅助臂、发动机、发动机底座、上滚轮、下滚轮、导向轮及上下固定臂；其中，铲刀安装在基座上，活动臂安装在铲刀臂，铲刀臂通过活动臂调整角度；辅助臂也安装在铲刀臂上面，与铲刀臂形成一定的角度；上滚轮和下滚轮相互连接，并固定在基座上，导向轮通过导向轮轴承与基座连接，上下固定臂固定在基座上，发动机安装在发动机底座上，并通过螺栓与基座连接，发动机与下滚轮连接。通过本实用新型，能够在实现槟榔的快速采摘的前提下，无需人工高空作业，避免槟榔果实掉落伤人，可保证果实完整度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种槟榔采摘机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，图1是本实用新型提供的一种槟榔采摘机的结构示意图。该槟榔采摘机，包括：铲刀9、铲刀臂8、基座4、活动臂10、辅助臂7、发动机2、发动机底座1、上滚轮6、下滚轮5、导向轮12及上下固定臂11；其中，铲刀9安装在基座4上，活动臂10安装在铲刀臂8，铲刀臂8通过活动臂10调整铲刀臂8及铲刀9的切割角度；辅助臂7也安装在铲刀臂8上面，与铲刀臂8形成一定的角度；辅助臂7和铲刀臂8形成预定夹角；上滚轮6和下滚轮5相互连接，并固定在基座4上，导向轮12通过导向轮轴承与基座4连接，上下固定臂11固定在基座4上，发动机2安装在发动机底座1上，并通过螺栓与基座4连接，发动机2与下滚轮5连接。

优选的，上滚轮6和下滚轮5通过法兰进行连接。

优选的，设置一拉绳3并通过拉绳3控制采摘机的下降。

优选的，发动机2的轴承通过链条与下滚轮6轴承连接，从而驱动下滚轮6运动。

优选的，上下固定臂11通过螺栓固定在基座4上，上滚轮6和下滚轮5也通过螺栓固定在基座4上。

示例的，采摘槟榔前，通过人工施加力，使槟榔采摘机的上滚轮6、下滚轮5向相反方向的两边撑开，使上滚轮6和导向轮12在一侧，下滚轮5在另外一侧，让槟榔树处在它们的中间，调整好位置以后，施加相反的作用力，使上滚轮6、下滚轮5、导向轮11靠拢，使上滚轮6、下滚轮5、导向轮12都紧贴槟榔树，上下固定臂11进行限位，可防止槟榔采摘机整体横向摆动。因此，槟榔采摘机紧紧抱住槟榔树，并且避免了槟榔采摘机晃动。把活动臂10顶在槟榔树干上，并呈一定的角度，使铲刀9相对槟榔树的树枝呈现一定的角度，同时避免了铲刀9的刀口对着槟榔树的主干。由于活动臂10是可以活动的，因此，可以沿着树干向上或者向下调整，随着活动臂10的调整，铲刀9相对于树枝的角度也随着调整。调整好活动臂9的角度以后，按下发动机启动开关201，发动机2启动，并且驱动下滚轮5，槟榔采摘机开始向树上运动，由于上滚轮6、下滚轮5以及导向轮12向上的摩擦力大于槟榔采摘机本身的重力，因此，槟榔采摘机不会掉下来。槟榔采摘机一直运动到树枝下，铲刀9对准包含槟榔果的树枝进行铲断，断了的树枝掉落在铲刀臂8和辅助臂7之间。最后通过拉绳3把槟榔采摘机从树上拉下来，把采摘的槟榔果收集好以后，进行下一次的采摘。

区别于现有技术，本实用新型的槟榔采摘机包括：包括：铲刀、铲刀臂、基座、活动臂、辅助臂、发动机、发动机底座、上滚轮、下滚轮、导向轮及上下固定臂；其中，铲刀安装在基座上，活动臂安装在铲刀臂，铲刀臂通过活动臂调整角度；辅助臂也安装在铲刀臂上面，与铲刀臂形成一定的角度；上滚轮和下滚轮相互连接，并固定在基座上，导向轮通过导向轮轴承与基座连接，上下固定臂固定在基座上，发动机安装在发动机底座上，并通过螺栓与基座连接，发动机与下滚轮连接。通过本实用新型，能够在实现槟榔的快速采摘的前提下，无需人工高空作业，避免槟榔果实掉落伤人，可保证果实完整度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。