自走式秸秆捡拾压块机的制作方法

本实用新型属于农业机械，特别涉及一种自走式秸秆捡拾压块机。

背景技术：

现有的秸秆压块机基本上都是固定式结构，也有牵引式的只是能够方便移动。作业时都需要将秸秆从农田里收集起来，打捆运输到安装有压块机的场地。秸秆收集需要搂草、捡拾、打捆、装车、运输，运到场地后还要先码垛，用时再拆包、压块，才能制成生物质燃料供生物电厂发电或农村取暖用。由于中间环节繁多、成本很高，因此无法大面积推广，国家每年大量补贴秸秆收集运输环节，补贴生物电厂大量经费。如果没有国家补贴，几乎所有生物电厂都是亏损的，发电成本远高于用煤。如果秸秆不收集起来，全部直接还田，地里不能承受消化；将秸秆直接烧掉会造成严重的空气污染，因此国家已严令禁止焚烧秸秆。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够直接将田间秸秆捡拾、粉碎、分离、压块，将秸秆直接变成高密度的生物质秸秆燃料或饲料，可减少秸秆处理的中间环节，大大降低秸秆处理费用的自走式秸秆捡拾压块机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自走式秸秆捡拾压块机，包括车体，在车体上由前至后依次设有捡拾割台机构、喂入过桥机构、预压缩机构、二次粉碎机构、传送机构、除土分离器、压块机；

所述捡拾割台机构的出料口与喂入过桥机构的进料口可拆卸连接，用于将秸秆从田间捡拾和切碎并传送给喂入过桥机构；

所述喂入过桥机构倾斜布置，其壳体上端铰接在车体的底盘机架前端，在喂入过桥机构底部与所述底盘机架之间对称设有提升油缸，用于控制捡拾割台机构的起落；

所述预压缩机构设置在喂入过桥机构的出料口与二次粉碎机构的进料口之间，用于将秸秆中的水分挤出并对秸秆进行一次预压缩，以提高最终的压块密度；

所述二次粉碎机构沿横向布置在所述底盘机架上，用于将喂入的秸秆进行二次粉碎，并通过传送机构输送至除土分离器；

所述除土分离器采用旋风除尘结构，用于将沿切向进入的秸秆在高速旋转中分离出土和雪；所述压块机位于除土分离器的出料口下方，用于对落入的秸秆进行压块。

作为进一步优选，所述捡拾割台机构包括割台机架，在割台机架上可旋转安装有前后布置的捡拾刀辊和除土绞龙，所述捡拾刀辊上的刀片刃口与辊轴轴向垂直，用于捡拾并切碎田间的秸秆并抛送给除土绞龙。

作为进一步优选，所述捡拾割台机构包括割台机架，在割台机架上由前至后依次可旋转安装有第一刀辊、第二刀辊和除土绞龙，所述第一刀辊上的刀片刃口与第一刀辊的辊轴轴向平行，用于多种农作物秸秆的捡拾；所述第二刀辊上的刀片刃口与第二刀辊的辊轴轴向垂直，用于切碎第一刀辊捡拾起的秸秆并进行二次捡拾，使捡拾更干净。

作为进一步优选，所述第一刀辊包括第一辊轴，在第一辊轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个捡拾刀片，每个捡拾刀片分别由第一刀座、第二刀座、刀片挂环、刀片夹板和弧形刀片依次连接而成，第一刀座的横截面呈V型且两端为内凹的弧形，第二刀座两侧通过螺栓挂在第一刀座的V型槽内，刀片挂环挂在第二刀座槽口内一侧的弧形凹槽内；刀片夹板的截面呈倒U型且上端挂在刀片挂环上，所述弧形刀片插入到刀片夹板的夹口内并通过螺栓固定。

作为进一步优选，所述第二刀辊包括第二辊轴，在第二辊轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个切割刀片，每个切割刀片分别通过螺栓连接在刀片座上。

作为进一步优选，所述除土绞龙包括一根绞龙轴，在绞龙轴两端对称设有旋向相反的绞龙叶片，在绞龙轴中间圆周均布有二个拨料板，用于将两侧绞龙叶片传送的秸秆拨到喂入过桥机构的进料口；在割台机架上对应除土绞龙底部的壳体上布设有若干个筛孔，用于分离秸秆中掺杂的土和雪。

作为进一步优选，在割台机架上还安装有限位地辊，限位地辊的辊架上端铰接在割台机架上，在割台机架上对应限位地辊的辊架处还设有呈弧形均布的多个固定孔，以调整限位地辊与割台机架的角度，从而调整捡拾割台机构作业时的高低位置。

作为进一步优选，所述喂入过桥机构采用链耙输送结构，其前端的喂入辊为浮动式结构，用于根据秸秆喂入量的大小自动调整前端喂入辊的位置；喂入过桥机构的壳体底板上均布有若干个筛孔，用于再次分离秸秆中的土和雪。

作为进一步优选，所述预压缩机构包括固定在车体上的支架，在支架上安装有上下布置并可旋转的压辊，在二个压辊外缘圆周均布有齿牙；位于上方压辊两端的轴承座外缘一侧分别通过固定螺栓铰接在支架上，在所述轴承座外缘另一侧分别设有一个凸缘，该凸缘外端与车体之间设有弹性下拉组件，用于将上方压辊拉向下方压辊并能根据喂入料的不同自动调整间隙，避免损坏压辊；在凸缘中部设有调节螺栓，在支架外侧位于所述凸缘下方设有定位块，所述调节螺栓下端顶压在定位块上，用于调整二个压辊之间的间隙以及上方压辊复位时的限位，从而调整压缩的秸秆密度和含水量。

作为进一步优选，所述二次粉碎机构包括沿横向布置在所述底盘机架上的筒体，在筒体内安装有可旋转的主轴，在主轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个粉碎刀片；所述传送机构是由输送风机和抛送筒连接而成，所述输送风机位于二次粉碎机构一端且进风口与筒体内腔连通，排风口通过抛送筒与除土分离器的进料口连通。

作为进一步优选，所述除土分离器的筒壁四周和顶部采用钢丝编织网结构，用于将进入除土分离器内的秸秆在离心力的作用下通过四周和顶部的网孔将土和雪分离出去。

作为进一步优选，所述车体包括所述底盘机架，在底盘机架上设有动力总成和驾驶操控装置，所述动力总成的动力输出端分别与捡拾割台机构、喂入过桥机构、预压缩机构、压块机的动力输入端传动连接。

作为进一步优选，还设有添加机构，用于将水或者饲料添加剂送至抛送筒，再通过喷头喷射到物料中；用于在秸秆过干不容易成型时增加水分或通过添加剂增加饲料的营养成分。

本实用新型的有益效果是：

1、由于在车体上由前至后依次设有捡拾割台机构、喂入过桥机构、预压缩机构、二次粉碎机构、传送机构、除土分离器、压块机；因此能够直接将田间秸秆捡拾、粉碎、杂质分离、压块，将秸秆直接变成高密度的生物质秸秆煤或饲料，作业效率高，灵活性好，可减少秸秆处理的中间环节并节省大量劳动力，大大降低秸秆处理费用。

2、由于所述捡拾割台机构的出料口与喂入过桥机构的进料口可拆卸连接，因此可以根据使用需要更换不同捡拾割台并实现不同喂料形式，而且通过捡拾割台机构可实现多种农作物秸秆的捡拾；田间没有秸秆时，还可以处理花生壳、木屑、树皮、糠醛渣等生物质原料和煤粉、造纸厂下角料、中药厂下角料和废弃菌包等；适用范围广。

3、由于预压缩机构设置在喂入过桥机构的出料口与二次粉碎机构的进料口之间，将秸秆中的水分挤出并对秸秆进行一次预压缩，不仅提高了最终的压块密度；而且能够使秸秆收获期延长，增加了用户在田间的作业时间，从而增加了收入，缩短了设备投资回收期。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中捡拾割台机构的结构示意图。

图4是预压缩机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例2对应的捡拾割台机构的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5中捡拾刀片的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图中：捡拾割台机构1，喂入过桥机构2，驾驶操控装置3，添加机构4，预压缩机构5，抛送筒6，除土分离器7，提升器8，料箱9，液压缸10，料箱架11，转向桥12，底盘机架13，压块机14，动力总成15，传送机构16，驱动桥17，提升油缸18，除土绞龙19，限位地辊20，捡拾刀辊21，绞龙叶片22，皮带传动机构23，二次粉碎机构24，粉碎刀片25，输送风机26，绞龙轴27，拨料板28，割台机架29，固定孔30，切割刀片31，支架32，压辊33，固定螺栓34，连接轴35，调节螺栓36，轴承座37，凸缘3701，定位块38，拉杆39，压力弹簧40，限位套41，限位螺母42，销轴43，第一刀辊44，捡拾刀片45，第一辊轴46，第二刀辊47，皮带传动机构48，弧形刀片49，第一刀座50，第二刀座51，刀片挂环52，刀片夹板53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种自走式秸秆捡拾压块机，包括车体，该车体包括一个底盘机架13，在底盘机架13上设有动力总成15和驾驶操控装置3以及前后布置的驱动桥17和转向桥12。在车体的底盘机架13上由前至后依次设有捡拾割台机构1、喂入过桥机构2、预压缩机构5、二次粉碎机构24、传送机构16、除土分离器7、压块机14。所述动力总成15位于二次粉碎机构24与压块机14之间，动力总成15的动力输出端分别与捡拾割台机构1、喂入过桥机构2、预压缩机构5、压块机14的动力输入轴端通过皮带传动机构23连接。

所述捡拾割台机构1的出料口与喂入过桥机构2的进料口通过法兰和螺栓可拆卸连接，用于将秸秆从田间捡拾和切碎并传送给喂入过桥机构2。所述捡拾割台机构1包括割台机架29，在割台机架29上可旋转安装有前后布置的捡拾刀辊21和除土绞龙19，所述捡拾刀辊21的辊轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个切割刀片31，每个切割刀片31分别通过螺栓连接在固定在辊轴外缘的刀片座上。所述捡拾刀辊21上的切割刀片31刃口与辊轴轴向垂直，用于捡拾并切碎田间的秸秆并抛送给除土绞龙19。

所述除土绞龙19包括一根绞龙轴27，在绞龙轴27两端对称设有旋向相反的绞龙叶片22，在绞龙轴27中间圆周均布有二个拨料板28，用于将两侧绞龙叶片22传送的秸秆拨到喂入过桥机构2的进料口。在割台机架29对应除土绞龙19底部的壳体上布设有若干个筛孔，用于分离秸秆中掺杂的土和雪。

在割台机架29上还安装有限位地辊20，限位地辊20的辊架上端铰接在割台机架29上，在割台机架29上对应限位地辊20的辊架处还设有呈弧形均布的多个固定孔30，用于在不同的固定孔30内穿设螺栓以调整限位地辊20与割台机架29的角度，从而调整捡拾割台机构作业时的高低位置。

所述喂入过桥机构2倾斜布置，其壳体上端铰接在车体的底盘机架13前端，在喂入过桥机构2的壳体底部与所述底盘机架13之间对称连接有提升油缸18，用于控制捡拾割台机构的起落。所述喂入过桥机构2采用链耙输送结构，其前端的喂入辊为浮动式结构，用于根据秸秆喂入量的大小自动调整前端喂入辊的位置；喂入过桥机构2的壳体底板上均布有若干个筛孔，用于再次分离秸秆中的土和雪。

如图4所示，所述预压缩机构5设置在喂入过桥机构2的出料口与二次粉碎机构24的进料口之间，用于将秸秆中的水分挤出并对秸秆进行一次预压缩，以提高最终的压块密度。所述预压缩机构5包括固定在底盘机架13上的支架32，在支架32上通过二组轴承座37和轴承安装有上下布置并可旋转的压辊33，在二个压辊33外缘圆周均布有锯齿状齿牙；位于上方压辊33两端的轴承座37外缘一侧分别通过固定螺栓34铰接在支架32两侧的立板上，在所述轴承座37外缘另一侧分别设有一个凸缘3701，该凸缘外端与车体之间设有弹性下拉组件，用于将上方压辊33拉向下方压辊33并能根据喂入料的不同自动调整间隙，避免损坏压辊33。在凸缘中部设有一个螺孔并旋入调节螺栓36，在支架32的立板外侧位于所述凸缘下方通过螺栓固定有定位块38，所述调节螺栓36下端顶压在定位块38上，用于调整二个压辊33之间的间隙以及上方压辊33复位时的限位，从而调整压缩的秸秆密度和含水量。

所述弹性下拉组件包括拉杆39和限位套41，限位套41下端穿设有销轴43且该销轴43通过螺栓固定在底盘机架13上，拉杆39上端与所述凸缘外端铰接，拉杆39下部插入限位套41内并在拉杆下端设有限位螺母42，在拉杆下部与限位套之间设有压力弹簧40，用于通过拉杆下拉上方压辊33，并使上方压辊能够根据喂入料的不同自动调整与下方压辊的压料间隙，避免压辊在硬物通过时被损坏。在上方压辊两端的轴承座37之间通过卡板和螺栓连接有连接轴35，用于连接支架32两侧的立板。

所述二次粉碎机构24沿横向布置在所述底盘机架13上，用于将喂入的秸秆进行二次粉碎，并通过传送机构16输送至除土分离器7。

所述二次粉碎机构24包括沿横向布置在所述底盘机架13上并设有所述进料口的筒体，在筒体内安装有可旋转的主轴，在主轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个粉碎刀片25，每个粉碎刀片25分别通过螺栓固定在位于主轴外缘的刀片座上。所述传送机构16是由输送风机26和抛送筒6连接而成，输送风机26位于二次粉碎机构24一端且进风口与筒体内腔连通，排风口通过抛送筒6与除土分离器7的进料口连通。

在驾驶操控装置3的驾驶室后侧还设有添加机构4，所述添加机构4包括泵和输送管路，输送管路一端连接有喷头并插入到抛送筒6内，用于将水或者饲料添加剂通过泵输送至抛送筒6，再通过喷头喷射到物料中，以达到均匀添加。通过添加水分可以在秸秆过干不容易成型时增加水分；通过添加添加剂可以增加饲料的营养成分。

所述除土分离器7与压块机14上下布置并采用旋风除尘器结构，除土分离器7的筒壁四周和顶部采用钢丝编织网结构，用于将沿切向高速进入除土分离器7内的秸秆在离心力的作用下通过四周和顶部的网孔将土和雪分离出去。

所述压块机14位于除土分离器7的出料口下方，用于对落入的秸秆进行压块。在底盘机架13上位于压块机14后端设有料箱架11，在料箱架11内通过液压缸10安装有可垂直升降并可倾翻的料箱9，在料箱9上口与压块机14的出料口之间设有提升器8，用于将制好的秸秆煤块输送至料箱9。

工作时，作业人员通过驾驶操控装置3控制整车的行走。在田间行进时，通过捡拾刀辊21捡拾地面上的秸秆并进行切割，再抛送给除土绞龙19，在除土绞龙19内通过两侧绞龙叶片22将秸秆向中间传送，并通过除土绞龙19底部的壳体上的筛孔分离出秸秆中掺杂的土和雪；秸秆在除土绞龙19中部通过拨料板拨到喂入过桥机构的进料口。然后通过喂入过桥机构的链耙输送将秸秆送入预压缩机构5的二个压辊之间，通过压辊将秸秆中的水分挤出并对秸秆进行一次预压缩；经过压缩后的秸秆进入二次粉碎机构24的筒体内，通过粉碎刀片25对进入的秸秆进行二次粉碎，粉碎后由输送风机26风力输送至除土分离器7内，被风力高速抛入的秸秆沿除土分离器7的切线方向进入，在高速旋转中利用离心力分离出土和雪；秸秆靠自重落入压块机14，在压块机进行压块作业；最后压块机内成型的秸秆煤块被挤出后，通过提升器8将制好的秸秆煤输送至料箱9；料箱9装满后通过液压缸10升起将物料倾翻卸入运输车中。

实施例2

如图5-图8所示，所述捡拾割台机构包括割台机架29，在割台机架29上由前至后依次可旋转安装有第一刀辊44、第二刀辊47和除土绞龙19，所述第一刀辊44上的刀片刃口与第一刀辊44的辊轴轴向平行，用于多种农作物秸秆的捡拾；所述第二刀辊47上的刀片刃口与第二刀辊47的辊轴轴向垂直，用于切碎第一刀辊44捡拾起的秸秆并进行二次捡拾，使捡拾更干净。

所述第一刀辊44包括第一辊轴46，在第一辊轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个捡拾刀片45，每个捡拾刀片45分别由第一刀座50、第二刀座51、刀片挂环52、刀片夹板53和弧形刀片49依次连接而成，第一刀座50的横截面呈V型且两端为内凹的弧形，用于固定焊接在第一辊轴外缘。第二刀座51两侧通过螺栓挂在第一刀座50的V型槽内，刀片挂环52挂在第二刀座51槽口内一侧的弧形凹槽内并通过第一刀座50限位；刀片夹板53的截面呈倒U型且上端挂在刀片挂环52上，所述弧形刀片49插入到刀片夹板53的夹口内并通过螺栓夹紧固定。这种捡拾刀片45由于采用了与风机叶片相似的弧形结构，因此在作业时吸力更大、捡拾能力更强。

所述第二刀辊47包括第二辊轴，在第二辊轴上沿多条螺旋线方向均布有若干个切割刀片31，每个切割刀片31分别通过螺栓连接在刀片座上。该第二辊轴一端分别与动力总成15的动力输出端和除土绞龙19的绞龙轴27一端通过皮带传动机构48连接，第二辊轴另一端与第一辊轴的对应端通过皮带传动连接。

本实施例其它结构同实施例1，本实施例不再赘述。

作业时，通过第一刀辊上的捡拾刀片45旋转捡拾多种农作物的秸秆并抛送给第二刀辊47；通过第二刀辊47上的切割刀片31能够切碎第一刀辊捡拾起的秸秆并进行二次捡拾，使捡拾更干净。其它过程同实施例1。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。