1.一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，包括：刀身组件(100)和驱动组件(200)；
刀身组件(100)包括从上至下平行布置的上外壳(101)、触发层(102)、刀片(103)、刀片底板(104)和下外壳(106)；上外壳(101)、触发层(102)、刀片(103)、刀片底板(104)和下外壳(106)均设有位置及数量相同的梳齿状构造，各梳齿间隔宽度与果柄相当；
上外壳(101)、刀片底板(104)和下外壳(106)固定连接构成刀身框架，刀身框架固定于驱动组件(200)上；
触发层(102)的梳齿相对于刀身框架上的梳齿倾斜设置，且触发层(102)梳齿的初始位置对应于刀身框架上的梳齿的间隔处；
刀片(103)的每个梳齿均具有刀刃，刀刃朝向相同；
驱动组件(200)包括基架、驱动器(206)和触发式开关(207)；
驱动器(206)和触发式开关(207)安装于基架上，触发式开关(207)用于控制驱动器(206)的运动；
触发层(102)末端与触发式开关(207)相对应，用于触动触发式开关(207)；刀片(103)末端与驱动器(206)连接，以在驱动器(206)带动下做往复切割运动。
2.如权利要求1所述的一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，还包括夹紧层(105)；夹紧层(105)设于刀片底板(104)和下外壳(106)之间，设有与刀片底板(104)和下外壳(106)位置及数量相同的梳齿构造；夹紧层(105)一端连接驱动器(206)或与刀片(103)联动，以在驱动器(206)带动下做往复运动。
3.如权利要求1或2所述的一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，还包括尾柄(202)及可调式安装座；刀身组件(100)一端连接尾柄(202)，驱动组件(200)设于尾柄(202)上；可调式安装座枢接于尾柄(202)末端。
4.如权利要求3所述的一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，可调式安装座包括角度调节块(208)、调节卡扣(209)和卡杆(210)；
角度调节块(208)枢接于尾柄(202)上，且角度调节块(208)上设有弧形通槽(211)；卡杆(210)穿过弧形通槽(211)且固定于尾柄(202)上；调节卡扣(209)一端枢接于弧形通槽(211)一端外侧，调节卡扣(209)设有多个与卡杆(210)配合的卡槽。
5.如权利要求1所述的一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，驱动组件还包括刀片夹紧板，刀片夹紧板与刀片底板(104)配合夹紧刀片(103)。
6.如权利要求1或2或5所述的一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，触发式开关(207)为光电门，驱动器(206)为步进电机，驱动组件还包括剪切拖杆(203)；刀片底板(104)与剪切拖杆(203)连接，剪切拖杆(203)与连杆(204)铰接，连杆(204)与曲柄(205)铰接，曲柄(205)固定于步进电机轴上；剪切拖杆(203)为框状构造，光电门置于剪切拖杆(203)内。
7.如权利要求1或2或5所述的一种自触发梳剪式荔枝采摘刀具，其特征在于，触发式开关(207)为微动开关，驱动器(206)为舵机；刀片底板(104)与连杆(204)铰接，连杆(204)与曲柄(205)铰接，曲柄(205)固定于舵机轴上。