一种农用平地机的制作方法

本实用新型涉及农用设备技术领域，更具体地说，涉及一种农用平地机。

背景技术：

现有的农用平地机在农田作业时无法完成直接转向，尤其是位于农田边缘位置时需要一次甚至多次倒车才能完成作业，增加了对农田的碾压次数，不利于作物播种，工作效率低，而且不能侧向行驶，堆积在农田边缘位置的泥土无法推向中心地带，需要结合人工完成作业，费时费力。同时在工作过程中车体会发生晃动，从而影响工作质量，造成平整土地后出现深浅不一的情况。此外，现有的农用平地机作业项目单一，若改变作业种类，需要更换其他设备，增加成本投入，浪费动力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农用平地机，以解决上述现有技术中存在的问题，实现农田作业直接转向、侧向行驶，即使在边缘地带也可轻松完成作业，能够保持车体水平，避免土地平整度不一致，且车身前后均可悬挂多种农具，扩大了使用范围，有效利用资源，减少成本投入。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种农用平地机，包括车身、前轴、后轴、与所述车身相连接的第一支撑架和第二支撑架、前驱油缸、后驱油缸及水平油缸，所述第一支撑架通过第一水平摆动轴连接在所述前轴的中部，所述第一水平摆动轴的轴向垂直于所述前轴的轴向，所述第一支撑架绕所述第一水平摆动轴摆动，所述第二支撑架通过第二水平摆动轴连接在所述后轴的中部，所述第二水平摆动轴的轴向垂直于所述后轴的轴向，所述第二支撑架绕所述第二水平摆动轴摆动，所述前轴的两端设有可拆卸的前转向轮，所述前转向轮通过前转向节与所述前轴相连接，所述前转向节通过前主销轴与所述前轴相连接，所述前转向轮还连接有前转向联轴节，所述前驱油缸的一端与所述前转向节相连接、另一端与所述前轴相连接，所述后轴的两端设有可拆卸的后转向轮，所述后转向轮通过后转向节与所述后轴相连接，所述后转向节通过后主销轴与所述后轴相连接，所述后转向轮还连接有后转向联轴节，所述后驱油缸的一端与所述后转向节相连接、另一端与所述后轴相连接，所述水平油缸的一端与所述后轴相连接、另一端与所述车身相连接，所述车身的前端设有用于悬挂农具的第一悬挂装置，所述车身的后端设有用于悬挂农具的第二悬挂装置，所述第二悬挂装置连接平地器。

优选地，所述水平油缸还连接有电磁阀，所述电磁阀连接水平传感器。

优选地，所述第一悬挂装置包括挂钩、与所述车身相连接的底座，所述底座靠近所述车身的一侧设有两个竖直梁，两个所述竖直梁与所述底座均连接有加强筋，两个所述竖直梁之间连接有横梁，所述挂钩可转动地连接在所述横梁上，所述底座远离所述车身的一侧还设有多个悬臂，各个所述悬臂的顶端设有供插销插入的通孔。

优选地，所述第二悬挂装置包括与所述车身相连接的连杆、与所述连杆固定连接的支板，所述支板上设有供插板插入的插槽。

优选地，所述插槽为L型。

优选地，还包括用于控制所述第二悬挂装置高度的升降油缸，所述升降油缸一端与所述车身相连接、另一端与所述第二悬挂装置相连接。

优选地，所述第一悬挂装置连接叉车或运苗车。

优选地，所述第二悬挂装置连接打浆机。

优选地，所述第二悬挂装置连接旋耕刀组件。

本实用新型提供的技术方案中，农用平地机包括车身、前轴、后轴、与车身相连接的第一支撑架和第二支撑架、前驱油缸、后驱油缸及水平油缸，第一支撑架通过第一水平摆动轴连接在前轴中部，第一水平摆动轴的轴向垂直于前轴的轴向，第一支撑架绕第一水平摆动轴摆动，第二支撑架通过第二水平摆动轴连接在后轴中部，第二水平摆动轴的轴向垂直于后轴的轴向，第二支撑架绕第二水平摆动轴摆动，前轴两端设有可拆卸的前转向轮，前转向轮通过前转向节与前轴相连接，前转向节通过前主销轴与前轴相连接，前转向轮还连接有前转向联轴节，前驱油缸的一端与前转向节相连接、另一端与前轴相连接，后轴两端设有可拆卸的后转向轮，后转向轮通过后转向节与后轴相连接，后转向节通过后主销轴与后轴相连接，后转向轮还连接有后转向联轴节，后驱油缸的一端与后转向节相连接、另一端与后轴相连接，水平油缸的一端与后轴相连接、另一端与车身相连接，车身前端设有用于悬挂农具的第一悬挂装置，车身后端设有用于悬挂农具的第二悬挂装置。如此设置，可向各个方向转向，特别是边缘位置无需倒车即可完成工作，可倾斜行驶，沿斜向平整土地，工作时始终保持水平平衡，提高工作质量和工作效率，且车身前后均可悬挂其他农具或设备，增加作业种类，减少资金投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中农用平地机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中后轴与水平油缸连接的结构示意图；

图3为图1中A向的局部示意图；

图4为本实用新型实施例中第二悬挂装置的局部侧视图。

图1-图4中：

车身-1、前转向轮-2、前转向节-3、前主销轴-4、前轴-5、后转向轮-6、后转向节-7、后主销轴-8、后轴-9、第二支撑架-10、第二水平摆动轴-11、水平油缸-12、电磁阀-13、水平传感器-14、挂钩-15、底座-16、竖直梁-17、横梁-18、加强筋-19、悬臂-20、连杆-21、支板-22、插槽-23、升降油缸-24。

具体实施方式

本具体实施方式提供了一种农用平地机，实现农田作业直接转向、侧向行驶，即使在边缘地带也可轻松完成作业，能够保持车体水平，避免土地平整度不一致，减少人工劳作，且车身前后均可悬挂多种农具，使作业种类多样化，有效利用资源，减少机械成本。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图1-4，本实施例提供的农用平地机包括车身1、前轴5、后轴9、与车身1相连接的第一支撑架和第二支撑架10、前驱油缸、后驱油缸及水平油缸12，第一支撑架通过第一水平摆动轴连接在前轴5的中部，第一水平摆动轴的轴向垂直于前轴5的轴向，第一支撑架绕第一水平摆动轴摆动，第二支撑架10通过第二水平摆动轴11连接在后轴9的中部，第二水平摆动轴11的轴向垂直于后轴9的轴向，第二支撑架10绕第二水平摆动轴11摆动，这样使得车身对称分布、令重心保持在中部，且车身倾斜时可通过第一支撑架和第二支撑架的摆动来调整以保证处于水平位置。前轴5的两端设有可拆卸的前转向轮2，前转向轮2通过前转向节3与前轴5相连接，前转向节3通过前主销轴4与前轴5相连接，前转向轮2还连接有前转向联轴节，前驱油缸的一端与前转向节3相连接、另一端与前轴5相连接，后轴9的两端设有可拆卸的后转向轮6，后转向轮6通过后转向节7与后轴9相连接，后转向节7通过后主销轴8与后轴9相连接，后转向轮6还连接有后转向联轴节，后驱油缸的一端与后转向节7相连接、另一端与后轴9相连接，前转向联轴节、后转向联轴节均可选为万向联轴节；这样设置使得前转向轮、后转向轮可灵活地向各个方向转向；前驱油缸可根据实际情况进行分油为前转向轮提供动力，驱动前转向轮实现转向；后驱油缸可根据实际情况进行分油为后转向轮提供动力，驱动后转向轮实现转向；这样前转向轮、后转向轮都有动力可实现四轮驱动，提高车辆的行驶能力；前驱油缸、后驱油缸可驱动前转向轮、后转向轮同时转向或分时转向，以满足不同的生产作业需要。水平油缸12的一端与后轴9相连接、另一端与车身1相连接，水平油缸设置在车体后部，根据车体晃动情况进行分油控制第一、第二支撑架以使车体保持水平状态。车身1的前端设有用于悬挂农具的第一悬挂装置，车身1的后端设有用于悬挂农具的第二悬挂装置，第二悬挂装置连接平地器，在水田或旱田中均可平整土地。

如此设置，在农田作业时，尤其是位于农田边缘位置时可向各个方向转向，不需要多次倒车也能完成作业，减少对农田的碾压次数，利于农作物播种，工作效率高，而且侧向行驶可将堆积在农田边缘位置的泥土拢向中部，提高土地的平整度，无需人工额外作业，省时省力；同时在工作过程中车体发生晃动时可自动调整以保持车体水平，提高工作质量，避免因晃动而出现平整土地后出现深浅不一的情况；此外，车身前后的第一、第二悬挂装置改善了农用平地机作业项目的单一性，增加作业种类，可根据需要悬挂其他农具或设备，减少成本投入，充分利用其动力资源。需要说明的是，上述所提到的农用平地机的“前”“后”是指如图1所示的农用平地机的摆放状态时之所指，即图1中左侧为“前”，右侧为“后”。

一些实施例中，如图2所示，水平油缸12还连接有电磁阀13，电磁阀13连接水平传感器14，其中电磁阀13优选为液压电磁阀。这样设置，水平传感器的测量精度和灵敏度较高，能够准确感知车体的倾斜程度，将测量信息传递到电磁阀，进而精确控制水平油缸的分油情况以及时完成全车水平制动。当然电磁阀也可以为气动电磁阀或者其他能够起到同等效果的部件。

一些实施例中，如图1和图3所示，第一悬挂装置包括挂钩15、与车身1相连接的底座16，挂钩15可直接钩连农具的安装位。底座16靠近车身1的一侧设有两个竖直梁17，两个竖直梁17与底座16均连接有加强筋19，提高了装置的结构强度。两个竖直梁17之间连接有横梁18，挂钩15可转动地连接在横梁18上。底座16远离车身1的一侧还设有多个悬臂20，各个悬臂20的顶端设有供插销插入的通孔，插销贯穿农具的安装位与通孔将二者紧密地连接在一起。悬臂20优选为两个、且对称设置。如此设置，车身前端可悬挂农具，满足多种农田作业的需求，可根据所悬挂农具的实际情况选择单独使用挂钩或悬臂，也可联合使用，以保证与所要悬挂的农具可靠连接。

一些实施例中，第一悬挂装置连接叉车或运苗车。在农作物播种时，通过第一悬挂装置将运苗车连接在平地机上，无需更换车辆，平整土地后可直接运苗播种，省时省力。在农作物收割时悬挂叉车，如使用叉车抓取秸秆等，充分利用平地机的动力资源，可四轮驱动，车辆的通过能力强，即使在泥泞的水田也可使用。

一些实施例中，如图1和图4所示，第二悬挂装置包括与车身1相连接的连杆21、与连杆21固定连接的支板22，支板22上设有供插板插入的插槽23，插板贯穿农具的安装位与插槽23将二者紧密地连接在一起。这样车身后端可悬挂多种农具，扩大平地机的使用范围。

在本实施例的优选方案中，插槽23为L型。这样一来，插板设计为与插槽相配合的L型插板，L型插板的长端用于连接农具和第二悬挂装置，其短端卡入L型插槽中起到固定插板的作用，结构简单，便于操作。

一些实施例中，农用平地机还包括用于控制第二悬挂装置高度的升降油缸24，升降油缸24一端与车身1相连接、另一端与第二悬挂装置相连接。如此设置，可调整第二悬挂装置距离地面的高度，满足各种工作环境，进一步提高平地机的工作质量，当悬挂其他农具时可根据农具的使用要求调整高度以更好地完成其他农田作业，同时在非工作状态时可升起第二悬挂装置以使农具脱离地面。

一些实施例中，第二悬挂装置连接打浆机，打浆机连接平地器，这样应用于水田时，可同时完成土壤打浆作业和耙平整地作业，结构简单合理，作业效率高、质量好，使用方便可靠。

一些实施例中，第二悬挂装置连接旋耕刀组件，旋耕刀组件连接平地器，这样可应用于旱田，一次性完成土地旋耕、整平工作，有效减少土地修整次数，提高土地修整效率。

此外，第一悬挂装置、第二悬挂装置可设计为与车身可拆卸地相连接，这样便于更换与维护。当然，第一悬挂装置、第二悬挂装置可连接的农具或设备不限于本说明书所提到的实施例，比如，还可连接喷药设备等，使用方便灵活。

下面内容结合上述各个实施例，对本农用平地机进行具体的说明，本实施例的优选方案中农用平地机包括车身1、前轴5、后轴9、与车身1相连接的第一支撑架和第二支撑架10、前驱油缸、后驱油缸及水平油缸12，第一支撑架通过第一水平摆动轴连接在前轴5的中部，第一水平摆动轴的轴向垂直于前轴5的轴向，第一支撑架绕第一水平摆动轴摆动，第二支撑架10通过第二水平摆动轴11连接在后轴9的中部，第二水平摆动轴11的轴向垂直于后轴9的轴向，第二支撑架10绕第二水平摆动轴11摆动。前轴5的两端设有可拆卸的前转向轮2，前转向轮2通过前转向节3与前轴5相连接，前转向节3通过前主销轴4与前轴5相连接，前转向轮2还连接有前转向联轴节，前驱油缸的一端与前转向节3相连接、另一端与前轴5相连接，后轴9的两端设有可拆卸的后转向轮6，后转向轮6通过后转向节7与后轴9相连接，后转向节7通过后主销轴8与后轴9相连接，后转向轮6还连接有后转向联轴节，后驱油缸的一端与后转向节7相连接、另一端与后轴9相连接。水平油缸12的一端与后轴9相连接、另一端与车身1相连接，水平油缸12还连接有电磁阀13，电磁阀13连接水平传感器14。车身1的前端设有用于悬挂农具的第一悬挂装置，车身1的后端设有用于悬挂农具的第二悬挂装置，第二悬挂装置连接平地器。农用平地机还包括用于控制第二悬挂装置高度的升降油缸24，升降油缸24一端与车身1相连接、另一端与第二悬挂装置相连接。

在该实施例中，第一悬挂装置包括挂钩15、与车身1相连接的底座16，底座16靠近车身1的一侧设有两个竖直梁17，两个竖直梁17与底座16均连接有加强筋19，两个竖直梁17之间连接有横梁18，挂钩15可转动地连接在横梁18上，底座16远离车身1的一侧还设有多个悬臂20，各个悬臂20的顶端设有供插销插入的通孔。第二悬挂装置包括与车身1相连接的连杆21、与连杆21固定连接的支板22，支板22上设有供插板插入的L型插槽23。第一悬挂装置可连接运苗车或叉车等，能够完成从农作物播种至收获过程中的多种作业。第二悬挂装置可连接打浆机或旋耕刀组件，再连接平地器，无论是在水田还是旱田中工作，均能一次性完成土地犁耕、耙平作业。

如此设置，本实施例提供的农用平地机，在农田作业时，尤其是位于农田边缘位置时可向各个方向转向，不需要多次倒车也能完成作业，减少对农田的碾压次数，利于农作物播种，工作效率高，而且侧向行驶可将堆积在农田边缘位置的泥土拢向中部，提高土地的平整度，无需人工额外作业，省时省力；同时在工作过程中车体发生晃动时可自动调整以保持车体水平，提高工作质量，避免因晃动而出现平整土地后出现深浅不一的情况；此外，车身前后的第一、第二悬挂装置改变了平地机作业项目的单一性，增加作业种类，可根据农业生产需要悬挂其他农具或设备，减少机械成本投入，充分利用其动力资源。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。