一种采棉机用近电检测设备及一种采棉机的制作方法

本实用新型涉及农业及机械技术领域，特别涉及一种采棉机用近电检测设备及一种采棉机。

背景技术：

棉花种植业是国名经济的支柱型产业之一，而棉花采摘是棉花生产过程中劳动强度最大、工期最长的作业，因此采棉过程的机械化与智能化尤为重要。新疆是棉花种植大省，采棉机数量达到了几千台。但由于部分采棉区域电线杆高度较短，导致电线下垂，距离地面不高，而且采棉机高度也不低，采棉机很容易碰到空中的电线。在采棉机夜晚行驶过程中，驾驶员不注意时很容易出现挂断电线、带断电线杆的情况，导致重大安全事故。在采棉机升高棉箱时，如果驾驶员未注意到高处的电线，导致棉箱顶部导电处碰到高压电线，也可能出现人员伤亡的情况。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种采棉机用近电检测设备及一种采棉机。其具体方案如下：

一种采棉机用近电检测设备，包括：

位于采棉机上，检测近电环境信息的感应天线；

与所述感应天线连接，获取所述近电环境信息并输出近电环境检测结果的处理器。

优选的，所述感应天线为感应距离可调的感应天线。

优选的，所述感应天线为分段式安装的感应天线。

优选的，所述感应天线为整段式安装的感应天线。

优选的，所述采棉机用近电检测设备还包括：图像获取装置。

优选的，所述采棉机用近电检测设备还包括：红外感应装置。

优选的，所述采棉机用近电检测设备还包括：

与所述处理器连接，根据所述环境检测结果输出采棉机控制命令的执行装置。

优选的，所述采棉机用近电检测设备还包括：

与所述处理器连接，根据所述环境检测结果输出报警信号的报警装置。

优选的，所述感应天线安装于所述采棉机的顶部和/或侧面和/或棉箱帽上。

相应的，本实用新型还公开了一种采棉机，包括如上文所述采棉机用近电检测设备。

本实用新型公开了一种采棉机用近电检测设备，包括：位于采棉机上，检测近电环境信息的感应天线；与所述感应天线连接，获取所述近电环境信息并输出近电环境检测结果的处理器。采棉机在行驶或工作过程中，感应天线检测近电环境信息，处理器获取该近电环境信息并输出近电环境检测结果，根据近电环境检测结果，采棉机能够提前了解附近是否存在电线，从而避免下一步动作触到电线发生安全事故，降低了采棉机驾驶员对观察电线的高要求，反应灵敏迅速，探测范围可以设置，操作简单，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种采棉机用近电检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种采棉机用近电检测设备，参见图1所示，包括：

位于采棉机上，检测近电环境信息的感应天线11；

可以理解的是，近电环境信息中包含的实质内容是采棉机的近电环境中是否存在电线，该信息以感应天线11的电流或电压的形式表现出来，当采棉机的近电环境中存在电线时，由于存在电磁感应，感应天线11会感应到近电环境中的电线。

与所述感应天线11连接，获取所述近电环境信息并输出近电环境检测结果的处理器12。

可以理解的是，处理器12对近电环境信息进行分析后得到的近电环境检测结果有两种，也即近电环境中存在电线和近电环境中不存在电线。

根据处理器12输出的近电环境检测结果，驾驶员或控制系统可以对采棉机采取相应的措施。

进一步的，所述采棉机用近电检测设备还可以包括：图像获取装置13。

可以理解的是，虽然感应天线11非常灵敏，但是图像获取装置13能够更直观地体现出检测到电线的具体位置和方向，便于驾驶员调整采棉机。另外，图像获取装置13还能够采集到电线外其他的图像，例如障碍物或运动物体等，驾驶员在了解图像信息时能够相应地采取措施避开它们。

进一步的，所述采棉机用近电检测设备还可以包括：红外感应装置14。

与图像获取装置13相比，红外感应装置14更适用于光线较暗的情况下，在昏暗的环境下，红外感应装置14依然能够有效地检测到生物体，为驾驶员提供安全可靠的驾驶参考信息。

进一步的，所述采棉机用近电检测设备还可以包括：

与所述处理器连接，根据所述环境检测结果输出采棉机控制命令的执行装置15。

一般来说，采棉机由驾驶员驾驶即可，但是驾驶员人工操作时精力有限，动作反应速度有限，一旦出现突发情况，不能完全保证驾驶员的操作快速有效，因此设置了执行装置15，执行装置15判断下一步的采棉机控制命令应当是什么，例如在紧急情况下执行装置15输出急停命令来控制采棉机停止动作，比人工操作更加可靠迅速，保护人身安全和财产安全。

进一步的，所述采棉机用近电检测设备还包括：

与所述处理器连接，根据所述环境检测结果输出报警信号的报警装置16。

具体的，报警装置16包括报警指示灯和/或报警蜂鸣器，以提醒驾驶员注意安全。

本实用新型公开了一种采棉机用近电检测设备，包括：位于采棉机上，检测近电环境信息的感应天线；与所述感应天线连接，获取所述近电环境信息并输出近电环境检测结果的处理器。采棉机在行驶或工作过程中，感应天线检测近电环境信息，处理器获取该近电环境信息并输出近电环境检测结果，根据近电环境检测结果，采棉机能够提前了解附近是否存在电线，从而避免下一步动作触到电线发生安全事故，降低了采棉机驾驶员对观察电线的高要求，反应灵敏迅速，探测范围可以设置，操作简单，安全可靠。

本实用新型实施例公开了一种具体的采棉机用近电检测设备，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

所述感应天线11为感应距离可调的感应天线。

其中，感应天线的工作模式和工作灵敏度都可以进行调节。常用的工作模式包括实时检测、预设频率检测等，检测的电线电压包括“220/380V”、“10kV”等，工作灵敏度也即检测范围可以选择设置，检测范围的大小与电线电压的高低安全度相关。

具体的，所述感应天线11为分段式安装或整段式安装的感应天线。

在实际安装的过程中，感应天线还会配备相关的信号线以及绝缘底座等辅助器件，从而起到本实施例中要求的作用。

具体的，当感应天线11为分段式安装时，每段60-80cm，中间间隔一段再安装，最后用线缆把每段连接起来接入处理器12中。

具体的，所述感应天线11安装于所述采棉机的顶部和/或侧面和/或棉箱帽上。

当然，感应天线11还可以安装在内棉箱的侧面，以及其他需要检测近电环境的位置。

如果安装了多段感应天线11，通过每一段感应天线检测的近电环境信息，以及每一段感应天线的具体位置，处理器12能够得到更为准确的、包含位置方向的近电环境检测结果，便于下一步操作采棉机，保证人身安全和财产安全。

相应的，本实用新型实施例还公开了一种采棉机，包括一种采棉机用近电检测设备，该采棉机用近电检测设备包括：

位于采棉机上，检测近电环境信息的感应天线；

与所述感应天线连接，获取所述近电环境信息并输出近电环境检测结果的处理器。

在一些具体实施例中，所述感应天线为感应距离可调的感应天线。

在一些具体实施例中，所述感应天线为分段式安装的感应天线。

在一些具体实施例中，所述感应天线为整段式安装的感应天线。

在一些具体实施例中，所述采棉机用近电检测设备还包括：图像获取装置。

在一些具体实施例中，所述采棉机用近电检测设备还包括：红外感应装置。

在一些具体实施例中，所述采棉机用近电检测设备还包括：与所述处理器连接，根据所述环境检测结果输出采棉机控制命令的执行装置。

在一些具体实施例中，所述采棉机用近电检测设备还包括：与所述处理器连接，根据所述环境检测结果输出报警信号的报警装置。

在一些具体实施例中，所述感应天线安装于所述采棉机的顶部和/或侧面和/或棉箱帽上。

采棉机在行驶或工作过程中，感应天线检测近电环境信息，处理器获取该近电环境信息并输出近电环境检测结果，根据近电环境检测结果，采棉机能够提前了解附近是否存在电线，从而避免下一步动作触到电线发生安全事故，降低了采棉机驾驶员对观察电线的高要求，反应灵敏迅速，探测范围可以设置，操作简单，安全可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。