一种自动收储畜禽粪尿的智能养殖舍的制作方法

本实用新型属于畜牧业领域,涉及畜牧动物的房舍，所用设备及粪尿的清除，尤其是一种自动收储畜禽粪尿的智能养殖舍。

背景技术：

养殖舍内粪污的清洁是养殖场面临的重要问题，传统畜禽圈舍往往采用简易的漏粪地板或刮板设施，辅以大量的人工和水源进行定期冲洗清洁作业，劳动轻度大，水资源浪费严重。同时，难以保证圈舍内的干燥与清洁，容易造成细菌的滋生，传染病的高发。并且舍内粪污不能即时清理，较长时间开放放置于舍内，易造成粪污成分以氨气、硫化氢、甲烷等气体形式排放，导致舍内环境的恶化，同时造成粪污养分的损失，肥效下降。

对于养殖舍内粪污的实时收运技术，仅瑞典开发了Moving Floor Concept体系，通过将养殖舍地面替换成采用PP材质的输送带，粪污可以随输送带运送到舍外，实现舍内粪污的实时清洁，但需要投加垫料来分担畜种排尿导致的圈内潮湿，同时，粪尿与垫料混为一体，导致后续粪污处理处置回用过程的分离难度，垫料投加过程需要大量人工或者采用顶部安装的投料设备，建设投资大。没有PP输送带的输送带清洁装置，使用时间长，但是存在粪污的板结的情况，严重影响刮板效果和移动地板清洁。

因此，开发一种可实现畜种粪尿实时快速分离的规模化养殖舍粪污收运装备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动收储畜禽粪尿的智能养殖舍，本猪舍可以实现粪污的实时收运，避免粪污在舍内长期分散存留，降低氨气等恶臭气体排放量，改善舍内环境，降低细菌滋生和病毒传播几率，降低粪污中营养元素损失率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动收储畜禽粪尿的智能养殖舍，包括：畜舍围栏圈舍、移动分离床、尿液收集池以及干粪收集池，移动分离床将畜舍围栏圈舍内产生尿液和干粪移动收集到尿液收集池和干粪收集池内，对畜舍围栏圈舍进行及时清洁；

畜舍围栏圈舍设置有至少一条移动床安装槽，移动床安装槽前后两侧分别设置尿液收集池以及干粪收集池，尿液收集池以及干粪收集池设置在畜舍围栏圈舍外部，在畜舍围栏圈舍内设置至少一个围栏，移动床安装槽设置在围栏的空间内；所述移动分离床包括多孔移动床体、表层固液分离网、张紧装置、调高机架、拖轮、驱动辊、冲洗除湿结构、灭菌结构、刮粪板、接尿盘以及冲洗水接液盘；

调高机架上部左右两侧分别一对张紧装置，在两张紧装置上分别铰装有驱动辊和动辊轴，在驱动辊和动辊轴之间安装一组对称的链条，在对称链条的相对应链节之间安装支撑槽型板，支撑槽型板上均布透液孔，安装支撑槽型板后的两链条形成一圈绕着驱动辊和动辊轴旋转传动的移动分离床床面；移动分离床床面分为位于驱动辊和动辊轴上部的上床面和位于驱动辊和动辊轴下部的下床面；

在上床面和下床面之间的调高机架内安装有与上床面等长的至少一个接尿盘，接尿盘两侧布置均匀开孔的沉积物冲洗管，接尿盘下部设置排液口，排液口连接设置液相收集管道；

在靠近干粪收集池一侧的下床面一侧安装有刮粪板，刮除移动分离床床面上的粪便；在下床面上还安装有床面冲洗除湿结构和喷气吹扫盒，对移动分离床床面进行清洗和吹干。

而且，所述畜舍围栏圈舍包括将养殖舍分成若干区域的围栏、自动饮水碗、食槽、移动床障碍物检测传感器、定位传感器、防刮伤传感器；围栏在移动分离床安装位置预留通道，自动饮水碗布置在移动分离床靠近靠近围栏侧，围栏地面预留50-60cm深度的地面移动床安装槽，食槽布置在与自动饮水碗相对侧围栏边缘；移动床障碍物检测传感器安装于移动分离床和围栏地面相接位置边缘的围栏上，用于检测是否有畜种在围栏地面和移动分离床之间移动，防刮伤传感器安装于移动分离床运动出围栏侧，用于检测是否有畜种随移动床运动到围栏边缘，起畜种保护作用。

而且，所述的刮粪板由PE刮板，刮板轴承，重锤调节杆和重锤构成，PE刮板和重锤调节杆铰装在刮板轴承的两侧，重锤调节杆外缘安装重锤，通过调节重锤调节杆的重锤位置，调整PE刮板与表层固液分离网压紧程度。

而且，所述接尿盘包括锥形的盘体，排液口和沉积物冲洗管，其中沉积物冲洗管连接压力水源，通过冲洗管中均匀布置的出水口，定期对接尿盘中的沉积物进行冲洗。

而且，所述的冲洗除湿结构包括冲洗接液盘、上冲洗管道、下冲洗管道，扇形高压喷嘴，在下床面上部安装下冲洗管道、在下床面下部安装上冲洗管道，对下床面进行两面清洗，冲洗接液盘位于上冲洗管道、下冲洗管道对应的下床面下部，盛放清洗水，在上冲洗管道和下冲洗管道相对侧壁均布扇形高压喷嘴。

而且，所述的液相储存池，与液相收集管道连接，内部可以划分为2-3个隔室；所述的固相储存池，布置在移动分离床末端刮板位置，畜种干粪随移动分离床输送到床体末端；所述的液相收集管道，分别与移动分离床主体的冲洗水接液盘和接尿盘连接，汇集到主管后与位于规模化养殖舍的液相储存池连接，用于分别收集存储各类液体。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、采用本实用新型所述的移动分离式规模养殖舍粪污收运方法与装置进行养殖舍内粪污收运，首先，可以实现粪污的实时收运，避免粪污在舍内长期分散存留，降低氨气等恶臭气体排放量，改善舍内环境，降低细菌滋生和病毒传播几率，降低粪污中营养元素损失率。

2、本实用新型通过移动分离床的多孔移动床体和表层固液分离网可以实现粪污中固相和液相的实时分离存储，避免了固相在液相中长期浸泡形成难分离的胶体结构，无需后续固液分离过程。

3、本实用新型所述的移动分离床体在运动到指定位置后集中采用压力冲洗，除湿和灭菌结构进行清洗再生工序，无需对舍内大面积进行冲洗清洁工序，节约用水和避免舍内潮湿。

附图说明

图1为本申请规模养殖舍移动分离床厂区布置图。

图2为本申请单围栏布置结构图。

图3为本申请移动分离床工作原理图。

图4为本申请移动分离床体整体结构图。

图5为本申请移动分离床功能结构图。

图6为本申请移动分离床支撑传动结构图。

图7为本申请接尿盘结构图。

图8为本申请链条轨道与链条结构示意图。

其中：1.液相收集管道，2.尿液收集池，3.干粪收集池，4.畜舍围栏圈舍，5.喂食通道，6.移动分离床，4-1.围栏，4-2.自动饮水碗，4-3.食槽，4-4.围栏地面，4-5.地面移动床安装槽，50-1.主控制系统，50-2.移动床障碍物检测传感器，50-3.定位传感器，50-4.防刮伤传感器，7.畜种，8.干粪，9.尿液，6-1.多孔移动床体，6-11.冲洗除湿结构，6-12.灭菌结构，6-21.挂粪板，6-31.接尿盘，6-32.冲洗水接液盘，6-41.驱动辊，6-2.表层固液分离网，6-3.张紧装置，6-4.调高机架，6-5.拖轮，6-6.中部支撑结构，6-7.减速机，6-1f.链条轨道，6-11a.喷气吹扫盒(超级气刀吹扫盒)，6-11b.上冲洗管道，6-11c.下冲洗管道，6-21a.PE刮板，6-21b刮板轴承，6-21c.重锤调节杆，6-21d.重锤，6-32a.冲洗接液盘连接件，6-32b.排水口，6-32c.冲洗接液盘，6-1a.支撑槽型板，6-1b.固定螺栓，6-1c.传动耳板链，6-31a.盘体，6-31b.排液口，6-31c.沉积物冲洗管。

具体实施方式

以下对本实用新型实施例做进一步详述，需要强调的是，以下实施方式是说明性的，而不是限定性的，不能以此实施方式作为对本实用新型的限定。

一种自动收储畜禽粪尿的智能养殖舍，包括：畜舍围栏圈舍、移动分离床、尿液收集池以及干粪收集池，移动分离床将畜舍围栏圈舍内产生尿液和干粪移动收集到尿液收集池和干粪收集池内，对畜舍围栏圈舍进行及时清洁。具体结构及过程说明如下。畜舍围栏圈舍设置有至少一条移动床安装槽，移动床安装槽前后两侧分别设置尿液收集池以及干粪收集池，尿液收集池以及干粪收集池设置在畜舍围栏圈舍外部，在畜舍围栏圈舍内设置至少一个围栏，移动床安装槽设置在围栏的空间内。

如图1一种规模养殖舍移动分离床厂区布置图所示，其中包括：液相收集管道1，尿液收集池2，干粪收集池3，围栏圈舍4，喂食通道5和移动分离床6。

移动分离床6布置在围栏圈舍4的一侧，床体上表面与围栏地面平齐，床体运动方向为围栏圈舍4的外侧干粪收集池3方向；通过液相收集管道1连接移动分离床6和尿液收集池2，将分离的尿液和功能用水进行集中收集。

如图2单围栏布置结构图所示，其中包括：围栏4-1，自动饮水碗4-2，食槽4-3，围栏地面4-4，地面移动床安装槽4-5，主控制系统50-1，移动床障碍物检测传感器50-2，定位传感器50-3，防刮伤传感器50-4。

围栏4-1在移动分离床6安装位置预留通道，自动饮水碗4-2布置在移动分离床6靠近围栏4-1侧，围栏地面4-4预留50-60cm深度的地面移动床安装槽4-5，食槽4-3布置在与自动饮水碗4-2相对侧围栏4-1边缘，自动饮水碗4-2上部设置自动进水机构(图中未示出)，自动饮水碗4-2底部设置自动排水机构(图中未示出)。围栏4-1出入口靠近喂食通道5侧安装主控制系统50-1，方便技术人员对移动分离床进行参数设置和现场的监测数据管理。

移动床障碍物检测传感器50-2安装于移动分离床6和围栏地面4-4相接位置边缘的围栏上，用于检测是否有畜种在围栏地面4-4和移动分离床6之间移动，防刮伤传感器50-4安装于移动分离床6运动出围栏4-1侧，用于检测是否有畜种随移动床运动到围栏边缘，起畜种保护作用。

如图3移动分离床工作原理图所示，其中包括：代表畜种的育肥猪7，干粪8，尿液9，多孔移动床体6-1，冲洗除湿结构6-11，灭菌结构6-12，刮粪板6-21，接尿盘6-31，冲洗水接液盘6-32，驱动辊6-41。

代表畜种的育肥猪7在移动分离床6上排泄时，粪污掉落在多孔移动床体6-1上，其中干粪8截留在多孔移动床体6-1表面，尿液9通过多孔移动床体6-1的空隙落入下部的接尿盘6-31中，多孔移动床体6-1在驱动辊6-41提供的旋转动力下向刮粪板6-21侧移动，将干粪8带到移动床边缘通过刮粪板6-21，进行剥离。随后多孔移动床体6-1继续移动到位于床体底部的冲洗除湿结构6-11和灭菌结构6-12位置，进行冲洗除湿和灭菌再生，完成移动分离床的粪污实时收运再生过程。

如图4移动分离床体整体结构图所示，其中包括：多孔移动床体6-1，表层固液分离网6-2，张紧装置6-3，调高机架6-4，拖轮6-5，中部支撑结构6-6，减速机6-7，刮粪板6-21。

多孔移动床体6-1的外侧表面覆盖环形的表层固液分离网6-2，利用适宜的孔径固液分离效率和降低漏粪率，张紧装置6-3安装于驱动辊6-41另一侧的从动辊轴上，用于拉紧多孔移动床体6-1和表层固液分离网6-2，避免旋转过程的脱链故障发生，调高机架6-4在底部设置调高脚杯，可以微量调整移动分离床6与围栏地面4-4保持高度一致，拖轮6-5连接多孔移动床体6-1底部的两侧链条位置，起支撑床体作用，当移动分离床6跨度高于1.5m时，中部设置中部支撑结构6-6，用于保证畜种在床体上行走的载荷要求，减速机6-7与驱动辊6-41连接，提供移动床旋转动力，并通过变频器与PLC相连接，根据障碍物检测传感器50-2检测信息和人工设定调整驱动辊6-41转速，进而控制床体运动线速度。

图5移动分离床功能结构图所示，其中包括：多孔移动床体6-1，链条轨道6-1f，喷气吹扫盒(超级气刀吹扫盒)6-11a，上冲洗管道6-11b，下冲洗管道6-11c，冲洗接液盘连接件6-32a，排水口6-32b，冲洗接液盘6-32c，PE刮板6-21a，刮板轴承6-21b，重锤调节杆6-21c，重锤6-21d。

链条轨道6-1f连接多孔移动床体6-1两侧的精密滚子链，保证移动床体在规划的轨道中做直线运动，同时在外加负载下通过精密滚子链传递对负载的支撑作用。

冲洗除湿结构6-11包括上冲洗管道6-11b和下冲洗管道6-11c，上冲洗管道和下冲洗管道连接冲洗泵，下冲洗管道和上冲洗管道上均匀布置扇形喷嘴，喷嘴高压水喷出扇面与管道保持2-3°的角度，避免相邻喷嘴高压水相遇冲撞的动能损失，超级气刀吹扫盒6-11a连接压缩空气源，压缩空气由气刀小于80μm宽度的排气口高速排出，引动周围空气气流，实现对水冲洗后的多孔移动床体6-1和表层固液分离网6-2的气流吹脱，带出残留水分，实现多孔移动床体6-1和表层固液分离网的风干除湿功能。

构成刮粪板6-21的PE刮板6-21a连接两侧的重锤调节杆6-21c和重锤6-21d，通过调整重锤6-21d与刮板轴承6-21b的间距，调整PE刮板6-21a与表层固液分离网6-2的压紧力，保证干粪8的剥离效果。

如图6移动分离床支撑传动结构图和图7接尿盘结构图所示，其中包括：支撑槽型板(6-1a)，固定螺栓(6-1b)，传动耳板链(6-1c)，盘体(6-31a)，排液口(6-31b)，沉积物冲洗管(6-31c)。

起床体重力负载支撑作用的支撑槽型板6-1a通过固定螺栓6-1b与传动耳板链6-1c连接，由传动耳板链6-1c传递旋转动力和提供支撑作用；

接尿盘6-31呈斜面布置的盘体6-31a两侧布置均匀开孔的沉积物冲洗管6-31c，并连接水源，定期对盘体中积存的沉积物进行冲洗，由排液口(6-31b)流入到液相收集管道1。