枣类收获装置的制作方法

本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种枣类收获装置。

背景技术：

由于枣类等生长在树上的果实，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘。为了解决人工采摘工作量大的问题，出现了一些利用振动进行采摘的机械，这些机械通过夹持树枝，通过振动使树枝摇晃，将树枝上的枣类掉落下来。

上述机械采摘方式，仍然存在较多不足，机械夹持树枝进行振动，容易对树枝的端部造成拉扯，容易使树枝从树干上断裂掉落，对树木有一定的伤害；在机械的作用下，树枝的振动幅度有限，在枣类较为牢固时，枣类难以从树枝上掉落，采摘效果难以得到保证；在振动下，枣类直接从树干上掉落，落地点分布面积较大，容易掉落到地面上，造成枣类的损伤，配置面积较大的收集装置，则增加了设备的占地面积，难以应用在枣树分布较为密集的场地。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提出一种果树伤害小、收获效果好、枣类不易损伤的枣类收获装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种枣类收获装置，包括机架和机架上安装的采摘机构，

所述采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；

所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，采摘支架与采摘基座相连，采摘器安装在采摘支架上，并由安装在采摘支架上的电机驱动其旋转；

所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴，转轴与采摘支架相连；

所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧，用以在采摘支架之间形成收集空间。

作为优选，所述采摘支架铰接在采摘基座上，用以使采摘器能够随着采摘支架摆动并相互交错。

作为优选，所述采摘支架上安装有护罩，所述护罩包括第一罩部和第二罩部；

所述第一罩部为圆弧形，位于采摘支架外侧，并与采摘器同轴；

所述第二罩部固定在采摘支架上，并位于采摘器的后侧。

作为优选，所述梳齿包括第一梳齿和第二梳齿，所述第一梳齿设置在转轴上，并沿转轴的轴向设置多个；所述第二梳齿设置在第一梳齿上，并沿第一梳齿设置多个。

作为优选，所述第二梳齿中部与第一梳齿相连，所述第二梳齿的两端分别向第一梳齿的两侧伸出。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，并在梳理的过程中将树枝上的果实扫落，对树枝的作用较为轻柔，树枝能够穿过梳齿之间的缝隙，摆动幅度较小，不易折断和损伤。梳理树枝时，梳齿能够由内向外触及到树枝较大长度范围内的果实，尽可能多的将果实扫落，提高了采摘效果，增加了果树的机械收获率。采摘组件设置两个，旋转方向相反，能够将果实向内侧波扫，扫向采摘支架之间的收集空间，使收集的果实集中后再向下掉落，减小了果实采摘时掉落的分布面积，进而减小了收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用，并且降低了果实落地摔坏的概率，提高了经济效益。

2、采摘支架与采摘基座铰接，采摘支架能够摆动，使两个采集器能够相互交错，运行范围相互重叠，同时梳理同一根树枝，保证树枝上的果实全部被扫落，提高果实采集的效果。

3、采摘支架上安装护罩，能够对采摘器的梳齿进行保护，同时能够对扫落的果实进行阻挡，防止果实横向甩出，从而避免果实掉落到收集装置的范围之外，使果实集中在两个护罩之间的空间中，同时保证果实掉落分布在较小面积的空间。

4、梳齿分为第一梳齿和第二梳齿，第一梳齿沿着转轴的轴向能够形成格栅结构，对多根树枝进行初步梳理；第二梳齿沿着第一梳齿的轴向能够形成格栅结构，能够对单根树枝进行直接梳理；第二梳齿两端伸出，形成的格栅结构在第一梳齿两侧分布，使第一梳齿之间的空间中具有两个格栅结构，能够对梳齿两侧同时进行梳理。在第一梳齿和第二梳齿多层次的梳理下，能够将树枝上各个位置的果实都能够扫落，提高收获效果，增加果实收获量。

附图说明

图1为枣类收获装置的结构示意图；

图2为采摘机构的结构示意图；

以上各图中：1、机架；2、采摘机构；2.1、采摘基座；2.2、采摘支架；2.3、采摘器；2.3.1、转轴；2.3.2、梳齿；2.3.2a、第一梳齿；2.3.2b、第二梳齿；2.4、电机；2.5、护罩；2.5.1、第一罩部；2.5.2、第二罩部；3、收集空间；4.1、采摘升降台；4.2、采摘滑块；5.1、涂白升降台；5.2、支撑臂。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至2所示，枣类收获装置包括机架1和机架1上安装的采摘机构2，

枣类收获装置采摘机构2包括采摘基座2.1和安装在采摘基座2.1上的采摘组件。

枣类收获装置采摘组件包括采摘支架2.2和采摘器2.3。

采摘支架2.2与采摘基座2.1相连，采摘器2.3安装在采摘支架2.2上，采摘支架2.2上安装有电机2.4，电机2.4驱动采摘器2.3旋转。

采摘器2.3包括转轴2.3.1和设置在转轴2.3.1上的多个梳齿2.3.2，转轴2.3.1可旋转的安装在采摘支架2.2上，并由电机2.4驱动。

采摘器2.3在电机2.4的驱动下旋转，树枝进入到梳齿2.3.2之间的间隙中，对树枝进行梳理。树枝梳理的过程中，梳齿2.3.2接触树枝上的果实，将果实从树枝上扫落，实现果实的采摘。

为了使扫落的果实集中掉落，采摘组件设置两个，分别安装在采摘基座2.1两侧，采摘支架2.2之间的空间为收集空间3。

两个采摘组件的采摘器2.3，两个采摘器2.3的旋转方向相反，均将果实扫向内侧，即扫向采摘支架2.2之间的收集空间3，使树叶上扫落的果实集中到收集空间3掉落，降低果实掉落的分布面积，从而降低果实收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，便于在小空间中进行果实采集，并且防止果实掉落到收集装置分布面积之外，避免因此造成果实摔坏。

为了进一步提高果实收集效果，采摘支架2.2铰接在采摘基座2.1上，能够摆动，采摘器2.3随着采摘支架2.2的摆动而移动。

采摘支架2.2由安装在采摘基座2.1上的气缸、电机等动力元件的驱动下，实现摆动。

通过采摘支架2.2向内侧摆动，两个采摘器2.3能够相互交错，即两个采摘器2.3的运行范围重叠，使两个采摘器2.3能够同时梳理同一根树枝，保证树枝上的果实全部被扫落，提高果实采集的效果。

机架1上安装有采摘升降台4.1，采摘升降台4.1安装在机架1设置的导轨上，用以实现升降。采摘升降台4.1上滑动安装有采摘滑块4.2，采摘机构2的采摘基座2.1安装在采摘滑块4.2上，从而使采摘滑块4.2前后滑动，能够驱动采摘机构2伸出机架1或者向机架1缩回。

采摘基座2.1能够与采摘滑块4.2铰接，使采摘机构2能够在竖直平面上摆动，调节俯仰角度，使采摘器2.3能够对角度的对树枝进行梳理，将果实通过不同角度扫落。

为了避免扫落的果实横向甩出到采摘机构2的外侧，采摘支架2.1上安装有护罩2.5，护罩2.5包括第一罩部2.5.1和第二罩部2.5.2。

第一罩部2.5.1为圆弧形，位于采摘支架2.1外侧，并与采摘器2.3同轴。

第二罩部2.5.2固定在采摘支架2.1上，并位于采摘器2.3的后侧。

两个采摘支架2.1的护罩2.5阻挡扫落下来的果实，使果实集中在两个护罩2.5支架的空间，从而保证保证果实掉落分布在较小面积的空间，集中在下方收集装置的覆盖范围内。

为了保证树叶的梳理效果，最大程度的将树叶上的果实扫落，采摘器2.3的梳齿2.3.2包括第一梳齿2.3.2a和第二梳齿2.3.2b。

第一梳齿2.3.2a设置在转轴2.3.1上，沿转轴2.3.1的轴向设置多个，形成格栅结构，能够对多根树枝进行梳理。

第二梳齿2.3.2b设置在第一梳齿2.3.2a上，沿第一梳齿2.3.2a设置多个，形成格栅结构，能够对位于第一梳齿2.3.2a之间的单根树枝进行充分梳理。

第二梳齿2.3.2b中部与第一梳齿2.3.2a相连，第二梳齿2.3.2b的两端分别向第一梳齿2.3.2a的两侧伸出，使第二梳齿2.3.2b形成的格栅结构位于第一梳齿2.3.2a的两侧，从而使位于第一梳齿2.3.2a之间的单根树枝的两侧同时受到第二梳齿2.3.2b的梳理。

树枝在第一梳齿2.3.2a和第二梳齿2.3.2b上述方式的多层次梳理下，能够将树枝上各个位置的果实扫落，提高收获效果，增加果实收获量。