一种食用菌袋体窝口装置的制作方法

本实用新型涉及领域,具体涉及一种食用菌袋体窝口装置。

背景技术：

目前，我国食用菌袋装料种植日益扩大，在生产过程中最大的难题就是装袋量大，生产太费时，窝口也十分费时，为了解决这个难题，装袋和窝口以由人工装料发展到现在的自动装袋窝口机装料窝口，从而大大提高了装袋效率，节约了时间成本，但现有技术中的食用菌窝口机，仍然存在设备操作复杂，行程开关过多，占地面积较大，维护成本过高的问题，不太适用于自动流水线大型生产厂和散户。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决操作复杂，行程开关过多，占地面积较大，维护成本过高的问题，进而提供一种食用菌袋体窝口装置。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型是一种食用菌袋体窝口装置，它包括主体框架、动力组件、传动组件、放料槽、窝口机械手和启动杆，动力组件、传动组件、放料槽和窝口机械手分别安装在主体框架的内部，放料槽安装在主体框架靠近下地面的位置，传动组件安装在主体框架中部的位置，动力组件安装在主体框架中部的位置，传动组件与动力组件转动连接。动力组件包括电机、电机齿轮、减速器、第一链条和第二链条，电机固定在主体框架上，电机齿轮固定在电机轴上，电机齿轮通过第一链条与打包装置连接，打包装置通过第二链条与减速器连接，启动杆设置在主体框架的中部，且启动杆与主体框架滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置全机械自动化，广泛用于香菇、黑木耳、银耳多种食用菌袋的窝口操作；

2、本装置设备操作简单，运行稳定，窝口速度快，窝口质量高，松紧可调，维护简单，可大量节省人力物力，可适用于自动流水线大型生产厂和散户；

3、本装置占地面积小，窝口效率高，维护成本低；

4、本装置只采用一个电机实现驱动，节约了能源，减少噪音。

附图说明

图1是食用菌窝口装置的主视图

图2是食用菌窝口装置的俯视图

图3是食用菌窝口装置减速轴和轴套的内部结构示意图

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，它包括主体框架1、动力组件2、传动机构3、放料槽4、窝口机械手5和启动杆6，

动力组件2、传动机构3、放料槽4和窝口机械手5分别安装在主体框架1的内部，放料槽4安装在主体框架1的底端，传动机构3和动力组件2均安装在主体框架1中部的位置，

传动机构3与动力组件2连接，动力组件2包括电机2-1、电机链轮2-2、减速器2-3、第一链条2-4和第二链条2-5，电机2-1固定在主体框架1上，电机链轮2-2固定在电机轴上，电机链轮2-2通过第一链条2-4与窝口机械手5连接，窝口机械手5通过第二链条 2-5与减速器2-3连接，启动杆6设置在主体框架1的中部，且启动杆6与主体框架1滑动连接。

具体实施方式二：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述窝口机械手5包括传动轴5-1、传动第一链轮5-2、传动第二链轮5-3、机械手主体5-4、一号升降连杆5-5和两个固定块5-6，

一号升降连杆5-5的一端与传动轴5-1的顶端固定连接，一号升降连杆5-5的另一端与传动机构3固定连接，传动第一链轮5-2、传动第二链轮5-3和机械手主体5-4分别由上至下依次套装在传动轴5-1上，传动轴5-1通过两个固定块5-6转动连接安装在主体框架1上。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-3说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述传动机构3包括连杆组件3-1和摇杆组件3-2，

连杆组件3-1和摇杆组件3-2转动连接，摇杆组件3-2包括减速轴3-2-1、减速链轮 3-2-2、第三链条3-2-3、限位弹块3-2-4、轴套3-2-5、带有轴承的轴承座3-2-6、限位销3-2-7、启动拨杆3-2-8、第一弹簧3-2-9和第二弹簧3-2-10，轴套3-2-5与减速链轮 3-2-2同轴固定设置，启动拨杆3-2-8通过销轴固定在主体框架1上，且启动拨杆3-2-8 与限位弹块3-2-4配合设置，减速器2-3输出端上套装有输出链轮，减速器2-3的输出链轮通过第三链条3-2-3与减速链轮3-2-2连接，带有轴承的轴承座3-2-6、轴套3-2-5和减速链轮3-2-2依次套装在减速轴3-2-1上，减速轴3-2-1的前端与连杆组件3-1固定连接，限位销3-2-7的一端设置在减速轴3-2-1和轴套3-2-5之间，限位销3-2-7的另一端与第二弹簧3-2-10的一端连接，第二弹簧3-2-10的另一端固定在减速轴3-2-1的外侧壁上，限位弹块3-2-4与第一弹簧3-2-9的一端连接，第一弹簧3-2-9的另一端与带有轴承的轴承座3-2-6连接，所述第一弹簧3-2-9和第二弹簧3-2-10均处于张紧状态。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

轴套3-2-5包括轴套体外壳3-2-5-1和轴套体销钉3-2-5-2，轴套体外壳3-2-5-1的内侧壁均布设有四个凹槽，轴套体外壳3-2-5-1套设在减速轴3-2-1上，且减速轴3-2-1 与轴套体外壳3-2-5-1对应处外侧壁加工有弧形槽，轴套体销钉3-2-5-2插装在减速轴 3-2-1的弧形槽内，且轴套体销钉3-2-5-2与限位销3-2-7的一端固定连接，减速器2-3 的输出端的链轮带动减速链轮3-2-2和轴套3-2-5转动，启动拨杆3-2-8拨动限位弹块 3-2-4与限位销3-2-7分离，第二弹簧3-2-10拉动限位销3-2-7并使轴套体销钉3-2-5-2 卡紧在轴套体外壳3-2-5-1和减速轴3-2-1上，使轴套体外壳3-2-5-1和减速轴3-2-1 同时转动，进而驱动连杆组件3-1转动，当限位销3-2-7转动一周与限位弹块3-2-4接触轴套体销钉3-2-5-2与轴套体外壳3-2-5-1和减速轴3-2-1分离并设置在减速轴3-2-1 的弧形槽内，进而完成对连杆组件3-1的一次驱动。

具体实施方式四：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述连杆组件3-1包括拨叉3-1-1、滑块3-1-2、拨叉连接件3-1-4、弹力连杆3-1-5、第一连杆3-1-6、第二连杆3-1-7、第三连杆3-1-9、拉紧弹簧3-1-10和横连杆3-1-8，

拉紧弹簧3-1-10的一端固定在主体框架1顶部的横梁上，拉紧弹簧(3-1-10)的另一端固定在滑块(3-1-2)的底端上，拨叉3-1-1的一端夹在机械手主体5-4的上端面上，拨叉3-1-1另一端装有滑轮，拨叉连接件3-1-4的一端固定在固定块5-6上，拨叉连接件 3-1-4的另一端与拨叉3-1-1的中部通过销轴转动连接，且拨叉连接件3-1-4与拨叉3-1-1 通过弹簧连接，第三连杆3-1-9的一端与一号升降连杆5-5固定连接，第三连杆3-1-9 的另一端与滑块3-1-2固定连接，第一连杆3-1-6的一端与滑块3-1-2滑动连接，第一连杆3-1-6的另一端与放料槽4通过销轴转动连接，第一连杆3-1-6中部靠近下端的位置与横连杆3-1-8中间的位置通过销轴转动连接，横连杆3-1-8的一端与主体框架1通过销轴转动连接，横连杆3-1-8的另一端与放料槽4通过销轴转动连接，第二连杆3-1-7的一端与第一连杆3-1-6通过销轴转动连接，第二连杆3-1-7的另一端与弹力连杆3-1-5的一端通过销轴转动连接，弹力连杆3-1-5的另一端与减速轴3-2-1转动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述放料槽4包括升降放料槽4-2和两个固定放料槽4-1，

两个固定放料槽4-1设置在升降放料槽4-2的两侧，且固定放料槽4-1升降放料槽 4-2水平设置，

升降放料槽4-2包括、升降横杆4-2-5、限位勾4-2-2、放料架4-2-3、二号升降连杆4-2-4和两个升降滑杆4-2-1，

放料架4-2-3的一侧滑动安装在两个升降滑杆4-2-1上，放料架4-2-3的另一侧与二号升降连杆4-2-4中部的位置通过销轴转动连接，升降横杆4-2-5的一端与放料架4-2-3 通过销轴转动连接，升降横杆4-2-5的另一端与第一连杆3-1-6的另一端通过销轴转动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述弹力连杆3-1-5的中部绕有弹簧，所述拨叉3-1-1的叉头为Y型结构，拨叉3-1-1 的另一端装有滑轮所述第一连杆3-1-6的顶端装有滑轮，第一连杆3-1-6的底端设有配重块，所述启动杆6的一端安装有圆形凸起，启动杆6的另一端设有通孔。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述电机2-1的型号为YS-90。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1-2说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌袋体窝口装置，所述机械手主体5-4包括压盘5-4-1、固定盘5-4-2、四个夹爪5-4-3和四组连接夹片5-4-4

压盘5-4-1和固定盘5-4-2由上至下依次套装在传动轴5-1的下端，四个夹爪5-4-3 环形均匀分布在固定盘5-4-2的圆周上，四组连接夹片5-4-4环形均匀分布压盘5-4-1 的圆周上，每个夹爪5-4-3为楔形板，每个夹爪5-4-3的一个角与固定盘5-4-2通过销轴转动连接，每个夹爪5-4-3与固定盘连接相邻的角与每组连接夹片5-4-4的一端通过销轴转动连接，每组连接夹片5-4-4的另一端与压盘5-4-1通过销轴转动连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

工作原理：

在不工作下，机械手主体5-4处于折叠状态，接通电源后，电机2正常启动，电机2 通过第一链条2-4带动窝口机械手5转动，此时机械手主体5-4在传动轴5-1的带动下转动，机械手主体5-4的夹爪在受到离心力的作用下处于展开状态，传动轴5-1通过第二链条2-5带动减速器2-3转动，减速器2-3经过减速变向后通过第三链条3-2-3带动减速齿轮3-2-2和轴套3-2-5转动，沿启动杆6长度方向拉动启动杆6到主体框架1的一侧，然后将启动杆6沿启动杆6长度方向向前推进，启动杆6上的圆柱凸起与启动拨杆3-2-8 接触并推动启动拨杆3-2-8，启动拨杆3-2-8推动限位弹块3-2-4从而解锁限位销3-2-7，从而减速轴3-2-1同轴套3-2-5一同转动，同时带动弹力连杆3-1-5上升，并将丝杠滑块 3-1-2下压，弹力连杆3-1-5上升带动第一连杆3-1-6上升，第一连杆3-1-6上升带动拨叉3-1-3下压，使处于展开状态的机械手5夹爪变为折叠状态，且传动轴5-1同时下压，同时第一连杆3-1-6上升还带动横连杆3-1-8和升降滑杆4-2-1上升，并将升降放料槽 4-2抬升，升降放料槽4-2与机械手主体5-4配合从而完成袋体的窝口。