多位换向输送装置的制作方法

本实用新型属于电路板生产设备领域，尤其涉及一种多位换向输送装置。

背景技术：

随着PCB行业工业的蓬勃发展，工艺流程更新及产能提升，各流程连续作业性要求，导致设备长度会增加。为更好、有效的利用厂房空间以及操作的方便性，设备排列时会按“L”型或“U”型布局，而在转“L”型或“U”型时，就需一种可以自动转向设备。目前市场上一般使用皮带弧形输送等方式进行转向，使用过程中皮带易跑偏、磨损，占地空间大以及不能多方位换向输送等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种多位换向输送装置，其能多方位换向输出，而且占地空间小，能够避免输送的过程中出现跑偏、磨损的问题，使用可靠性高。

本实用新型是这样实现的：一种多位换向输送装置，包括能够将物品从一端输入、并能够从另一端输出的第一输送组件和能够接收所述第一输送组件输入的物品、并能将该物品按需从垂直于所述第一输送组件的输送方向上输出的第二输送组件；还包括用于驱使所述第二输送组件上升接收所述第一输送组件输入的物品的升降组件和用于定位物品输入的位置、以能够启动分配所述第一输送组件或所述第二输送组件传送动作的定位件。

可选地，所述第一输送组件包括相对设置的第一固定板和多个间隔平行架设在两个所述第一固定板之间的第一输送轮组，各所述第一输送轮组之间通过第一输送皮带相连，所述第一输送皮带还连接有用于驱动各所述第一输送轮组同步转动的第一输送电机，所述第一输送电机固定连接在所述第一固定板上。

可选地，所述第一输送轮组包括第一输送轴和套设在所述第一输送轴上的第一输送轮，所述第一输送轮设置有多个，各所述第一输送轮之间通过第一隔套间隔设置，所述第一输送轴的两端择一设置有第一皮带轮，所述第一输送皮带绕设在所述第一皮带轮上。

进一步地，两个所述第一固定板上还分别设置有用于检测是否有物品输出的第一检测传感器和第二检测传感器。

可选地，所述第二输送组件包括相对设置的第二固定板和多个间隔平行架设在两个所述第二固定板之间的第二输送轮组，各所述第二输送轮组之间通过第二输送皮带相连，所述第二输送皮带还连接有用于驱动各所述第二输送轮组同步转动的第二输送电机，所述第二输送电机固定连接在所述第二固定板上。

可选地，所述第二输送轮组包括第二输送轴和套设在所述第二输送轴上的第二输送轮，所述第二输送轮设置有多个，各所述第二输送轮之间通过第二隔套间隔设置，所述第二输送轴的两端择一设置有第二皮带轮，所述第二输送皮带绕设在所述第二皮带轮上。

进一步地，两个所述第二固定板上还分别设置有用于检测是否有物品输入的第三检测传感器和用于检测是否有物品输出的第四检测传感器。

可选地，所述升降组件包括底板和用于推顶所述底板的推顶件，底板连接于所述第二固定板上，所述推顶件连接于所述底板。

优选地，所述推顶件为伸缩缸或凸轮机构或偏心轮机构。

可选地，所述定位件通过能够伸缩的支撑件悬空设置在所述第一输送组件的上方。

本实用新型所提供的一种多位换向输送装置，采用设置有第一输送组件和第二输送组件，通过该第一输送组件，能够将物品从一端向另一端输送，而该第二输送组件通过升降组件的推顶，能够按需接收第一输送组件输入的物品，并将该物品按需从垂直于第一输送组件的输送方向上输出。此种设置方式，通过第一输送组件和第二输送组件的结合，实现了物品多方位输送的使用需求，输送位置精度高，不会跑偏，也不易出现磨损。而且，整体结构占地空间小，维修及维护方便、使用可靠性高，顺利实现了物品的输送。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多位换向输送装置俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的第一输送组件的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的第二输送组件的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的第一输送组件的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的第二输送组件的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实用新型实施例中所提供的一种多位换向输送装置，包括能够将物品从一端输入、并能够从另一端输出的第一输送组件11和能够接收第一输送组件11输入的物品、并能将该物品按需从垂直于第一输送组件11的输送方向上输出的第二输送组件12；还包括用于驱使第二输送组件12上升接收第一输送组件11输入的物品的升降组件13和用于定位物品输入的位置、以能够启动分配第一输送组件11或第二输送组件12传送动作的定位件14。通过这样的设置，工作时，待输送的物品从第一输送组件11的一端输入，并经过第一输送组件11持续向前传送，而当物品被传输到定位件14所限定的位置处时，第一输送组件11停止传输。此时根据系统的传输需求来分配物品输出的方向，如果继续向前输出，便控制第一输送组件11继续转动而完成输出。而当需要将物品从垂直于第一输送组件11的输送方向输出时，便通过升降组件13驱使第二输送组件12上升，接收到经过第一输送组件11输入的物品后，第二输送组件12开始转动而实现将物品输出。并且，可以通过第二输送组件12的正反转来选择物品垂直于第一输送组件11输出的方向。如此，实现了物品多方位的输出，满足了物品不同方输出的使用需求。此种结构下的多位换向输送装置，第一输送组件11和第二输送组件12分层设置，通过升降实现物品接收传输，整体结构设计巧妙，占地空间小，而且无需皮带传输，便也克服了传统通过皮带传输所存在的易跑偏、磨损的问题，提高了物品传送的可靠性。

可选地，本实用新型实施例中所提供的多位换向输送装置，还可通过调整定位件14所能够限定的位置而实现对物品从垂直于第一输送组件11的输送方向上输出位置的调整，便可以满足不同位置上输出的使用需求。同时，也可通过设置有多个定位件14来满足不同输出位置选择，设计方式灵活，很好地满足了不同方位下传输需求。

可选地，如图2和图4所示，在本实用新型实施例中，该第一输送组件11包括相对设置的第一固定板111和多个间隔平行架设在两个第一固定板111之间的第一输送轮组112，各第一输送轮组112之间通过第一输送皮带113相连，第一输送皮带113还连接有用于驱动各第一输送轮组112同步转动的第一输送电机114，第一输送电机114固定连接在第一固定板111上。这样，通过第一输送电机114提供动力，然后通过第一输送皮带113传动，使所有第一输送轮组112转动而实现物品的输送。此种通过滚动的第一输送轮组112来传输物品，物品传输过程中不跑偏，传输位置精度高。

可选地，如图2和图4所示，该第一输送轮组112包括第一输送轴1121和套设在第一输送轴1121上的第一输送轮1122，第一输送轮1122设置有多个，而且在各第一输送轮1122之间通过第一隔套1123间隔设置，从而使各第一输送轮1122能够等间距分布在第一输送轴1121上。同时，在第一输送轴1121的两端择一设置有第一皮带轮1124，并将第一输送皮带113绕设在第一皮带轮1124上，从而能够实现各第一输送轴1121同时转动。而且，将第一输送皮带113设置在第一输送轴1121的端头处，便也方便对第一输送皮带113进行维护或更换。此种将多个第一输送轮1122共同套设在同一个第一输送轴1121上，不仅生产制造方便，而且能够确保各第一输送轮1122能够同步运动，传输一致性好，确保物品传输的位置不会跑偏，传输精度高。

可选地，作为第一输送轮1122组112整体结构的另一实现方式，也将第一输送轴1121设置成分节拼接的形式，然后按需在每节上装配上第一输送轮1122。即通过多个第一输送轴1121和多个第一输送轮1122来按需拼接成需要的长度。此种可按需自由拼接的设计方式，提高了能够应用的范围。而且，各节之间是可以相互传动的，便也可通过统一驱动来实现同时转动，同样能够保证传输位置的精度。

进一步地，如图1和图2所示，在两个第一固定板111上还分别设置有用于检测是否有物品输出的第一检测传感器15和第二检测传感器16。由于将物品从垂直于第一输送组件11输送的方向输出有左右两种方向的选择。因而，通过分别设置有第一检测传感器15和第二检测传感器16来对应检测，并在此方向上检测到有物体输出后能够产生信号，使系统能够根据该信号来分配控制下一次的输送动作，自动化程度高。

可选地，如图3和图5所示，在本实用新型实施例中，该第二输送组件12包括相对设置的第二固定板121和多个间隔平行架设在两个第二固定板121之间的第二输送轮组122，各第二输送轮组122之间通过第二输送皮带123相连，第二输送皮带123还连接有用于驱动各第二输送轮组122同步转动的第二输送电机124，第二输送电机124固定连接在第二固定板121上。这样设置，当需要通过第二输送组件12来传输物品时，在升降组件13的推顶下，使第二输送轮组122能够从各第一输送轮1122之间的间隙中上升，进而能够接收到物品。随后，通过第二输送电机124提供动力，然后通过第二输送皮带123传动，使所有第二输送轮组122转动而实现物品的输送。此种通过滚动的第二输送轮组122来传输物品，物品传输过程中不跑偏，传输位置精度高。

可选地，如图3和图5所示，该第二输送轮组122包括第二输送轴1221和套设在第二输送轴1221上的第二输送轮1222，第二输送轮1222设置有多个，而且在各第二输送轮1222之间通过第二隔套1223间隔设置，从而使各第二输送轮1222能够等间距分布在第二输送轴1221上。同时，在第二输送轴1221的两端择一设置有第二皮带轮1224，第二输送皮带123绕设在第二皮带轮1224上。从而能够实现各第二输送轴1221同时转动。而且，将第二输送皮带123设置在第二输送轴1221的端头处，便也方便对第二输送皮带123进行维护或更换。同样，此种将多个第二输送轮1222共同套设在同一个第二输送轴1221上，不仅生产制造方便，而且能够确保各第二输送轮1222能够同步运动，传输一致性好，确保物品传输的位置不会跑偏，传输精度高。此种设置方式，第一输送轴1121和第二输送轴1221垂直设置，而在推动第二输送轴1221上升时，使第二输送轮1222可以从各第一输送轮1122的间隙中上升，接收到物品而进行输送。

同样，作为第二输送轮1222组122整体结构的另一实现方式，也将第二输送轴1221设置成分节拼接的形式，然后按需在每节上装配上第二输送轮1222。即通过多个第二输送轴1221和多个第二输送轮1222来按需拼接成需要的长度。此种可按需自由拼接的设计方式，提高了能够应用的范围。而且，各节之间是可以相互传动的，便也可通过统一驱动来实现同时转动，同样能够保证传输位置的精度。

进一步地，如图1和图3所示，在两个第二固定板121上还分别设置有用于检测是否有物品输入的第三检测传感器17和用于检测是否有物品输出的第四检测传感器18。工作时，通过第三检测传感器17检测到有物品输入时，便控制第一输送电机114转动来带动第一输送轮1122组112转动而向前传送物品，同时定位件14对物品的输送位置进行定位。当物体到达定位架所限定的位置时，第一输送电机114停。此时，如果系统分配该物品继续向前传送，第一输送电机114便再次启动而继续向前传送物品，直到第四检测传感器18检测到有物品输出，第一输送电机114再次停止，而当前物品便也完成了输出。随后，整个装置进行下一个工作循环。此种设置方式，提高了输送的效率，也能够实现物品的自动化传输。

可选地，如图3和图5所示，在本实用新型实施例中，该升降组件13包括底板131和用于推顶底板131的推顶件132，底板131连接于第二固定板121上，推顶件132连接于底板131。这样，通过底板131来连接第二固定板121和推顶件132，在推顶件132的伸缩下实现第二输送组件12的升降。而且，为了确保推顶的可靠性，可将底板131连接位于第二固定板121中部位置上，从而能够确保驱动力的平稳性。

优选地，可将该推顶件132设置为伸缩缸或凸轮机构或偏心轮机构。实际设置类型，可根据具体的使用需求来选择，设置方式多样，能够满足不同应用需求。

可选地，用于定位物品输入的位置的定位件14可以是设置在输送面的下方，通过设置位置检测传感器来检测物品传输的位置，并能产生系统运行控制所需要的检测信号，实现物品传输的自动控。而在本实用新型实施例中，采用将该定位件14通过能够伸缩的支撑件悬空设置在第一输送组件11的上方。常态下，支撑件收缩而使定位件14上升，而在开始进行输送时，通过支撑件伸出而推动定位件14下降，对物品能够通过第一输送组件11输入的位置进行限定，并在物品输入与定位件14接触后使第一输送组件11停止转动，此时便根据系统控制来分配物品的输出方向，如果仍然是直线输出，便控制支撑件收缩而使定位件14上升，便不再阻挡物品，从而使物品能够直线输出。而当系统分配物品需要从垂直于第一输送组件11传输的方向上输出时，定位件14的位置可以保持不动，然后启动第二输送组件12来完成物品的输出。此种情况下，该定位件14还能导向物品的输出，输出位置不会跑偏，进一步确保物品输出位置的准确性。该定位件14可以是挡板，而支撑件可以是伸缩气缸等能够实现直线往复伸缩的机构。

本实用新型实施例所提供的一种多位换向输送装置，通过第一输送组件11不仅能实现物品的直线输送，还能将物品输入而供第二输送组件12接收，从而实现物品从其它方位上的输出。此种设置方式下，在第一输送组件11和第二输送组件12的输送组合，实现了物品多方位输送的使用需求，输送位置精度高，不会跑偏，也不易出现磨损。而且，第一输送组件11和第二输送组件12之间通过升降叠合的方式设置，整体结构占地空间小，也便于维修及维护方便、使用可靠性高，顺利实现了物品的输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。