1.一种喷杆自平衡消振装置，其特征在于： 包括壳体（1）、支架（3）和螺栓螺母组件，壳体（1）上端设有上盖（6），壳体（1）内部设有内腔，内腔里边设有多个钢珠（2），壳体（1）侧壁上设有支架（3），支架（3）具有与喷杆相配合的卡槽，螺栓螺母组件设置在支架（3）远离壳体（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述喷杆自平衡消振装置，其特征在于：支架（3）为U形折弯板件，支架（3）一侧与壳体（1）焊接为一体，另一侧呈悬空状且设有安装螺栓螺母组件的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述喷杆自平衡消振装置，其特征在于：钢珠（2）为圆球形或椭球形，材质为轴承钢、不锈钢、碳钢或铜。
4.根据权利要求1所述喷杆自平衡消振装置，其特征在于：壳体（1）为圆柱体结构，壳体高度为80-90mm，壳体直径为50-60mm，壳体厚度为3mm。
5.一种植保机喷杆，其特征在于：包括机架（10）、喷杆（7）和多个权利要求1至4任一项所述喷杆自平衡消振装置，机架（10）与植保机连接，喷杆通过转轴（9）与机架（10）铰接为一体，喷杆自平衡消振装置对称设在喷杆（7）上，支架（3）卡在喷杆（7）上，螺栓螺母组件的螺栓（4）穿过螺母（5）并与喷杆（7）接触。