一种海参养殖车间自动投喂系统的制作方法

本实用新型涉及海参养殖设备技术领域，具体为一种海参养殖车间自动投喂系统。

背景技术：

现有技术中：授权公布号CN 203709045 U的专利公开了一种海参养殖车间自动投喂系统，包括海参养殖车间内的若干个养殖池、安装在每一养殖池上方的一根喷淋管、电子磅、坐落在电子磅上的饵料池以及前端通过送料泵与饵料池相连接，后端带有主管电磁阀的主管道，每一根喷淋管分别通过一根支管道连接在主管道上，其中支管道上安装有支管电磁阀，其在进行投喂工作时对单一位置进行投喂，容易造成局部营养过剩，导致了投喂的不均匀性，同时，液体饵料容易静置沉淀，不对其进行搅拌容易造成管道堵塞，对正常投喂工作造成了不良影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种海参养殖车间自动投喂系统，投喂均匀性好，具备搅拌功能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海参养殖车间自动投喂系统，包括养殖池，所述养殖池的侧面安装有开源单片机，养殖池的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部安装有液体饵料储放箱，液体饵料储放箱的内部安装有搅拌装置，所述养殖池的顶部安装有横向调节机构，横向调节机构的顶部固定有安装架，所述安装架的侧面安装有纵向调节机构，纵向调节机构的底部安装有喷头，所述喷头通过螺纹伸缩管与液体饵料储放箱内部连通，螺纹伸缩管上安装有计量装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括环形导轨，环形导轨固定在液体饵料储放箱的内侧，所述环形导轨上活动连接有第一直线电机，第一直线电机的侧面固定有搅拌杆，所述搅拌杆的侧面固定有刮板，刮板与液体饵料储放箱的内壁接触，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述计量装置包括电子流量计和流量调节阀，电子流量计和流量调节阀均安装在螺纹伸缩管上，所述电子流量计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括第一导轨，第一导轨固定在养殖池的顶部，所述第一导轨上活动连接有第二直线电机，安装架固定在第二直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括第二导轨，第二导轨固定在安装架的侧面，所述第二导轨上活动连接有第三直线电机，喷头安装在第三直线电机的底部，所述开源单片机的输出端电连接第三直线电机的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本海参养殖车间自动投喂系统，通过搅拌装置对液体饵料进行搅拌，避免饵料静置沉淀而堵塞管道，保证了投喂工作的顺利进行，同时其能够对残留在液体饵料储放箱内壁上的饵料进行清除，避免了原料的浪费，节约了投喂成本，通过计量装置对螺纹伸缩管的输送量进行调节，其计量精确，大大提高了该投喂系统的工作精度，通过横向调节机构对喷头的横向投喂位置进行调节，通过纵向调节机构对喷头的纵向投喂位置进行调节，避免单一位置投喂造成的局部营养过剩，保证了投喂的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1养殖池、2开源单片机、3第二直线电机、4第一导轨、5安装架、6第二导轨、7第三直线电机、8液体饵料储放箱、9支撑架、10螺纹伸缩管、11喷头、12横向调节机构、13纵向调节机构、14第一直线电机、15环形导轨、16搅拌杆、17刮板、18电子流量计、19流量调节阀、20搅拌装置、21计量装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种海参养殖车间自动投喂系统，包括养殖池1，养殖池1的侧面安装有开源单片机2，养殖池1的顶部固定有支撑架9，支撑架9的顶部安装有液体饵料储放箱8，液体饵料储放箱8的内部安装有搅拌装置20，养殖池1的顶部安装有横向调节机构12，横向调节机构12的顶部固定有安装架5，安装架5的侧面安装有纵向调节机构13，纵向调节机构13的底部安装有喷头11，喷头11通过螺纹伸缩管10与液体饵料储放箱8内部连通，螺纹伸缩管10上安装有计量装置21，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端。

搅拌装置20包括环形导轨15，环形导轨15固定在液体饵料储放箱8的内侧，环形导轨15上活动连接有第一直线电机14，第一直线电机14的侧面固定有搅拌杆16，搅拌杆16的侧面固定有刮板17，刮板17与液体饵料储放箱8的内壁接触，开源单片机2的输出端电连接第一直线电机14的输入端，通过开源单片机2控制第一直线电机14在环形导轨15上做圆周运动，第一直线电机14带动搅拌杆16转动从而对液体饵料进行搅拌，避免饵料静置沉淀而堵塞管道，保证了投喂工作的顺利进行，搅拌杆16带动刮板17转动从而对残留在液体饵料储放箱8内壁上的饵料进行清除，避免了原料的浪费，节约了投喂成本。

液体饵料在重力势能的作用下通过螺纹伸缩管10输送至喷头11内，并通过喷头11对养殖池1内的海参进行投喂。

计量装置21包括电子流量计18和流量调节阀19，电子流量计18和流量调节阀19均安装在螺纹伸缩管10上，电子流量计18的输出端电连接开源单片机2的输入端，开源单片机2的输出端电连接流量调节阀19的输入端，电子流量计18对螺纹伸缩管10的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并控制流量调节阀19对螺纹伸缩管10的输送量进行调节，其计量精确，大大提高了该投喂系统的工作精度。

横向调节机构12包括第一导轨4，第一导轨4固定在养殖池1的顶部，第一导轨4上活动连接有第二直线电机3，安装架5固定在第二直线电机3的顶部，开源单片机2的输出端电连接第二直线电机3的输入端，通过开源单片机2控制第二直线电机3在第一导轨4上做直线运动，第二直线电机3带动安装架5进行移动，从而对喷头11的横向投喂位置进行调节。

纵向调节机构13包括第二导轨6，第二导轨6固定在安装架5的侧面，第二导轨6上活动连接有第三直线电机7，喷头11安装在第三直线电机7的底部，开源单片机2的输出端电连接第三直线电机7的输入端，通过开源单片机2控制第三直线电机7在第二导轨6上做直线运动，第三直线电机7带动喷头11进行纵向移动，从而对喷头11的纵向投喂位置进行调节。

通过横向调节机构12对喷头11的横向投喂位置进行调节，通过纵向调节机构13对喷头11的纵向投喂位置进行调节，避免单一位置投喂造成的局部营养过剩，保证了投喂的均匀性。

开源单片机2控制第一直线电机14、电子流量计18、流量调节阀19、第二直线电机3和第三直线电机7均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为HPC系列单片机。

在使用时：通过开源单片机2控制第一直线电机14在环形导轨15上做圆周运动，第一直线电机14带动搅拌杆16转动从而对液体饵料进行搅拌，搅拌杆16带动刮板17转动从而对残留在液体饵料储放箱8内壁上的饵料进行清除。

液体饵料在重力势能的作用下通过螺纹伸缩管10输送至喷头11内，并通过喷头11对养殖池1内的海参进行投喂。

电子流量计18对螺纹伸缩管10的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并控制流量调节阀19对螺纹伸缩管10的输送量进行调节。

通过开源单片机2控制第二直线电机3在第一导轨4上做直线运动，第二直线电机3带动安装架5进行移动，从而对喷头11的横向投喂位置进行调节。

通过开源单片机2控制第三直线电机7在第二导轨6上做直线运动，第三直线电机7带动喷头11进行纵向移动，从而对喷头11的纵向投喂位置进行调节。

本实用新型通过搅拌装置20对液体饵料进行搅拌，避免饵料静置沉淀而堵塞管道，保证了投喂工作的顺利进行，同时其能够对残留在液体饵料储放箱8内壁上的饵料进行清除，避免了原料的浪费，节约了投喂成本，通过计量装置21对螺纹伸缩管10的输送量进行调节，其计量精确，大大提高了该投喂系统的工作精度，通过横向调节机构12对喷头11的横向投喂位置进行调节，通过纵向调节机构13对喷头11的纵向投喂位置进行调节，避免单一位置投喂造成的局部营养过剩，保证了投喂的均匀性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。