一种悬挂式可移动的农业喷灌机的制作方法

本实用新型涉及农业喷灌领域，特别是一种悬挂式可移动的农业喷灌机。

背景技术：

我国的农业喷灌一直面临着一个至关重要的难题，如何实现自动化，以前的人工喷灌实在是太耗费时间与精力，越来越少人去使用，而现有的大部分的自动化喷灌设备造价太高，且都是固定位置的，无法全方位喷灌。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种可移动，工作效率高，并且可自动喷灌的悬挂式可移动的农业喷灌机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种悬挂式可移动的农业喷灌机，包括行走机构和喷灌系统，所述喷灌系统固定安装于所述行走机构；所述喷灌系统包括主供水管路、第一供水支路、第二供水支路和分别安装于行走机构两侧的第一喷淋管与第二喷淋管；所述第一供水支路和第二供水支路均连通于所述主供水管路；所述第一供水支路和第二供水支路均设有可开闭管路的控制阀；所述第一供水支路和第二供水支路均设有两个出水孔，所述出水孔均设有开闭管路的管路控制阀；所述第一供水支路的两个出水孔各连通一支第一喷淋管，所述第二供水支路的两个出水孔分别连通一支第二喷淋管。

较佳的，述行走机构包括悬挂设置的导轨和沿着导轨移动的移动小车；所述移动小车包括车架和安装于车架的驱动电机、减速波箱以及轨道轮，所述驱动电机和减速波箱传动装配，所述减速波箱和轨道轮为链传动。

进一步地，还包括供水管和多个供水管输送装置；所述供水管输送装置包括滑动座和吊杆；所述供水管的一端连接于水源，另一端连通于所述主供水管路；所述滑动座滑动安装于所述导轨，所述吊杆一端固定于所述滑动座，所述吊杆的安装端位于所述滑动座的正下方，所述管路约束于所述吊杆的安装端；多个所述滑动座的吊杆的安装端间隔安装于供水管。

较佳的，所述喷灌系统还装有控制箱；述控制箱内部设有无线接收模块和电机控制模块，所述无线接收模块的信号输出端连接于所述电机控制模块。

进一步地，所述控制箱还设有控制面板。所述控制面板的信号输出端连接于所述电机控制模块，所述控制面板安装于所述控制箱的外部。

更进一步地，所述第一喷淋管和第二喷淋管均安装有多个灌溉喷头；所述第一喷淋管和第二喷淋管均设有控制系统。

较佳的，所述主供水管路还设有电控阀门；所述电控阀门连接于控制箱里面的控制系统,无线控制水源的开断。

本实用新型的有益效果：整个喷灌系统采用了分流的方式，分别设置了开闭第一供水支路和第二供水支路的控制阀，还有开闭的管路控制阀，可以根据实际喷灌情况去灵活的改变喷灌的位置，还可以根据实际情况选择出水量，且因喷灌系统的上方还固定安装有行走机构，行走机构可以带动喷灌系统移动，从而达到移动式喷灌的效果，即简单方便，可移动，又提高了生产效率。

移动小车的移动会带动喷灌系统跟着移动，由于是悬挂式的，节省了很多使用空间，由于是沿着管道行走的，难免会产生打滑不受力的情况，减速波箱可以增加扭矩，防止移动小车打滑，电机的转速快，所以效率也高，且采用电机驱动更加的具有稳定性。

供水管的一端连接水源，另一端连通主供水管路，水源可以直接通过供水管源源不断的进入喷灌系统内部，加大了效率，多个由滑动座与吊杆组成的供水管输送装置负责将供水管安装起来，当供水管输送装置移动的时候带动供水管跟着移动，不需要人工搬运，寄方便又节省了人工成本，且因为是悬挂式的，还能节省使用空间。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构图；

图2是本实用新型的一个实施例的侧视图；

图3是本实用新型的一个实施例的俯视图。

其中：行走机构100、喷灌系统200、主供水管路210、第一供水支路220、第二供水支路230、第一喷淋管240、第二喷淋管250、控制阀A、管路控制阀B、导轨110、移动小车120、车架121、电机122、减速波箱123、输送装置300、滑动座310、吊杆320、控制箱260、控制面板261。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示的一种悬挂式可移动的农业喷灌机：包括行走机构100和喷灌系统200，所述喷灌系统固定安装于所述行走机构100；所述喷灌系统200包括主供水管路210、第一供水支路220、第二供水支路230和分别安装于行走机构100两侧的第一喷淋管240与第二喷淋管250；所述第一供水支路220和第二供水支路230均连通于所述主供水管路210；所述第一供水支路220和第二供水支路230均设有可开闭管路的控制阀A；所述第一供水支路220和第二供水支路230均设有两个出水孔，所述的出水孔均设有开闭管路的管路控制阀B；所述第一供水支路220的两个出水孔各连通一支第一喷淋管240，所述第二供水支路230的两个出水孔分别连通一支第二喷淋管250。

整个喷灌系统采用了分流的方式，分别设置了开闭第一供水支路和第二供水支路的控制阀，还有开闭的管路控制阀，可以根据实际喷灌情况去灵活的改变喷灌的位置，还可以根据实际情况选择出水量，且因喷灌系统的上方还固定安装有行走机构，行走机构可以带动喷灌系统移动，从而达到移动式喷灌的效果，即简单方便，可移动，又提高了生产效率。

其中，所述行走机构100包括悬挂设置的导轨110和沿着导轨110移动的移动小车120；所述移动小车120包括车架121和安装于车架121的驱动电机122、减速波箱123以及轨道轮，所述驱动电机122和减速波箱123传动装配，所述减速波箱123和轨道轮为链传动；移动小车120的移动会带动喷灌系统200跟着移动，由于是悬挂式的，节省了很多地面的使用空间，由于是沿着管道行走的并且具有一定的载荷，难免会产生打滑不受力的情况，减速波箱123可以增加扭矩，防止移动小车120打滑，电机的转速快，所以效率也高，且采用电机驱动更加的具有稳定性，通过链传动来带动移动小车120行走，使传动比高效的输出。

此外，还包括供水管和多个供水管输送装置300；所述供水管输送装置300包括滑动座310和吊杆320；所述供水管的一端连接于水源，另一端连通于所述主供水管路210；所述滑动座310滑动安装于所述导轨110，所述吊杆一端固定于所述滑动座310，所述吊杆320的安装端位于所述滑动座310的正下方，所述管路约束于所述吊杆320的安装端；多个所述滑动座310的吊杆320的安装端间隔安装于供水管；供水管的一端连接水源，另一端连通主供水管路210，水源可以直接通过供水管源源不断的进入喷灌系统内部，加大了效率，多个由滑动座310与吊杆320组成的供水管输送装置300负责将供水管安装起来，当供水管输送装置300移动的时候带动供水管跟着移动，不需要人工搬运，寄方便又节省了人工成本，且因为是悬挂式的，还能节省使用空间。

其中，所述喷灌系统200还装有控制箱260；述控制箱260内部设有无线接收模块和电机控制模块，所述无线接收模块的信号输出端连接于所述电机控制模块。所述控制箱260中装有无线控制模块可以远程遥控驱动电机运作，不用手动的去操作电机驱动，大大的减小了工人触电受伤的可能性，又更加方便快捷，节省了很多人工成本的同时提高了效率。

此外，所述控制箱260还设有控制面板261；所述控制面板261的信号输出端连接于所述电机控制模块，所述控制面板安装于所述控制箱260的外部；控制面板261可以显示该设备一天的运作时间，超过多少小时会发出自动提醒，有效的保护设备的使用期限，同时，控制面板261可以显示今天所输送的药物达到多少千克，可以根据比例去判断今天总共用了多少水源，灌溉了多大面积的农田，使你的统计更加的方便清楚。

其中，所述第一喷淋管240和第二喷淋管250均安装有多个灌溉喷头；所述第一喷淋管240和第二喷淋管250均设有控制系统；多个灌溉喷头的喷淋管可以灵活且均匀的全方位洒水，防止有些边角落的位置灌溉不到，喷淋管设有控制系统可以灵活的控制出水量，可以根据实际灌溉情况去关闭或开启喷淋管出水，使该装置的喷灌系统200更加的完善和精准。

此外，所述主供水管路210还设有电控阀门；所述电控阀门连接于控制箱260里面的控制系统,无线控制水源的开断；当喷灌完成的时候为避免供水管残存的水源继续向喷灌系统运输，设置了一个电控阀门，人工操作电控阀门的开关过于麻烦而且有一定的危险性，故电控阀门连接控制箱260里面的控制系统，可以无限控制水源的开断，既方便又增加了效率，避免工人受伤。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。