一种自动升降的手提式挖坑机的制作方法

本实用新型涉及农业作业设备领域，具体是指一种自动升降的手提式挖坑机。

背景技术：

挖坑机是山地，丘岭，沟壑区植树造林、施肥快速挖坑的专用机械。挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等。其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，便于野外田地作业。

目前，现有的手提式挖坑机采用人工提动装置进行挖坑作业，在挖坑时作业人员需要长时间压住挖坑机，完成挖坑后需要提起挖坑机，在提动过程中若钻杆卡死，人力很难将其取出。因此，设计一种自动升降的手提式挖坑机对本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种自动升降的手提式挖坑机。本实用新型在挖坑时自动将钻头降下，挖坑完成后自动将钻头升起取出，无需人工操作装置，节省作业人员体力，提高挖坑效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头，工作电机，还包括定位台，定位台上安装有定位筒，定位筒内穿有滑动柱，滑动柱上端连接有螺杆，下端穿出定位筒与升降杆中部连接，螺杆向上穿出定位筒并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母，定位筒下端铰接有转动支撑柱，升降杆两端铰接有转动臂，转动臂背离升降杆的一端铰接在转动支撑柱中部，工作电机安装在升降杆背离定位台的一面上，钻头安装在工作电机输出轴上。

在本实用新型中，在挖坑时，转动螺母，螺杆在螺母的转动下向下移动，进而使定位筒内部的滑动柱向下移动，使滑动柱下端连接的升降杆降下，升降杆连接的工作电机及钻头被降下，工作电机带动钻头转动对土壤进行挖坑作业，同时升降杆带动转动臂移动，由于转动臂长度不变，其两端铰接的特性拉动转动支撑柱转动，使转动支撑柱向外侧倾斜，在进行支撑稳固装置的同时达到降下工作电机及钻头作业的目的。在取出钻头时，反向转动螺母，螺杆在螺母的转动下向上移动，进而使定位筒内部的滑动柱向上移动，使滑动柱下端连接的升降杆升起，升降杆连接的工作电机及钻头被提起，同时升降杆带动转动臂移动，由于转动臂长度不变，使转动支撑柱向内侧转动至垂直状，以一种顶升的方式提起钻头，完成挖坑作业。本实用新型在挖坑时自动将钻头降下，挖坑完成后自动将钻头升起取出，无需人工操作装置，节省作业人员体力，提高挖坑效率。

作为一种优选的方式，螺母上套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在升降电机输出轴上。

作为一种优选的方式，定位筒上端设有螺母嵌入的凹槽，螺母下端嵌入在定位筒凹槽内，并在其接触处配有轴承。

作为一种优选的方式，定位筒内孔为方形。

作为一种优选的方式，转动支撑柱底端设有滚轮。

作为一种优选的方式，定位台上罩有外壳。

作为一种优选的方式，外壳上安装有扶手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在挖坑时自动将钻头降下，挖坑完成后自动将钻头升起取出，无需人工操作装置，节省作业人员体力，提高挖坑效率；

(2)本实用新型螺母上套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在升降电机输出轴上，升降电机带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，进而使螺母进行转动，实现升降电机控制螺母转动的目的；

(3)本实用新型定位筒上端设有螺母嵌入的凹槽，螺母下端嵌入在定位筒凹槽内，并在其接触处配有轴承。轴承降低螺母在定位筒凹槽内转动的摩擦阻力，同时对螺母进行限位，使其转动更加稳定；

(4)本实用新型定位筒内孔为方形，安装在定位筒内部的滑动柱也为方形，防止滑动柱随意转动，避免螺母转动无法带动螺杆升降的情况；

(5)本实用新型转动支撑柱底端设有滚轮，转动支撑柱在转动时其底端与地面接触将产生硬性的摩擦，设置滚轮后便于转动支撑柱的偏转，同时也便于整个装置在工作过程中的搬运移动；

(6)本实用新型定位台上罩有外壳，外壳上安装有扶手，外壳对提升机构进行防尘保护，扶手便于对装置进行拉动、提动操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1转动支撑柱，2转动臂，3升降杆，4铰接座，5定位台，6扶手，7外壳，8从动齿轮，9螺母，10螺杆，11定位筒，12主动齿轮，13升降电机，14滑动柱，15工作电机，16钻头，17滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1，一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头16，工作电机15，还包括定位台5，定位台5上安装有定位筒11，定位筒11内穿有滑动柱14，滑动柱14上端连接有螺杆10，下端穿出定位筒11与升降杆3中部连接，螺杆10向上穿出定位筒11并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母9，定位筒11下端铰接有转动支撑柱1，升降杆3两端铰接有转动臂2，转动臂2背离升降杆3的一端铰接在转动支撑柱1中部，工作电机15安装在升降杆3背离定位台5的一面上，钻头16安装在工作电机15输出轴上。

在本实例中，在挖坑时，转动螺母9，螺杆10在螺母9的转动下向下移动，进而使定位筒11内部的滑动柱14向下移动，使滑动柱14下端连接的升降杆3降下，升降杆3连接的工作电机15及钻头16被降下，工作电机15带动钻头16转动对土壤进行挖坑作业，同时升降杆3带动转动臂2移动，由于转动臂2长度不变，其两端铰接的特性拉动转动支撑柱1转动，使转动支撑柱1向外侧倾斜，在进行支撑稳固装置的同时达到降下工作电机15及钻头16作业的目的。在取出钻头16时，反向转动螺母9，螺杆10在螺母9的转动下向上移动，进而使定位筒11内部的滑动柱14向上移动，使滑动柱14下端连接的升降杆3升起，升降杆3连接的工作电机15及钻头16被提起，同时升降杆3带动转动臂2移动，由于转动臂2长度不变，使转动支撑柱1向内侧转动至垂直状，以一种顶升的方式提起钻头16，完成挖坑作业。本实用新型在挖坑时自动将钻头16降下，挖坑完成后自动将钻头16升起取出，无需人工操作装置，节省作业人员体力，提高挖坑效率。

实施例2：

参见图1，一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头16，工作电机15，还包括定位台5，定位台5上安装有定位筒11，定位筒11内穿有滑动柱14，滑动柱14上端连接有螺杆10，下端穿出定位筒11与升降杆3中部连接，螺杆10向上穿出定位筒11并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母9，定位筒11下端铰接有转动支撑柱1，升降杆3两端铰接有转动臂2，转动臂2背离升降杆3的一端铰接在转动支撑柱1中部，工作电机15安装在升降杆3背离定位台5的一面上，钻头16安装在工作电机15输出轴上。

螺母9上套接有从动齿轮8，从动齿轮8与主动齿轮12啮合，主动齿轮12安装在升降电机13输出轴上，升降电机13带动主动齿轮12转动，与主动齿轮12啮合的从动齿轮8转动，进而使螺母9进行转动，实现升降电机13控制螺母9转动的目的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1，一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头16，工作电机15，还包括定位台5，定位台5上安装有定位筒11，定位筒11内穿有滑动柱14，滑动柱14上端连接有螺杆10，下端穿出定位筒11与升降杆3中部连接，螺杆10向上穿出定位筒11并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母9，定位筒11下端铰接有转动支撑柱1，升降杆3两端铰接有转动臂2，转动臂2背离升降杆3的一端铰接在转动支撑柱1中部，工作电机15安装在升降杆3背离定位台5的一面上，钻头16安装在工作电机15输出轴上。

定位筒11上端设有螺母9嵌入的凹槽，螺母9下端嵌入在定位筒11凹槽内，并在其接触处配有轴承。轴承降低螺母9在定位筒11凹槽内转动的摩擦阻力，同时对螺母9进行限位，使其转动更加稳定。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1，一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头16，工作电机15，还包括定位台5，定位台5上安装有定位筒11，定位筒11内穿有滑动柱14，滑动柱14上端连接有螺杆10，下端穿出定位筒11与升降杆3中部连接，螺杆10向上穿出定位筒11并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母9，定位筒11下端铰接有转动支撑柱1，升降杆3两端铰接有转动臂2，转动臂2背离升降杆3的一端铰接在转动支撑柱1中部，工作电机15安装在升降杆3背离定位台5的一面上，钻头16安装在工作电机15输出轴上。

定位筒11内孔为方形，安装在定位筒11内部的滑动柱14也为方形，防止滑动柱14随意转动，避免螺母9转动无法带动螺杆10升降的情况。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例5：

参见图1，一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头16，工作电机15，还包括定位台5，定位台5上安装有定位筒11，定位筒11内穿有滑动柱14，滑动柱14上端连接有螺杆10，下端穿出定位筒11与升降杆3中部连接，螺杆10向上穿出定位筒11并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母9，定位筒11下端铰接有转动支撑柱1，升降杆3两端铰接有转动臂2，转动臂2背离升降杆3的一端铰接在转动支撑柱1中部，工作电机15安装在升降杆3背离定位台5的一面上，钻头16安装在工作电机15输出轴上。

转动支撑柱1底端设有滚轮17，转动支撑柱1在转动时其底端与地面接触将产生硬性的摩擦，设置滚轮17后便于转动支撑柱1的偏转，同时也便于整个装置在工作过程中的搬运移动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例6：

参见图1，一种自动升降的手提式挖坑机，包括钻头16，工作电机15，还包括定位台5，定位台5上安装有定位筒11，定位筒11内穿有滑动柱14，滑动柱14上端连接有螺杆10，下端穿出定位筒11与升降杆3中部连接，螺杆10向上穿出定位筒11并在其伸出端通过螺纹旋合有螺母9，定位筒11下端铰接有转动支撑柱1，升降杆3两端铰接有转动臂2，转动臂2背离升降杆3的一端铰接在转动支撑柱1中部，工作电机15安装在升降杆3背离定位台5的一面上，钻头16安装在工作电机15输出轴上。

定位台5上罩有外壳7，外壳7上安装有扶手6，外壳对提升机构进行防尘保护，扶手6便于对装置进行拉动、提动操作。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。