一种犊牛饲料采食行为自动记录装置的制作方法

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体地说是犊牛饲料采食行为自动记录装置。

背景技术：

科技是第一生产力，目前科研上需要知道犊牛每天颗粒料和干草的采食量、每天采食次数、每次采食的时间、每次的采食量，用于分析犊牛的生长状况和采食行为，并可以依据采食量反映犊牛健康状态以便于更好的进行犊牛的科学养殖。在试验中需要每天分别对干草和颗粒料的剩料进行称量，进一步计算各自采食量，非常麻烦费时费力，并且仅能够知道采食量的信息。而每天采食的次数和每次的采食量和时间等采食行为指标无法获得。

目前犊牛单栏饲养，每个栏前有2个盆，其中，一个盆盛放犊牛颗粒料，另外一个盛放干草。因犊牛经常用头拱盆子，很容易造成犊牛颗粒料和干草翻倒，不仅仅造成了食物的浪费，这种情况的出现也会造成对颗粒料、干草的计算的误差过大，影响科研效果。

目前也有一些科研单位通过安装摄像头，但只能一个栏装一个摄像头，通过观看录像来数每天采食次数，非常费时费力，且不能精准知道每次的实际采食量，仅能计算每次平均采食量。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种犊牛饲料采食行为自动记录装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种犊牛饲料采食行为自动记录装置，包括一主架体组件，所述主架体组件上设有两套进料自调节机构，所述主架体组件上还设有两套称量机构，所述称量机构处于进料自调节机构正下方，

进一步地，所述进料自调节机构包括转动电机、第一连杆、第一伸缩杆、第一滑套、摆动杆、楔形块、后振动块、第二滑套、上吊板、推板、导向料板、料斗、插板、丁字杆、主动滚筒、从动滚筒、传送带、配重块、弹簧及前振动块，

所述上板上设有一安装孔，所述安装孔内设有料斗，所述料斗的下出料口处设有一滑动配合的插板，

在料斗两侧各设有一个上连杆，所述上连杆铰接在摆动杆上，所述摆动杆靠近上连杆一端铰接有一丁字杆，所述丁字杆包括上连接板、左侧板、右侧板，上连接板与左侧板、右侧板相连接，两个所述左侧板上转动连接有主动滚筒，两个所述右侧板上转动连接有从动滚筒，所述左侧板上设有一传送带电机，所述传送带电机与主动滚筒相连接，所述主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，

在第二横板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有第一连杆，所述第一连杆与第一伸缩杆相铰接，在第二横板端部设有第一滑套，所述第一伸缩杆可沿第一滑套来回滑动，在第一伸缩杆末端设有前振动块，在上板上安装有上吊板，所述上吊板端部安装有第二滑套，所述第二滑套上滑动配合有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设有后振动块，另一端设有推板，所述后振动块与第二滑套之间设有弹簧，在料斗的下出料口处的下方设有一导向料板，在摆动杆上设有配重块，所述摆动杆中部铰接有楔形块，所述楔形块处于前振动块与后振动块之间。

进一步地，所述主架体组件包括一底板，所述底板上设有支腿，两个所述支腿之间连接有中横板，所述中横板中部设有一间隔板，所述底板端部竖直安装有中板，在中板上平行安装有上板、第一横板及第二横板，所述第一横板上设有一托板，在上板上安装有进料自调节机构。

进一步地，在中横板上设有称量机构。

进一步地，所述称量机构包括一称量称，所述称量称上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上安装有颗粒料槽或者干草料槽。

进一步地，在颗粒料槽或者干草料槽底部设有多个导向杆，在中横板上设有多个导向孔，所述导向杆插在导向孔内并可沿导向孔上下移动。

进一步地，在颗粒料槽或者干草料槽内壁设有多个用于检测颗粒料与干草料高度的传感器。

进一步地，所述传感器为距离传感器。

进一步地，所述称量称连接有一控制板，控制板连接有转动电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用多种机构组合设计，不但避免了犊牛拱翻料槽，还能实现犊牛生长状况和采食行为的记录，同时结合进料自调节机构实现了犊牛的自动喂养，避免因为料草不足造成的生长不良及科研记录误差问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为进料自调节机构的三维结构示意图；

图中：1主架体组件，11底板，12中板，13上板，14第一横板，15托板，16第二横板，17支腿，18中横板，19间隔板，

2进料自调节机构，21转动电机，22第一连杆，23第一伸缩杆，24第一滑套，25摆动杆，26楔形块，27后振动块，28第二滑套，29上吊板，210推板，211导向料板，212料斗，213插板，214上连接板，215左侧板，216右侧板，217主动滚筒，218从动滚筒，219传送带，220配重块，221弹簧，222前振动块，

具体实施方式

如图1至图2所示，一种犊牛饲料采食行为自动记录装置，包括一主架体组件1，所述主架体组件上设有两套进料自调节机构2，分别用于颗粒料与干草料的自动添加，所述主架体组件上还设有两套称量机构，所述称量机构处于进料自调节机构正下方。

所述主架体组件包括一底板11，所述底板上设有支腿17，两个所述支腿之间连接有中横板18，所述中横板中部设有一间隔板19。

在间隔板两侧各设有一套进料自调节机构与称量机构。

所述底板端部竖直安装有中板12，在中板上平行安装有上板13、第一横板14及第二横板16，所述第一横板上设有一托板15，在上板上安装有进料自调节机构2。

所述进料自调节机构包括转动电机21、第一连杆22、第一伸缩杆23、第一滑套24、摆动杆25、楔形块26、后振动块27、第二滑套28、上吊板29、推板210、导向料板211、料斗212、插板213、丁字杆、主动滚筒217、从动滚筒218、传送带219、配重块220、弹簧221及前振动块222，

所述上板上设有一安装孔，所述安装孔内设有料斗212，所述料斗的下出料口处设有一滑动配合的插板213，所述插板可上下滑动用于下出料口的开关。

在料斗两侧各设有一个上连杆，所述上连杆铰接在摆动杆上，所述摆动杆靠近上连杆一端铰接有一丁字杆，所述丁字杆包括上连接板214、左侧板215、右侧板216，其中上连接板与左侧板、右侧板相连接，两个所述左侧板上转动连接有主动滚筒，两个所述右侧板上转动连接有从动滚筒，所述左侧板上设有一传送带电机，所述传送带电机与主动滚筒相连接，所述主动滚筒与从动滚筒通过传送带相连接，通过传送带电机的转动驱动传送带的传送。

在第二横板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接有第一连杆，所述第一连杆与第一伸缩杆相铰接，在第二横板端部设有第一滑套，所述第一伸缩杆可沿第一滑套来回滑动，在第一伸缩杆末端设有前振动块222，在上板上安装有上吊板，所述上吊板端部安装有第二滑套，所述第二滑套上滑动配合有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端设有后振动块27，另一端设有推板210，所述后振动块与第二滑套之间设有弹簧221，在料斗的下出料口处的下方设有一导向料板211，所述推板可推动草料或者颗粒料沿着导向料板移动至传送带上。

在摆动杆上设有配重块220，所述配重块可以改变在摆动杆的位置来实现草料或者颗粒料进给率的调整。所述摆动杆中部铰接有楔形块，所述楔形块处于前振动块与后振动块之间。

工作方式，料斗里的草料或者颗粒料靠往复滑动构件的振动传送到传送带上。转动电机带动第一连杆使得第一伸缩杆对楔形块产生一脉冲力，该脉冲力通过楔形块施加到第二伸缩杆上。这个力的振幅能通过楔形块的上下移动进行调整，而这个调整是靠传送带绕一个中心点的旋转来自动完成的。当传送带过载时，它将顺时针转动，使楔形块上升.从而减少了脉冲力的振幅，并降低了草料或者颗粒料的进给率。此外，移动可调整配重块或改变传送带的速度也可以实现进给率的调整。

在中横板上设有称量机构。

所述称量机构包括一称量称34，所述称量称上设有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧上安装有颗粒料槽31或者干草料槽32。

颗粒料槽31或者干草料槽32用于放置颗粒料或者干草料。

方案优化设计，在颗粒料槽或者干草料槽底部设有多个导向杆，在中横板上设有多个导向孔，所述导向杆插在导向孔内并可沿导向孔上下移动。这种设计，能够避免犊牛拱翻料槽。

所述称量称连接有一控制板，控制板连接有转动电机。控制板可采用单片机或者PLC，其中单片机可采用89C51。而PLC可采用S7-200。

我们可以通过称量称的重量变化知道犊牛采食行为。称量称数值变化表明犊牛正在采食，采食结束后，称量称是稳定的，这样我们就知道犊牛完成一次采食，并且根据称量称的剩料量和时间，能够自动记录出此次采食的颗粒料或干草的重量和时间(干草和颗粒料的称量系统是独立的)。全天过后，系统自动分别给出干草和颗粒料的采食次数、相应每次采食量和全天总采食量。

方案优化设计，在颗粒料槽或者干草料槽内壁设有多个传感器，用于检测颗粒料与干草料的高度。

该传感器可为距离传感器，或者两两对应设置的发射与接收装置。如果检测不到发射的信号，说明颗粒料遮挡该处的信号。接收到信号，说明颗粒料遮挡不住该处信号。

且本案的底板的设计有助于颗粒料或者草料汇总至料槽中。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。