一种投苗播种机的制作方法

本实用新型涉及农用机械，尤其是一种投苗播种机。

背景技术：

在农业生产生出了播种种子进行种植外，还有一些农作物需要前期先育苗，待苗种培育好后将苗种移栽到田地里，然而在传统作业中需要大量劳动力进行操作，且操作中对劳动者体能消耗大，工作效率也低。为了适应机械化生产，本公司已持有的一件实用新型专利(专利号：20162125031.7)记载了一种原地掉头移植机，但是该专利技术方案中由于方向控制和投秒很难同步进行，同时工位设置少不能，种植效率并不理想；而且还不能调整插苗的间距。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，提供一种效率高，方便控制转向，且能调整插苗间距的投苗播种机，本实用新型采用的技术方案是：

一种投苗播种机，包括车体，在所述的车体上设有放置苗种的储苗盘，在车体上设有用于投苗的投苗工作台，在所述的投苗工作台上安装有插苗机构，在车体尾部设有覆土机构，在所诉的投苗工作台上设有控制插苗机构摆动幅度的调幅装置，在所述的车体前部设有控制前轮转向的方向控制机构，所述的方向控制机构包括一对铰接在车体上分别控制左右转向的脚踏板，在各所述的脚踏板上活动端铰接有驱动杆，在各所述的驱动杆一端均铰接有转向杆，在各所述的转向杆上固定有同转向杆一起转动的转轴，各所述的转轴分别竖向转动安装在车体左右两侧，在各所述的转轴上固定有随转轴一起活动的安装前轮的前轮轴，在两个所述的转向杆之间铰接有使转向杆同步转动的连动杆。

所述的插苗机构包括转轮、连杆、插苗头，在所述的转轮上偏心铰接有推杆，所述的连杆一端铰接在插苗头上，所述的连杆另一端铰接在投苗工作台或车体上，所述的推杆与转轮相对一端铰接在连杆上与连杆构成四边形连杆机构；所述插苗头包括能张开或关闭的插苗斗，在所述的转轮和插苗斗之间设有能拉动插苗斗张开的拉线，在所述的转轮上设有与转轮同步转动驱动拉线工作的凸轮；所述的调幅装置包括转动设置在车体或投苗工作台上的调幅杆，在所述的推杆上设有导滑槽，所述的调幅杆自由端滑动设置在导滑槽内，在所述的调幅杆上设有驱动调幅杆绕连接位置旋转的丝杆。

所述的投秒投苗工作台包括有支架，在所述的支架外圈设有绕支架运转的链条以及支撑链条的链轮，在所述的支架上设有驱动链轮转动送苗电机，在所述的链条上固定有能张开或闭合投苗斗，在所述的支架上设有驱动投苗斗张开的拨块，所述的拨块位置设于与插苗机构相对应的一侧。

所述的插苗机构对称设置有一对，所述的拨块设置两个分别与两个插苗斗位置相对应。

在所述的车体上设有驾驶位和一对设置在车体两侧的放苗位，所述储苗盘分别设置在驾驶位和放苗位相对应位置。

在所述的车体上设有发电机和车体移动的动力电机。

所述的覆土机构包括活动安装在车体上的安装架，在所述的安装架上设有一对呈八字形设置的覆土轮，在所述的车体上设有驱动安装架升起的升降油缸。

采用上面结构的投秒播种机，由于将方向控制机构设置成了采用踏板来控制，是驾驶人员空出了双手也能够进行投苗，从而提高了工作效率，同时设置了控制插苗机构摆动幅度的条幅装置能够调节插苗的间距，从而可以实现对不同苗种间距能够实现插苗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为方向控制机构结构示意图；

图3为插苗机构及条幅装置结构示意图；

图4为投苗斗结构示意图；

图5为插苗头结构示意图；

具体实施方式

如图1所示的投苗播种机包括车体1，在车体1上设有储苗盘2、投苗工作台3、插苗机构4、调幅机构以及覆土机构5，其中投苗工作台3与车体1可作为一个整体看待，车体1承载以上装置和机构在农田中运动，在车体1前部设有控制车体1前轮转向的方向控制机构7，在车体1上还设置供作业人员工作的座位：驾驶位1-1和放苗位1-2，其中驾驶人员坐在驾驶位进行驾驶同时也进行投放苗工作，放苗位1-2则只需要进行投放苗工作，为了解决现有技术中的不足，提供其中储苗盘2安装的位置就会设置相应的放苗位1-2。作业人员工作时将储苗盘2内的苗种投放到投苗工作台3上的投苗斗3-5内，通过投苗斗3-5再将苗种投放到插苗机构4的插苗斗4-31内，通过插苗斗4-31将苗种插入并放置在农田中，之后通过覆土机构5对种植在农田中的苗种进行覆土。

下面具体对各机构结构进行详细介绍：

如图2所示的方向控制机构7包括一对铰接在车体1上的脚踏板7-1，车体1上左右各铰接一个，一个用右脚控制一个用左脚控制，在各脚踏板7-1上活动端铰接有驱动杆7-2，在各驱动杆7-2一端均铰接有转向杆7-3，在各转向杆7-3上固定有同转向杆7-3一起转动的转轴7-4，各转轴7-4分别竖向转动安装在车体1左右两侧，在各转轴7-4上固定有随转轴7-4一起活动的安装前轮的前轮轴7-5，在两个转向杆7-3之间铰接有使转向杆7-3同步转动的连动杆7-6。工作时踩踏任意一侧脚踏板7-1，同时相对一侧的脚踏板7-1不能受力，这时通过连接在脚踏板7-1上的驱动杆7-2推动转向杆7-3转动，转向杆7-3转动的同时带动转轴7-4转动，从而是前轮轴7-5带动轮子转向一侧，由于在左右两个转向杆7-3之间设置有连动杆7-6，故一侧转向杆7-3被驱动转动后另一侧的转向杆7-3在连动杆7-6带动下实现相同方向的转动，使两侧车轮转动角度一致实现转动，由于此处结构取代了传统的方向盘转向机构，只需要使用脚踩便可以实现转向，所以驾驶人员空出了双手便能够将设置在驾驶位1-1前方的储苗盘2内苗种投入到投苗斗3-5内，增加了投苗工位提高工作效率。

如图3所示的插苗机构4包括转轮4-1、连杆4-2、插苗头4-3，在所述的转轮4-1上偏心铰接有推杆4-4，连杆4-2一端铰接在插苗头4-3上，连杆4-2另一端铰接在投苗工作台3或车体1上，推杆4-4与转轮4-1相对一端铰接在连杆4-2上与连杆4-2构成四边形连杆机构；插苗头4-3包括能张开或关闭的插苗斗4-31，在转轮4-1和插苗斗4-31之间设有能拉动插苗斗4-31张开的拉线4-5，在转轮4-1上设有与转轮4-1同步转动驱动拉线4-5工作的凸轮4-6；调幅装置6包括转动设置在车体1或投苗工作台3上的调幅杆6-1，在推杆4-4上设有导滑槽4-41，调幅杆6-1自由端滑动设置在导滑槽4-41内，在调幅杆6-1上设有驱动调幅杆6-1绕连接位置旋转的丝杆6-2。工作时通过电机带动转轮4-1带动推杆4-4运动，由于推杆4-4偏心铰接在转轮4-1上，故推杆4-4能形成往复运动，通过推杆4-4推动连杆4-2摆动使插苗头4-3运动轨迹形成一个椭圆形，即在垂直方向和水平方向均移动，从而使插苗斗4-31水平摆动一定距离后插入土中实现插苗，而调幅杆6-1对推杆4-4摆动支点能够实现控制，使推杆4-4水平摆动的距离在调幅杆6-1位置调整后产生变化，从而是插播的种苗间距产生变化，只需要通过丝杆6-2使调幅杆6-1转动一定角度就能使推杆4-4与调幅杆6-1支点位置产生变化，从而来调整插苗头4-3水平摆动幅度的大小，如图中所示调幅杆6-1置于推杆导滑槽4-41的一端位置越靠近过转轮4-1则插苗头4-3水平移动幅度越大，同理反之，而要调整调幅杆6-1置于导滑槽4-41一端的位置只需要通过丝杆6-2使调幅杆6-1绕连接位置活动即可。如图5所示插苗斗4-31上设有连接拉线4-5的挂钩，拉线4-5另一端固定在靠近转轮4-1一侧的支座上，由于在转轮4-1上设有同步转动的凸轮4-6，通过凸轮4-6驱动拉线4-5一端的拉线支架形成如同自行车上刹车拉线的效果使拉线4-5将插苗斗4-31打开。按照上述结构可通图中所示一样对称设置一对该插苗机构4和调幅装置6。

如图1投苗工作台3包括有支架3-1，在支架3-1外圈设有绕支架3-1运转链条3-2以及支撑链条3-2的链轮3-3，在支架3-1上设有驱动链轮3-3转动送苗电机3-4，在链条3-2上固定有能张开或闭合投苗斗3-5，在支架3-1上设有驱动投苗斗3-5张开的拨块3-6，拨块3-6位置设于与插苗机构4相对应的一侧，图中所示链轮3-3链条3-2配合围成一个传送带，投苗斗3-5在形成的传送带上循环输送，且该链条3-2围城的传送带将驾驶位1-1包围在里边，方便驾驶员向投苗斗3-5内投放种苗。如图4所示的投苗斗3-5包括一对铰接盖合在一起的外壳，通过弹簧预紧两者始终保持闭合，在一侧的外壳上设有挡块3-51，安装投苗斗3-5时将一侧的壳体固定在链条3-2上，另一侧设有挡块3-51的外壳则能够活动，当链条3-2带动投苗斗3-5移动到拨块3-6位置时拨块3-6阻挡挡块3-51从而使投苗斗3-5能够活动一侧的外壳张开，置于该投苗斗3-5内的苗种便从投苗斗3-5内脱落，为了使投苗斗3-5张开的位置在插苗斗4-31对应位置，将拨块3-6就要设置在于插苗斗4-31位置相对应的位置，这样种苗从投苗斗3-5脱落时就能掉入插苗斗4-31内进行下一步插苗了。在上面给出的实施例中插苗机构4设置有一对，故插苗斗4-31也同样会设置一对，为了能够均衡的使投苗斗3-5内种苗分别投入两个插苗斗4-31，在相邻两个投苗斗3-5上设置挡块3-51的位置产生错位，同时两个拨块3-6的位置也产生错位，这样处于相同高度位置的挡块3-51和拨块3-6才能够出发投苗斗3-5投苗动作，从而使两侧插苗斗4-31间隔性的接收到相邻两个投苗斗3-5内的种苗。

如图1所示在车体1尾部还设有覆土机构5，该覆土机构5包括活动安装在车体1上的安装架5-1，在安装架5-1上设有覆土轮5-2，覆土轮5-2由一对排布成八字形的轮子组成，能将土向中居中靠拢将土覆盖到种苗上，在车体1上设有升降油缸5-3能够驱动安装架5-1升降，当该插苗播种机在路上行走时避免损坏覆土轮5-2。

该投苗播种机上还设有发电机和动力电机，发电机为整个设备中需要电能的装置供电，动力电机为投苗播种机移动行走提供动力。