一种有机水果种植采摘机构的制作方法

本实用新型涉及水果种植术领域，具体为一种有机水果种植采摘机构。

背景技术：

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化，水果中含有丰富的食物纤维，纤维是不能为小肠所消化的碳水化合物，在结肠内，纤维可提供给肠腔营养物质，这有助于促进身体的新陈代谢以及帮助抑制食欲。

现有技术在使用过程中存在着缺陷：

1.在现有技术使用过程中水果经常长的位置比较高，当季节成熟的时候，极大的不方便工作人员的采摘，减低了采摘的效率。

2.在现有技术使用过程中水果长的位置较高，一方面采集不易，另一方面使用工具采摘的时候容易导致水果从高出坠落，使得水果出现裂痕，极大的影响水果的销售价值，给工作人员经济造成了极大的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种有机水果种植采摘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有机水果种植采摘机构，包括底板、气囊管和第二摘取杆，所述底板顶部的一侧固定有水箱，所述底板顶部的另一侧固定有液压缸，所述第二摘取杆的侧端固定有支撑杆，所述支撑杆通过万向节固定在液压缸的上方，所述第二摘取杆的一侧固定有连接管，所述连接管的侧端连通固定有橡胶气囊，所述第二摘取杆的顶部活动套接有第一摘取杆，所述第一摘取杆的顶部固定有采集机构，所述采集机构包括橡皮绳、管体和收集口，所述管体圆周内部横向和竖向均分别固定有橡皮绳，四个所述橡皮绳之间的夹角形成了收集口，所述第一摘取杆圆周内侧的顶部固定有挤压气囊，所述挤压气囊与橡胶气囊之间通过气管相连通，所述第一摘取杆的圆周内侧固定有多个固定带，所述气囊管通过固定带固定在第一摘取杆的内部，所述气囊管的底部穿过第二摘取杆的内部且气囊管的贯穿端放置于水箱的内部。

优选的，所述底板的底部固定有滚轮。

优选的，所述第一摘取杆和第二摘取杆接触的位置固定有轴套。

优选的，所述固定带不少于八个。

优选的，所述管体的孔径和第一摘取杆的孔径大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在使用过程时，通过将液压缸供电抬高第一摘取杆，使得采集机构贴近需要采集的水果，橡皮绳通过挤压使得水果进入挤压气囊的内部，这时松开橡胶气囊，使得挤压气囊内充满气体，将水果固定住，再转动第一摘取杆，将水果直接从树上摘取下来，落入气囊管的内部，水果从高出经过气囊管滑落到水箱的内部，极大的方便了工作人员对高出水果的采摘。

2.本实用新型在使用过程中，通过在第一摘取杆的内部固定了固定带，将气囊管通过固定带固定在第一摘取杆的内部，当采集机构摘取水果之后，水果从气囊管的内部滑落，气囊管内部比较柔软不用担心水果会受到磕碰损伤，从气囊管内部滑落到水箱的内部，水箱内部的水也能减缓水果从高处落下的冲击，极大的降低水果从高处落下出现裂痕的几率，增加了工作人员的收益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型第一摘取杆结构示意图；

图3为本实用新型采集机构结构示意图。

图中：1-滚轮；2-水箱；3-底板；4-液压缸；5-支撑杆；6-第一摘取杆；7-万向节；8-橡胶气囊；9-气囊管；10-连接管；11-固定带；12-挤压气囊；13-橡皮绳；14-采集机构；15-管体；16-第二摘取杆；17-收集口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种有机水果种植采摘机构，包括底板3、气囊管9和第二摘取杆16，底板3顶部的一侧固定有水箱2，底板3顶部的另一侧固定有液压缸4，第二摘取杆16的侧端固定有支撑杆5，支撑杆5通过万向节7固定在液压缸4的上方，第二摘取杆16的一侧固定有连接管10，连接管10的侧端连通固定有橡胶气囊8，第二摘取杆16的顶部活动套接有第一摘取杆6，第一摘取杆6的顶部固定有采集机构14，采集机构14包括橡皮绳13、管体15和收集口17，管体15圆周内部横向和竖向均分别固定有橡皮绳13，四个橡皮绳13之间的夹角形成了收集口17，第一摘取杆6圆周内侧的顶部固定有挤压气囊12，挤压气囊12与橡胶气囊8之间通过气管相连通，第一摘取杆6的圆周内侧固定有多个固定带11，气囊管9通过固定带11固定在第一摘取杆6的内部，气囊管9的底部穿过第二摘取杆16的内部且气囊管9的贯穿端放置于水箱2的内部。

底板3的底部固定有滚轮1，方便本实用新型的搬运，第一摘取杆6和第二摘取杆16接触的位置固定有轴套，使得第一摘取杆6能在第二摘取杆16的内部自由的转动，固定带11不少于八个，保证设备运行的稳定性，管体15的孔径和第一摘取杆6的孔径大小相同，方便设备在运行不会出现卡槽或者断面对水果造成损伤。

工作原理：本实用新型在使用时，通过将液压缸4与外部电源连接，升高第二摘取杆16，第二摘取杆16通过支撑杆5下方的万向节7可以随意的转换角度，将第一摘取杆6移向需要采摘的水果，将采集机构14内的收集口17对准水果，通过液压缸4缓慢升高第一摘取杆6，橡胶绳13受到挤压收集口17扩大将水果放入第一摘取杆6的内部，再挤压橡胶气囊8，使得橡胶气囊8内部的气体进入挤压气囊12的内部，对水果起到固定的作用，旋转第一摘取杆6使得水果从果树上脱落，橡胶气囊8弹性复位，挤压气囊12内部的气体会到橡胶气囊8的内部，脱落的水果收到重力的作用从气囊管9内部滑落到水箱2的内部。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。