本实用新型涉及一种适用于草莓种植的采摘器。
背景技术:
草莓成熟的时候一般呈现类似于吊兰一样的结构,由于草莓自身比较容易烂,尤其是受到外力的情况下,不合适的采摘工具对于草莓的采摘结果影响很大,一旦草莓有任何较大的压力的情况下,就会形成烂草莓的结果。
技术实现要素:
一种适用于草莓种植的采摘器,其特征在于:
适用于草莓种植的采摘器包括:
切割部,用于对草莓的根部进行切割;
驱动部,与切割部相连接,用于改变切割部的动作;
移动部,与切割部固定连接,在驱动部上滑动以用于改变切割部的位置。
进一步地,切割部包括:
切割爪件,通过自身的开合对草莓的根部进行切割;
弹力件,连接切割爪件与驱动部,用于对切割爪件的开合动作产生反作用力;
其中,切割爪件闭合时形成有沿某一方向贯通的腔室,以用于存放草莓。
进一步地,移动部包括:
滑动件,用于在驱动部的外壁上滑动;
连接杆件,固定在滑动件上,与切割爪件固定连接。
进一步地,驱动部包括:
凸起机构,与连接杆件相连接;
移动部包括:
限位槽,与凸起机构相连接,用于限定移动部在驱动部上的移动轨迹;
其中,限位槽的轨迹为非直线线段,以使得腔室在移动过程中发生旋转。
进一步地,驱动部包括:
壳体,与移动部连接;滑动件在壳体上滑动并带动连接杆件移动;
壳体内包含:
连接轴,一端设置有一连接爪;连接爪绕连接轴的另一端转动;
移动件,与连接轴上的连接爪相连接,在壳体内滑动;
弹性连接件,连接弹力件与移动件。
进一步地,连接轴还包括:
手柄,以控制连接轴的自转。
进一步地,移动部包括:
固定块,内嵌于连接杆件内,用于将弹性连接件分割成若干个部分,并对应连接每一个弹力件。
进一步地,适用于草莓种植的采摘器还包括:
收料箱体,位于腔室呈上下贯通位置时的正下方。
进一步地,收料箱体还包括:
缓冲件,位于收料箱体的顶部;
缓冲件倾斜放置以用于减小草莓掉落过程中的作用力。
进一步地,收料箱体还包括:
开合部,位于收料箱体的底部。
本实用新型所达到的有益效果:提供一种可实现快捷摘取草莓的手持型采摘工具,以降低整个采摘过程中对于草莓的破坏力度。
附图说明
图1是本技术方案的外部结构示意图;
图2是图1的剖面结构示意图。
图中附图标记的含义:
100-切割部,200-驱动部,300-移动部,110-切割爪件,120-弹力件,111-腔室,210-滑动件,220-连接杆件,221-限位槽,310-壳体,320-连接轴,321-连接爪,330-移动件,340-弹性连接件,322-手柄,222-固定块,400-收料箱体,410-缓冲件,420-开合部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2所示,采摘器包括三大部分,分别是:
切割部,用于对草莓的根部进行切割;
驱动部,与切割部相连接,用于改变切割部的动作;
移动部,与切割部固定连接,在驱动部上滑动以用于改变切割部的位置。
作为一个具体的实施例,
切割部包括:
切割爪件,通过自身的开合对草莓的根部进行切割;
弹力件,连接切割爪件与驱动部,用于对切割爪件的开合动作产生反作用力;
其中,切割爪件闭合时形成有沿某一方向贯通的腔室,以用于存放草莓。
切割爪件采用两个,均为半圆形柱体,两个切割爪件可以拼合成一个圆柱体空腔结构,切割爪件的端部直接采用切割刀头,两个切割爪件闭合时,可以对根部进行切割,从而使得草莓能够落入到腔室中。
如图1所示,采摘之后的腔室是一个呈水平贯通的位置。
作为一个具体的实施例,移动部包括:
滑动件,用于在驱动部的外壁上滑动;
连接杆件,固定在滑动件上,与切割爪件固定连接。
滑动件在驱动部外壳上滑动,带动位于驱动部内部的连接杆件同步移动。
其中,连接杆件可以在滑动件上自转,比如,可以在连接杆件的外壁上设置有一个圆环,圆环不能脱离连接杆件,只能在连接杆件上自转,圆环与滑动件连接,这样子连接杆件的自转与滑动件的移动不相冲突。
这样的设计是为了使得连接杆件在滑动件的移动过程中,可以沿着限位槽发生旋转。
如图1,限位槽包括两个部分,一个是与滑动方向一致的轨迹,一个是另一个方向的轨迹,当然也可以采用曲线来实现相同的作用,这里只是例举了最为简单的例子。以滑动件向右移动进行说明,此时,连接杆件也向右移动,由于凸起机构在驱动部内壁的端部,与限位槽卡接,这就使得连接杆件还要沿着限位槽的轨迹移动,当凸起机构相对于限位槽从右移动到左边时,限位槽发生一个旋转,从而能够使得腔室旋转,使得草莓落入到收料箱体中。
如图2所示,作为一个具体的实施例,驱动部的壳体内包含:
连接轴,一端设置有一连接爪;连接爪绕连接轴的另一端转动;
移动件,与连接轴上的连接爪相连接,在壳体内滑动;
弹性连接件,连接弹力件与移动件。
以一个运动周期进行说明:
首先切割爪件呈闭合状,移动部位于可移动范围的最右侧。
通过人手动将移动部从右向左推,这时候,弹性连接件发生拉长,但是由于右侧连接的移动件被限制无法动作,弹性连接件左侧连接的扭簧就会被施加拉力,从而将切割爪件呈现打开状。
移动至草莓上之后,手动拉动手柄,连接轴产生自转,与移动件脱离,此时,由于拉力的存在,会向左移动,从而切割爪件闭合,对草莓切割,并落入到腔室中。此时腔室仍然保持水平。
通过人手动将移动部从左向右推,由于限位槽的存在,使得推动过程中,腔室旋转以使得草莓落入到收料箱体中,推动过程中,连接杆件将移动件从左向右推动,从而与连接轴上的连接爪再次勾住,复位成功,可以进行下一周期的采摘。
作为一个具体的实施例,移动部包括固定块,内嵌于连接杆件内,用于将弹性连接件分割成若干个部分,并对应连接每一个弹力件。弹性连接件可以采用具备弹性的连接绳。
作为一个具体的实施例,收料箱体位于腔室呈上下贯通位置时的正下方。同时,设置有缓冲件,位于收料箱体的顶部,通过倾斜放置以用于减小草莓掉落过程中的作用力。
收料箱体的底部设置有开合部,可绕箱体底部旋转,这样子可以在底部实现草莓的转移。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。